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En muchas aplicaciones para las que usamos motores eléctricos es muy útil conocer la velocidad o posición del motor.
Un encoder, en resumen, es un dispositivo que proporciona información acerca de la rotación de un eje, generando algún tipo de señal eléctrica. La forma más común de funcionamiento es generar un número determinado de pulsos por cada rotación. De esta forma podemos calcular ángulos y velocidades de giro. La resolución dependerá de la cantidad de pulsos por cada revolución.