DJI Mavic 3 Enterprise + Trimble Business Center TBC: la combinación perfecta para el PPK.

El PPK es una técnica de posicionamiento preciso que realiza las correcciones de los datos GNSS del dron después del vuelo, usando una base en tierra que recibe señales de los satélites. Es diferente al RTK, que hace las correcciones en tiempo real durante el vuelo. Los drones con capacidad de PPK pueden tener ventajas sobre los que no son RTK/PPK.
Los datos del satélite se recogen en un receptor GNSS situado en una estación base (terrestre) cercana y, tras el vuelo, se combinan con los datos del dron para corregir el error de la señal del satélite, lo que reduce la precisión a centímetros, pero también requieren hardware y software específicos.

[@winstonparirendon]

Estimados amigos, comparto los datos nativos que se utilizaron para el video a fin de que puedan practicar. suerte en el procesamiento!! drive.google.com/file/d/12c4WCNjU5JqIZhBZIjH9iJEMW9IEBgd0/view?usp=sharing

[@peterpaulesquenrojas]

Estimado buenas noches, una consulta, las cotas para est eproyecto fueron niveladas apartir de nivelacion geometrica?, en mi caso es asi y al moemnto de procesar la precision se dispara en Z.

[@winstonparirendon]

@@peterpaulesquenrojas Hola! los puntos de fotocontrol fueron tomados con GNSS utilizando el modelo Geoidal EGM-08 1”, por tanto, todas las elevaciones son ortométricas. Me parece extraño que la componente “Z” te varie, revisa bien tu configuración de sistema de coordenadas. Saludos

[@winstonparirendon]

@@peterpaulesquenrojas Todas las elevaciones son ortométricas, con referencia al modelo geoidal EGM-08, y se tomaron en campo directamente con un receptor GNSS Trimble R12i en modo RTK.

[@peterpaulesquenrojas]

@@winstonparirendon muchas gracias, en el caso qeu sean cotas niveladas se tendria que realizar alguna calibracion vertical?

[@winstonparirendon]

@@peterpaulesquenrojas en efecto, se tendría que realizar una calibración local.

[@carlosantoniomunozvalencia]

Felicitaciones Winston, excelente video y su explicación para procesamiento con PPk. Saludos desde Chile.

[@jorgeberenguela4703]

Hola Winston!...a los tiempos, me resolviste una duda. muchas gracias. felicidades!

[@winstonparirendon]

Con mucho gusto, mi amigo Jorge, que gusto tener noticias tuyas despues de tanto tiempo. recibe un fuerte abrazo desde la distancia.

[@GEO4D_pe]

Wiston, hola sorprende la potencia siguiendo ese flujo de trabajo que indicas, aún con la complejidad de una calibración local, el M3E tiene una antena GNSS de gran calidad para obtener esas precisiones. Saludos 🖖

[@winstonparirendon]

En efecto, la calibración local permite asegurar que todas las coordenadas obtenidas en un área determinada se encuentren en el mismo sistema. Esto es importante para trabajos que requieren una alta precisión, como el replanteo de obras. Saludos!

[@winstonparirendon]

Desde el siguiente link pueden descargar todas las versiones de TBC. saludos! frontierprecision.com/tbc-downloads/

[@danielchuser1774]

Excelente video hermano.

[@franzelhi]

Por favor alguien puede compartir el link para descargar el TBC 5.90

[@mappa369]

Feclicitaciones por el procesaniento y muy didactico. Me quede con una duda, como ajusto las coordenadas de la base?, considerando que se esta trabajando en ppk, las coordenadad de lectura tendra algunas diferencias

[@winstonparirendon]

Hola @mappa369, para ajustar las coordenadas de la BASE tienes mas de una opción, según se el caso: Cuando tu base esta registrando datos PPK, el error aproximado es submétrico ≤1m, por tanto, es necesario corregir estas observaciones GNSS utilizando un procesamiento de líneas base, a partir de un punto conocido. Una vez realizado este procesamiento el error de la BASE fluctuara entre +-1cm. En cualquier caso, siempre será mejor colocar la BASE en un punto conocido. ¡Saludos!

[@javiereliassantanasanchez2453]

Saludos, Excelente video. Gracias por compartir tus conocimientos con el público. Tengo una consulta, me fijé que el tiempo de postproceso tanto en TBC como en Agisoft fue bastante rapido, cuales son las especificaciones de tu ordenador?

[@winstonparirendon]

Hola Javier, las especificaciones de mi PC son las siguientes: Procesador: Intel Core i9 de 12ª generación, Memoria RAM: 64 GB de memoria RAM DDR5, Tarjeta gráfica: NVIDIA RTX 4090, Almacenamiento: SSD de 2 TB de capacidad, y para mejor rendimiento refrigeración líquida sí o sí. Saludos!!

