Diagrama de Bloques Múltiples Entradas 📝 [Sistemas de Control] # 007

[@SergioACGiraldo]

🔗 *CURSO DE SIMULINK* 👉 bit.ly/3a0W8Xr ✅ Conceptos Básicos Control 👉 bit.ly/2ktIBnN ✅ Videos Diagramas Bloques 👉 bit.ly/3aupcqZ ✅ Descarga los Códigos 👉 bit.ly/39hdRKF ✅ Entiende el CONTROL PID 👉 bit.ly/2G03RZJ ✅ Curso MATLAB 👉 bit.ly/2YSSnha ✅ Aprende TODO en 👉 bit.ly/2OTkNry

[@nanethy1]

¡Me has salvado!, saludos desde Panamá

[@SergioACGiraldo]

Que bueno Naneth que te ha servido. Saludos para ti también!!

[@yormanjorcetquispechavez3330]

GRACIAS Sergio!!!

[@fernandoagundezgarcia7299]

Gran trabajo en esta serie. En la diapositiva de 6:10; ¿no falta un factor G3 que multiplica a u2? Saludos.

[@SergioACGiraldo]

Hola Fernando, si tienes razón, fue un error de tipografía, igual está de forma correcta dentro del bloque. Gracias por la observación. Que bueno que te ha gustado la serie. Saludos y muchos éxitos!

[@Guerito_Azabache]

Hola Sergio. ¿Cómo puedo diseñar un controlador PID para un sistema MISO de 6 entradas y 1 salida?

[@leodantas2656]

Grande controleiro Sergio... Como vai meu amigo... Que tal colocar um vídeo sobre self-optimization control, para selecionar as melhoras variáveis controladas com base em uma função custo.

[@SergioACGiraldo]

Plantwide control Cabra

[@dantecortina5042]

no se puede simplificar a un solo cuadro?

[@camilosalazarbeltran2884]

Hola Sergio muy buen video, queria preguntar una cosa, de casualidad tienes algún tutorial que permita diseñar ya un controlador PID para este tipo de sistemas (MISO)?

[@SergioACGiraldo]

Hola Camilo, por ahora no, lo más cercano que tengo a un sistema MISO es la formulación de un control feedforward: kzbin.info/www/bejne/l4vHgGhvhNh9nqs

[@camilosalazarbeltran2884]

@@SergioACGiraldo muchas gracias Sergio lo revisare

[@ArathRenray]

Gracias por su video. Estuve haciendo un problema con dos entradas, y llegué al resultado, con su dos funciones de transferencia. Pero tengo una pregunta, ¿No se supone que todos los diagramas de bloques podían ser representados por un único bloque con una sola función de transferencia, o esto sólo aplica cuando se tiene 1 entrada? ¿He terminado el problema si me salió igual que a usted?

[@SergioACGiraldo]

Que bueno que te ha gustado el video Renray. Una función de trasnferencia es la relación de una entrada con una salida, cuando el sistema tiene más entradas o salidas vamos a tener una matriz de funciones de transferencia cada una de ellas sería un bloque en un diagrama de bloques. Saludos.

[@sergiopintoh.1771]

Explicación excelente, pero me surge una duda. Cuando una entrada no se conecta por medio de un punto suma sigue transformandose a cero? Actualmente trato de reducir un sistema pero existen discrepancias entre los resultados arrojados en simulink por medio de linmod y al aplicar el método expuesto

[@SergioACGiraldo]

Si se coloca en cero, nota que en este ejemplo, la entrada u2 va directo a un bloque y no a un sumador. Y dado que la entrada u2=0, va a anular el bloque G3, tal como lo explicamos en el primer video de la lista de reproducción. Debes verificar muy bien los signos, que son la fuente más común de errores.

[@Zevach988]

¿Alguien sabrá de un video de como obtener el diagrama de bloques apartir de una función de transferencia con 2 entradas?, en especifico el pendulo doble con 2 torques de entrada.