Движение по линии, ПИД-регулятор. Программирование Lego Classroom EV3

[@eugenerim]

Спасибо, пытаюсь догнать уровень дошкольного развития. К старости мы начинаем умнеть (взрослеть).

[@gorutskii]

Огромное спасибо! Все четко и понятно!

[@sandom1997]

Браво! Понятно преподносить для детей продвинутые инженерные знания ТАУ это прекрасно! Можно было бы еще рассказать подробнее о назначении коэффициентов ПИД и как их настраивать.

[@pro_lego705]

Спасибо! Но кажется детям все равно непонятно) О коэффициентах есть здесь kzbin.info/www/bejne/b5TIoXmYidp-aJI смотрите со времени 2:10

[@TheYrossTvx]

Потрясающе! как вы до этого додумались? Что нужно изучать и где черпать информацию, чтобы внедрять её в алгоритмы лего?

[@KasatkinNik]

Спасибо вам за ваши видео. Очень много полезного. Подскажите пожалуйста, а можно ли реализовать данный алгоритм без блоков движение. Используя блоки управления каждым двигателем отдельно. Т.к. есть модели роботов, в которых для повышения скорости стоят средние моторы. А при их использовании один мотор необходимо инвертировать....

[@ic99aau1]

Спасибо за рассказ!

[@pro_lego705]

Пожалуйста))

[@array3876]

👍👍👍

[@eugenerim]

продвинулся еще на одну дифф. разницу: уровень опасности= ноль.😇🛼🕹🎰🎲🖼💡💰🪙🪙🪙

[@NeuroBelarus]

Огромное спасибо. Использую в дипломе информацию)

[@pro_lego705]

Пожалуйста. А какая тема диплома? Какая специальность? Интересно)

[@NeuroBelarus]

@@pro_lego705 Автоматизированная система управления роботом. Специальность информационные технологии и управление в тех системах) Регуляторы все проходили, но реализации не было. Вот теперь узнал

[@pro_lego705]

@@NeuroBelarus Да. Я когда училась, тоже не понимала толком регуляторы. Был бы тогда ютуб...))

[@M1ntFox]

А можно ли использовать pid регулятор для движения без линии?

[@serggeolog]

Подскажите пожалуйста. В этой среде есть счётчик? Нужно посчитать обороты двигателя

[@pro_lego705]

Есть встроенный счетчик оборотов двигателя. Считает в градусах, но в одном обороте 360 градусов, так что можно легко высчитать. Посмотри небольшой пример по ссылке с шестой минуты kzbin.info/www/bejne/b33FmaqQaJigr80

[@serggeolog]

@@pro_lego705 я что то не смог найти(((

[@serggeolog]

@@pro_lego705 Спасибо большое

[@ОтделРобототехника]

что делать если средние моторы

[@lapa_tigra22]

Видео неправильное

[@pro_lego705]

В экран не влезло?