[@alanparson642]

Hola, gracias por compartir tu experiencia, déjame decir que es un excelente video. Solo me queda una duda, exactamente, a que denominas una calibración local?

[@winstonparirendon]

La calibración local es un proceso mediante el cual se ajustan las coordenadas obtenidas con un receptor GNSS a un sistema de coordenadas local o coordenadas planas. Este proceso es necesario para garantizar la precisión de los levantamientos topográficos realizados en una obra. Sin una calibración adecuada, las coordenadas GNSS pueden estar sesgadas con respecto al sistema de coordenadas local, lo que puede conducir a errores en las mediciones. Saludos!!

[@luisdonato6405]

Una vez ya se procesaron las líneas base en TBC, ya en TBC quedó con la precisión de 5 centímetros cierto ? Ya no es necesario hacer eso de exportar la trayectoria si solo vamos trabajar en el TBC? Me pudieras confirmar eso. Excelente video !

[@winstonparirendon]

En efecto Luis, si vas a realizar el procesamiento fotogramétrico directamente en TBC, ya no es necesario exportar nada.

[@luisdonato6405]

@@winstonparirendon Gracias por la respuesta. Saludos

[@edumatrixcian7916]

Consulta, para ejecutar el vuelo, solo hay que colocar la antena? No hay alguna configuración previa?

[@winstonparirendon]

En efecto, unicamente colocar la antena y a volar... debes asegurarte que la opcion RTK este desactivada.

[@edumatrixcian7916]

@@winstonparirendon gracias Wiston

[@manabamachetero]

HOLA tengo el equipo que sucesede si la activo @@winstonparirendon

[@israelbonillard5290]

Saludos Winston, excelente video. Tengo una duda, normalmente utilizo un drone DJI P4 RTK, con la base D-RTK2, para realizar este proceso PPK, basta con reqlizar el vuelo solo con el drone, en vuelo GNSS cierto?, no es necesario la base DRTK2?

[@winstonparirendon]

Hola @israelbonillard5290, recurada que cuando realizamos procesamientos en PPK, es necesario de una estación base para corregir la trayectoria del dron, ese es el principio de PPK.

[@israelbonillard5290]

@@winstonparirendon si, eso lo tengo claro, pero acá tenemos disponible una RED de Estaciones Permanentes, y puedo hacer el PPK con los datos que estás brindan. Mi pregunta surge porque ha realizado varios vuelos con P4 RTK y no he logrado que el TBC me presente la ventana con los tiempos de observación cinemático al momento de importar los datos. Es como si el drone no fuese un GNSS.

[@winstonparirendon]

@@israelbonillard5290 , Mucho dependerá de la versión de TBC que tienes, a partir de la v 5.9 en adelante los flujos de importación de datos para los drones DJI con capacidad de registrar datos PPK fueron automatizados y puedes trabajar sin mayor problema.

[@israelbonillard5290]

@@winstonparirendon cuento con la más reciente, y aún así hay vuelos en los que sí puedo hacer el proceso PPK y otros en los que no, entonces no logro definir si es alguna configuración del Drone o si al momento de finalizar debe hacer un orden para apagar los equipos. Gracias por tu colaboración. Saludos!

[@jhansilva9358]

Hola wiston buenas noches una consulta sobre el punto geodésico veo la data de lectura pero la ubicación del punto o las coordenadas hay que agregar ( utm o geográficas )

[@winstonparirendon]

TBC acepta cualquiera de las dos opciones, sin embargo, estoy acostumbrado a trabajar con la BASE en coordenadas geográficas, solo por costumbre, nada mas.

[@mglgeoray7310]

help me: import reperence ERROR-Cant find match for 'DJI_20231212........ ' entry. Create new marker?

[@CarlosEduardoContrerasAbregu]

Buenas si usi otro tipo de dron que no sea la M3E, como será el resultado lo habrá probado por si acaso, gracias

[@winstonparirendon]

Hola @CarlosEduardoContrerasAbregu, En mi experiencia trabaje con los siguientes drones, Microdrones las series MD1000, Wingtra, Evo II pro, Matrix 300, Phantom 4 pro RTK. En todos estos modelos, utilizando la técnica adecuada se puede alcanzar excelentes resultados. ¡Saludos!

[@jesusmanuelespinozasanchez3325]

procesastes directamente fotogrametria el en tbc?

[@winstonparirendon]

Hola Jesús, dependiendo de la complejidad del vuelo, el modulo de fotogrametría de TBC es bastante avanzado y el motor de procesamiento es 2 @ 3 veces mas eficiente que Metashape o Pix 4D.

[@JLSarango]

Saludos. Excelente video. Tengo la versión 5.52 que tiene el módulo de Fotogrametría; pero, tiene la opción " Importar datos UAV Dji"; al escoger esa opción y dirigirme a la carpeta que contiene la información del vuelo con el M3E; me da un "Error al Importar". cuál será la causa?. Gracias.

