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O primeiro Estágio de Salto Livre (ESL) ocorreu em 1962, tendo como o militar mais antigo, o Major ÁLVARO CÂMARA PIMENTEL. O Estágio é ministrado pela Seção de Ensino IV do CIPqdt GPB e visa capacitar Of, S Ten e Sgt paraquedistas na utilização da técnica de salto livre como meio de infiltração em um ambiente operacional.