Torseur cinétique d'une tige exercice 4

[@hamza_es4]

3fk kifch hna 9alo lina torseur cinétique f R0 wlkn les éléments de réduction dyalo dertihom f R' kifch drti liha ??

[@asmarhabibi6527]

تحية عطرة و تسجيع متواصل

[@high_sky607]

salut Mr je pense que vous avez progeter z0 sur Y et X1 et non pas sur X dans l'expression d'angle de rotation on vas voir +dérivée de psi multiplier sin teta suivant x et merci