Dreame d9. Laser distance sensor bumper error. Teardown. Fix it.

Больше года, герой нашего ролика сражался со всякой пылью и грязью в доме. В один прекрасный день, почистил его, помыл все грязные части, протер все сенсоры изопропилом (можно спиртом), и вот , следовало лишь его отправить в очередной не равный бой за чистоту, и он начал...
Брать в мастерскую его было лень, ремонт производился на коленке, и с подручным инструментом. Роликов разборки именно этой модели не видел, возможно кому-то будет полезным!
Да прибудет с вами чистота!

[@user-nc4lq8pn7m]

Спасибо автору ! Починил сам 😁

[@mifistofel]

Причина в моторчике лидара. Такая проблема была с roborock s50. Даёшь 5v на моторчик, и он работает дальше, но в моем случае хватило на месяц. Помогает только замена моторчика. С dream d9 такая же история. Я не чистил лидар от пыли(роботу 2 дня отроду, какая пыль?), а дал 5v на мотор, и он заработал. Так что так.

[@Tlg360]

У меня на резинку просто намотались волосы, убрал - все стало ок.

[@hikvisionipcam4124]

I need a way to contact you. I have the same glitch, but a little different

[@Zlatavuhov]

Здравствуйте, у меня сервисный центр по ремонту роботов-пылесосов. Да, основная проблема поломок лидара, это моторчик. Ещё вылетает сам лазер, принцып работы (беспроводная зарядка) ток на лидар поступает через 2 катушки, ту что Вы показывали - соотвтественно приёмник, дальше лидар при прокручивании считывает расстояния до стен и передаёт на оптический приемник, данные с которого поступают на обработку в ARM процессор встроенный на материнской плате. Естественно при вдижении, растояние до стен изменяется - эта часть обработки фиксируется внешним герконом с внешним круглым магнитом, который попросту надет на вал обычного коллекторного моторчика, выперающео с обратной стороны, установленного на колёса робота-пылесоса (думаю ребятки из поднебесной таким способом многократно удешевили стоимость контсрукции колеса) хотя, если бы его создовал (на сегодняшний день) я, то постарался воткнуть бесколлекторные моторы, так как мощности установленного процессора вполне хватит для управления моторами такого типа, Думаю качесва обработки данных, поступающих с колёс и лидара в роботах-пылесосах увеличелось бы многократно!=)

[@xstorm9939]

куда лазер вылетает?

[@xstorm9939]

у меня на второй день перестал пылесос работать, бампер сенсор ерор. Лидар крутится сам пылесос вперед не едет, хотелось бы узнать что можно попытаться с лазером сделать)

[@Zlatavuhov]

@@xstorm9939 всё что угодно, может быть короткое на плате, в любом месте. Без осмотра и диагностики ничего не скажу толком

[@user-bb7ek2pw8e]

​@@Zlatavuhovдобрый день, может Вы знаете причину поломки, все три кнопки мигают. Пылесос не работает.

[@Zlatavuhov]

@@user-bb7ek2pw8e какая модель робота-пылесоса?

[@almazkochonov855]

Так и в чем причина была?

[@kamiyamaQ]

Мусор... Тупо мусор...при прочистке смазку только не смыть нужно, либо потом нанести

[@almazkochonov855]

Работает пылесос? У меня аналогичная ошибка, но результата нет

[@kamiyamaQ]

Отлично. А разбирали и мусор весь достали из лидара? Ещё бывает что моторчик этот умирает, но мой оказался живым

[@almazkochonov855]

Да вроде всё чисто, ещё протёр линзу спиртом, мотор на 5 v питании погоняли

[@DrJopnik]

Я уж не знаю, ответит автор или нет, но такой вопрос - с какой силой вы закручивали на нем лидар? По 4 сторонам он крепится винтами и мне кажется, что надо не до конца их выкручивать, чтобы он мог амортизировать. Но, возможно, мне это только кажется. В первый раз, когда его разбирал, не обратил на это внимания. С тех пор с какой-то периодичностью появлялась ошибка лидара, но особо жить не мешало. Сейчас постоянно. Разобрал, почистил от мусора где смог, поставил обратно, ошибка все равно осталась. Пробовал и закручивать до конца и нелозакручивать. Ощущение, что ошибка появляется реже когда болты на полоборота недозакручены... Возможно, я ищу проблему не там, а, возможно, все уже всё поняли, но мне об этом не рассказали... Подскажите, пожалуйста, закручивали ли вы лидар до конца или нет?

[@kamiyamaQ]

Честно, я как тот раз его почистил, он по сей день бегает. Как-то глюк был, я перевернул, встряхнул, с него мусор вылетел, и всё...

[@DrJopnik]

@@kamiyamaQ хорошо. Спасибо за ответ в любом случае