Diy Robot Dog : Kangal

[@BarisAlp]

Sorry, i was very busy and could not spare time for the kangal project. By the way, I finished version 2 a long time ago. But rc servos seem to have reached the limit for this job. That's why I left this project. Now I am working on low cost bldc servo controller like mit mini cheetah actuators... Anyway, here are full cad files of v1; grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1

[@3d_printall]

Thank you! Do you think that is possible to control it also with an Arduino?

[@topspygun9730]

Thank you very much Baris, many, like me, have been looking forward to this moment!

[@BarisAlp]

@@3d_printall Ofcourse. Allready rc servos are not fast enough. A 20ms update rate seems sufficient for this robot. During this time, kinematics can be calculated easily. Arduino is enough for this.

[@ElmeBoyHU]

Thanks Man! Don't forget to keep us up to date with your new project!

[@thomasmaier7053]

Thank so so much for reaching back out! Honestly you are the motivation for me to get into robotics with this little guy. Cheers!

[@enes0097]

adam tek kişilik boston dynamics, çok başarılı.

[@mikey3d912]

When we can we have it as open source to access to the files and make one too?

[@EnesUslu]

oha diyorum !!! Türkiyede gördüğüm en başarılı robot. gerçekten çok tebrik ederim Barış kardeşim!!!

[@johnathanclayton2887]

I love the way you got the motors/servos into the main body using linkages! Great design

[@emrullahbatur8946]

Mükemmel, elinize sağlık. Koca firmayla robot yapmaya çalışanlarınkinden çok daha iyi olmuş.

[@TimTamsLOL]

I gotta ask: what's with the set of legs thrashing around on the ground out in the hall?

[@Rabianurguven]

“Sevgili günlük bugün bana fino dediler ben sivas kangalıyım” :)) gerçekten HARİKA olmuş tebrikler

[@ALTAMEDIADIGITALCOMPANY]

Thats great to have it open sourced. I am looking for both hardware and software github. Thanks for your contribution to the technological nerds community

[@BTopbas]

Müthiş! Gerçekten bazı şirketler o kadar çok parayla gülünç şeyler ortaya çıkarıyor ki şu proje hepsini tokatlar. Noksanliklar ve yazılım stabil olunca açık kaynak olarak paylaşmayı düşünüyorum demişsiniz fakat açık kaynağın amacı el birliği ile bu noksanliklari gidermek ve varsa sizin gözden kaçırdıklarınızı iyileştirmek içindir. Github'a koyup detaylı bir documation yapılırsa global olarakta gelişmesine katkı sağlayanlar gerek yazılım gerek tasarım mutlaka olacaktır.

[@mustafakucuk3437]

Sivaslı olarak gurur duydum tebrikler

[@ramazanusta76]

Yapay zekayla mi hareket ediyor? Kumanda mi?

[@Unmannedair]

Wow, great job on the coding, kinematics, and overall mechanics. I think I'll be studying your design before I launch into my own.

[@newlazer]

Emeğine sağlık. 53 saniyede koridorda gözüken bacakta başarılı.

[@MRFPV-ci7bi]

can you share some more information, about how you build it and what kinf of spare part did you used

[@nicolasjuarez2745]

awesome, Would you mind sharing the STLs or link for of the second robot two wheeled?, thank you, congratulations .

[@BarisAlp]

Look at the my pinned comment.

[@a330turbinex7]

Superb Baris! Where to download the code?

[@Bemoldiyezoglu]

Tower Pro MG995 Servo Motor bu robot için uygun mudur?

[@abdulsamed3640]

kardeşim tebrik ederim. ve robotun yapım ve geliştirme süreciyle ilgili bi video serisi yapman bu alana ilgi duyan kişilere yol gösterecek ve motivasyon kaynağı olacaktır. Başarılarının devamını temenni ediyorum umarım hedeflerini ulaşırsın

[@suspaul100]

Killer work bro... consider sharing the project??

[@AliOzdemirMHC]

cok tesekurler baris bey ellerinize saglik

[@velierengogebakan3352]

müthiş olmuş hacı , allah başarılarının devamını nasib eylesin hayırlısıyla . acilen bi arazi bide kar testi bekliyoruz :)

[@azizcolak4944]

Maşallah tebrik ederim barış bey akınsofta örnek olur umarım. Devamını bekliyoruz

[@new_beginning2571]

Hi, @Baris Alp, What is the servo specification? I was considering to use 30kgcm servo with feedback. What servo have you used?

