Entgraten komplexer Werkstücke mit dem Industrieroboter

Programmierung in DIN 66025 und Hochsprache.
Die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern sind mannigfaltig - sie können heute vielfältigste Aufgaben erledigen. Ihre Einsatzbereiche werden allenfalls begrenzt durch die Komplexität ihrer Programmierung und die Frage, ob diese Programmierung in Bezug auf die produzierten Mengen wirtschaftlich ist. Playback- und Teach-In-Verfahren haben dies in vielen Fällen vereinfacht. Wo das Anlernverfahren jedoch wegen der Komplexität der Aufgabe an seine Grenzen stößt und auch die CAD gestützte Programmierung nicht realisierbar oder zu teuer ist, wird textuell programmiert.