[@winstonparirendon]

Hola @JLSarango, la versión de TBC 5.2 fue lanzada en junio de 202, en ese entonces no existía el dron M3E, por tanto, dicha versión no soporta este dron. DJI lanzo el dron M3E en septiembre del 2022, posteriormente Trimble agrega a su base de datos de TBC a partir de la versión 5.9 disponible a partir de mayo del 2023. Solución, podrías actualizar tu llave de TBC a fin de disfrutar de todas las mejoras en el procesamiento.

[@JLSarango]

@@winstonparirendon Muchas gracias por la información.

[@simoneduardocarrancolozada8382]

¿Sabes cómo configurar en dron para que de datos en las imagenes en ppk?

[@winstonparirendon]

Hola, en principio, asegúrate que la en el software DJI Pilot 2 que la opción RTK este desactivada, en segundo lugar, debes colocar la antena PPK en el dron. ¡¡Es todo… y a volar!!

[@juancastro6294]

Buenos días, que versión de TBC usa. No tengo la herramienta "Procesar lineas base"

[@juancastro6294]

Yo uso la versión 5.20

[@winstonparirendon]

@@juancastro6294 Todas las versiones de TBC tienen esa opción, lo que pasa que quizá no se esta activando puesto que no tienes data para post procesar. La versión que utilizo actualmente es la v. 2023.10

[@mauroarzuaga8179]

Estimado, buenos días. Puedo importar perfectamente el archivo T02 de la base e importar los archivos UAS asignando el directorio donde se encuentran las imagenes y los archivos NAV OBS BIN y MRK, pero al presionar procesar lineas base me sale fallido. Sabrías a que se debe? Tengo solamente una sesión entre TODO el vuelo y la base. Agradezco cualquier comentario, Gracias de antemano.

[@winstonparirendon]

Hola Mauro, el error de fallido se debe alguna incongruencia en las configuraciones, podrías revisar las siguientes configuraciones: - Sistema de coordenadas - Simultaneidad entre los datos de la BASE y el vuelo - Tipo de efemérides con las que estás trabajando - Intervalos de procesamiento Saludos.

[@mauroarzuaga8179]

Winston, Efectivamente la base y el vuelo en la vista cronológica en TBC coinciden perfectamente. Como modifico los intervalos de procesamiento? Existe alguna manera de hacerlo? Tu cuando realizas el procesamiento, tienes solamente una linea base entre todo el vuelo y la base? O son varias lineas base? Estoy utilizando un Trimble R8s. @@winstonparirendon

[@OscarMoraRodriguez]

hola puedes subir los datos crudos para realizar el ejemplo seria estupendo

[@winstonparirendon]

De acuerdo!! Estos días subo los datos. Saludos

[@OscarMoraRodriguez]

@@winstonparirendon hola cómo vas no olvides subir los archivos por fa los estoy esperando

[@winstonparirendon]

@@OscarMoraRodriguez , en el primer comentario ya puedes encontrar los datos crudos colectados en campo para que puedan practicar.

[@juancastro6294]

Buenas Tardes, no me sale la funci[on importar datos UAS, como se puede hacer en esos casos?

[@winstonparirendon]

Hola Juan, asegúrate que tu licencia de TBC cuente con el módulo de fotogrametría. Saludos.

[@juancastro6294]

@@winstonparirendon Claro Winston revise y si cuenta con los modulos de fotogrametría de ahi es que me surgio hacer la consulta por justo no me sale la función de importar datos UAS. Igual volvere a revisar si omiti instalar algo adicional. Gracias por tu ayuda.

[@nikerparionaflores3353]

ahora solo me falta el dron

[@jamejia25]

Una pregunta amigo, estoy acostumbrado a procesar todo en Agisoft porque uso un Mavic Pro, lo que quisiera saber es si es posible con ese drone hacer ese proceso en TBC, lo digo porque no se de donde sacas ese archivo PPK, yo lo proceso con marcas de vuelo y puntos de control en Agisoft todo. Entonces estoy confundido, sera que usas un drone que se conecta a alguna estacion de referencia?

[@winstonparirendon]

Hola! @jamejia25, En primer lugar, el módulo de fotogrametría de TBC es equivalente a Aguisoft o Pix 4D, con la gran diferencia que TBC tiene algoritmos más avanzados enfocados al procesamiento fotogramétrico y clasificación de nube de puntos que los softwares antes mencionados. Obviamente podrías procesar tus datos del mavic pro en TBC sin ningun inconveniente. En segundo Lugar, si estás trabajando con un dron Mavic Pro, este dron no tiene capacidad de registrar datos PPK, por tanto, no será posible realizar al flujo de trabajo que se observa en el video. Finalmente, te recomendaría actualizar de aeronave, el dron Mavic 3 enterprise, es muy bueno y sobre todo está a un precio asequible.

[@jamejia25]

Muchas gracias hermano.@@winstonparirendon