[@BarisAlp]

Spt5435. 35kg standart metal gear servo.

[@dreieuro]

Which servos did you use?

[@rasim.gunduz]

Ayaklar çok güzel tasarlanmış ellerinize sağlık

[@MsNIKON1995]

Клёвый)) Единственное, я не понимаю почему все используют сервомашинки от игрушек? Может быть есть смысл использовать серво приводы круглой формы? Они же лучше подойдут под такие задачи?

[@hfhtuyf]

Можете поделиться, где купить круглые и готовые?

[@aerykhurley8236]

Any info on this yet? Will pay for files and info.

[@22ksm05]

Acaba yine hangi meczup sağdan soldan topladığı kaporta parçalarını bir araya getirerek "robot yaptım" diyor diye geldim. Şaşırdım ve mutlu oldum, müthiş ötesi.

[@Falcon00000]

Where You bought electronic parts? And what are their names? I very wany build my one dog too

[@manoi2010]

Hi how mutch cost RTR WITH CONTROLLER PREPROGRAMMED PLEASE LET ME KNOW THANKS HAVE A GOOD DAY

[@yigitatalan515]

abi selam kodlara erişebiliyormuyuz acaba?

[@vjreviewsandiy]

Hi, Great job. Myself struggling with similar project. Could you please share the 3D model?

[@ChristianMazzurcoMasi]

hi, what kind of screws does the robot need?

[@generalpilipi3201]

Geliştirirken ne tür bilgilere ihtiyacımız olur ? Elektronik, yazılım vs.

[@Ahmet_Yilmaz]

Gayet güzel ve başarılı olmuş, ellerinize sağlık. Başarılarınızın devamını dilerim.

[@ChristianMazzurcoMasi]

what kind of screws did you use for this project?

[@chelseastevenson6459]

I can't wait to build one!!!

[@topspygun9730]

To promise does not mean to marry)))

[@chelseastevenson6459]

@@topspygun9730 (((((((fair

[@FSK1138]

the best so far !!!

[@astronot1997]

Bu şeylerin yazılımı çok zor iş gibi geliyor bana. Bacaklar için rota planlaması, bacak hedefi belirlenmesi, eklem açısal ivme, hız, konum kontrolleri, bunların hepsinin parametrik yaklaşımlarla robot yüksekliği ile ayarlanması falan. Bana uzun iş gibi geliyor. Açık kaynak bi örnek olmadan bunu sağlayabiliyorsanız şapka çıkartmak isterim. Böyle bir robotun yapımı, hazırlığı ve montajı da oldukça zor işler, bunun yanında mekanik tasarımı da zaman alacak bir iş, güzel zaman ayırılmış bu bölüme de, çok karmaşık olmasa da deneme yanılma ister gibi geliyor bana, para ve emek harcamıssınız. Elinize sağlık demek düşer bana da :D Çok beğendim.

[@BarisAlp]

Aslında başta ben de böyle düşünmüştüm ama çalıştıkca işlerin aslında o kadar zor olmadığı anladım. Benim yaptığım 4 ayak uç noktasının gövde merkezine olan kinematiğini hesaplayıp formül oluşturmak. Yani sadece matematik. Ben sadece bu sanal noktaları koordinat düzleminde hareket ettiriyorum, yazılım tüm eklem açılarını, hız, ivme vb hepsini kendisi hesaplayıp hareket ettiriyor :)

[@topspygun9730]

Great implementation! Can't wait to repeat! Maybe you can arrange access to 3d models, printing and purchasing of components will take some time ... Thank you!

[@altancan4629]

Akınsoft gelsin, ders alsın. Robot nasıl yapılır görsün. Bunu kesinlikle yapmak isterim. Opensource olmasını sabırsızlıkla bekliyorum.

Akınsoftun kiler daha iyi nesinden ders alsınlar hocam?

