encoder incremetale - controllo ad anello chiuso con encoder incrementale

In questo video è possibile vedere come viene controllato un asse lineare ad anello chiuso tramite Encoder incrementale. Viene descritto nei dettagli il funzionamento dell'encoder incrementale e spiegate le differenze tra encoder incrementali e assoluti.
Spiega che cosa è lo "ZERO ASSE" ( operazione indispensabile quando sono utilizzati encoder incrementali ) , come avviene ed in quali condizioni avviene.

[@antoniomascolo6943]

che plc hai usato ?

[@raimondocerrato1776]

PLC Siemens della serie S300 .