[@altancan4629]

@ Adam evde yaptı bunu. Akınsoft milyonlarca dolar harcayıp bunu yaptı ancak : kzbin.info/www/bejne/r3e0oWucaMaVnK8

[@semih6631]

@@altancan4629 saçmalıyorsun bişeyden anlamadan kıyas yapıyorsun

@@altancan4629 kardeşim AÇIK kaynak kod projeyle yaptı. Böyle işlerde 1 adım ilerisi bile masraftır. Sonuçta akınsoft daha iyisini yapmış nesini ders alacak. İlk teker taştandı ve maliyeti daha ucuzdu. şimdiki lastik firmaları gidip taştan tekerden ders mi alsın? Yazarken ne yazdığınızı bir ölçün tartın

[@altancan4629]

Cevaplara bakıyorum da, birileri gocunmuş anlaşılan, akınsoft çalışanları üşüşmüş, cevap yetiştirmeye.

[@AhmetTasdemirDJLuds]

Bravo.Yürümeyi yapay zekayla kendi mi öğreniyor, yoksa kodlayarak siz mi ekliyorsunuz ?

[@rasim.gunduz]

Alt ayağa hareket veren arka parçada esnemeye yarayan bir yay veya piston olsa hareketler daha soft olabilir

[@BarisAlp]

Güzel. Yay meselesi güncelleme listesinde dahildi zaten :) ancak bu rc servolarda geri besleme olmadığından soft olmayacaktır. Sadece servo yükünü almak icin ise yaratacaktir.

[@theexperimenter5813]

What. Programming. Language. Did. You. Use?

[@endercn6871]

Barış Bey Merhabalar öncelikle emeğinize sağlık. 3D printer olarak ne kullanıyorsunuz.

[@emirhanarslan8044]

İyi günler barış hocam.Robot köpeğin bacağını tasarlamam gerekiyorda.Kafamda fikir oluşması için bacak tasarımının dosyasını paylaşabilme şansınız varmıydı.

[@shameedify]

Can I get access to the hardware such as 3d models and electronics used?

[@Man-wei]

and can u make it jump?

[@dotatus848]

BarisDynamics valla helal olsun 👍😎

[@rthare1]

Could this robot be adapted to be powered by hydraulics and work underwater?

[@Piksar6666]

When project will go to public ?

[@derarty4290]

I wonder how it goes sideways

[@derarty4290]

Oh now i know 0:09

[@freakinccdevilleiv380]

Awesome, very clean design 👍

[@bedirhankose1097]

Hangi kartı kullandınız bu robotta? Yazılım hakkında bilgi alabilir miyim?

[@4NowIsGood]

Looks great, Just need some better rubber feet for traction on that floor.

[@Denetony]

what program do you use for 3d desing? does it support ROS (generating urdf files etc.)

[@BarisAlp]

I'm using solidworks. It doesnt support ROS. But i am working on vrep simulation.

[@ALL4FPV]

Bravo!!! HARİKA OLMUŞ!!!

[@nostamine2567]

hey , what is the name of the servos ? they look to me like the MG995 ones

[@AuroraCypher]

Beautiful work of art !

[@fnamelname5308]

how can i get parts or the file so i can print, maybe a dwg.

[@xuyenthanhngo]

Dear I'm very interesting design of a robot behind the quadruped robot. Can you share me about info of this balancing robot?

[@ramizkaraeski4979]

Dostum robot dandikse fabrikada üretilenlere ne demeli? Başarılı proje

[@thomasmaier7053]

I still have this video saved. Please make this accessible somewhere, I want to tinker :) So cute!

[@ozoner3D]

*Allah seni kahretmesin emi süper olmuş çizgi film gibi gülerek ve hayranlıkla izledim valla* :))

I lovely this self balancing robot! is it an open source project too?

[@FredMF]

i congratulate to the nice design

[@AiTool899]

Valla kullanıcı adını gördüm ve direk like attım... Maşallah

[@talentkids6236]

When to release? Or charge for file

[@eyupcimen]

Cidden çok basarili olmuş eline sağlık. En azından bazı kisimlari ile ilgili bir yapım videosu var midir ?

[@omermuratylmaz4549]

harika olmuş...👍👍👍

[@kyp7699]

wow super cool !! What 3d printer did you use?

[@Cancan-bx6iw]

Gerçekten çok başarılı , tebrikler !

[@kolboy2028]

servo motor part no please?

[@cemyasam]

ellerine sağlık kardeş harika olmuş...

[@Thuliolima2008]

Very Good, waiting for more information.

[@topspygun9730]

Baris, can you at least say whether the details of the project will be disclosed or the project will be commercial and we will not see information from you and can safely disperse?

[@uuuboy2003]

i'm doing a spotmicro now, but i'm also interest in your project~could you please share the stl files~love the design

[@fatihakinci8214]

Merhabalar projenizi çok beğendim. Kodlarını paylaşabilir misiniz? Ayrıca bu projenin maliyeti ne kadar oldu?

[@doganerdogan3982]

çok başarılı gerçekten. ilk fırsatta ben de yapmak istiyorum 😂

[@dittodoritos9458]

Where can we find the 3D print file for this robot?

[@BarisAlp]

look at first comment.

[@zachotherworlds8048]

thank you. for file love it. I have a robotics comp and i love engineering, I'd love to help develop your new version of this robot. let me know if you are open to getting some help.

[@hakanaydgan]

Mükemmel akinsoft görmesin

[@jargolauda2584]

This seems to work way better than Spotmicro. Can't wait to get the STL files for this!

[@Unnaymed]

Great work !

[@TimTamsLOL]

Simülasyon dosyalarınızı paylaşır mısınız lütfen?

[@ElmeBoyHU]

Hey pal, I am really a fan of your Kangal robot, I have watched it many times. Could you share some CAD modells please? I am developing a robotic cat :) Great job, keep going!

[@abdullahcakan]

Merhabalar barış bey, ascento tarzı robotunuzu gördüm o da çok dikkatimi çekti, onun da videosu gelirse memnun olurum.. umarım ikisinide opensource yaparsınız :D

[@ginopoe9150]

How can i download the code? the link doesnt have the code

[@yaselgirgin]

Bacak tasarımı çok iyi, tebrikler. Kinematiğinde Tibia parçasını çeken servo için açıyı nasıl hesaplayabiliriz? Yardımcı olursanız çok sevinirim

[@abdurrahmanulusoy]

kzbin.info/www/bejne/Z6mpkp2lqpJ9aas

[@germanblengini7577]

Page of robot?!

[@AliOzdemirMHC]

Bravo 👏👏👏👏

[@ogrenenler]

Tebrikler! Harika olmuş

[@dp8454]

Very cool toys! I'm very interested a robot to tinker with. I'm a retired equipment engineer looking for a new hobby since quadcopters have become more or less illegal. I grew up modifying equipment and re-designing/retrofitting machines for different tasks. I would love to find a bot project that I could start with to tweak and modify. There are some similar looking bots out there on the market available now to buy. I like DIY projects and don't mind sourcing and building the electro-mechanical parts or even 3D printing. Unfortunity I'm not a software guy and at my age I'm sure I don't want to learn new language. I surely don't plan on doing any part of this endeavor to teach myself a new skill for working. I'm a very intense hobbyist but I don't want to recreate another wheel. I'm not sure a open source bot makes since for me but I would like to be able to teach moves via actual physical servo deactivated motor counts or maybe even a virtual reality program. I absolutely hate the keyboard communication idea and always have. It always seemed such an antiquated form of communication. That's just me. I know I'm weird. I would love to have a bot to pace me along with my Onewheel. I love dogs but our society makes it dangerous for them in public places. Since there don't seem to be any unleased robot laws yet, I think it would be cool to try. LOL Any suggestions would be appreciated .

[@halilibrahimkar]

Yine yapmışsın yapacağını abi tebrikler :)

[@LimenitisReducta1]

Müthiş, Mükemmel, tebrik ederim. Çok çok başarılı, çook güzel 😃👍

[@huseyinbaskurt7035]

Seni tanıyorum sende buna benzer yaptığın bir robot var

[@LimenitisReducta1]

Evet ben de robot köpek projesi üzerinde çalışmıştım. 😊👍

[@Serdenci]

Isırıyor mu bu?

[@Stormclowe]

This is awesome.

[@cagdasgunay9537]

Devamını bekliyoruz

[@craftycubeguy]

Where can I download 3D files?