EXEMPLO DE LGR

[@patriciabrancadeneve]

muito bom!!! vc eh brabo

[@ThiagoToni]

ótima aula professor, parabéns pelo empenho!!!

[@victorluizsateles8031]

Professor boa tarde, vc poderia gravas aulas sobre compensação por avanço e atraso de fase por favor? Tenho prova na quinta e isso sera cobrado

[@feliphesantos1356]

Muito obrigado pela aula!

[@JanderSilva01]

Ótimo conteúdo professor.

[@vivaldodcastro7040]

Ajudou bastante, professor!

[@kleberdonascimento]

Estou assistindo as aulas de LGR da playlist, são espetaculares. Parabéns pela didática! Se possível, me tira uma dúvida. É possível levantar a função de transferência de uma planta sem modelamento matemático? Se sim, pode dar uma dica de como isto é realizado?

[@profRecaViero]

Fala Kleber, perdão pela demora. Sim, é possível. Há na teoria o que os engenheiros chamam de identificação de sistemas. Tendo o sinal de entrada aplicado e a resposta gerada, é possível encontrar um modelo matemático que descreve o sistema. Este modelo muitas vezes se comporta melhor do que uma linearização inclusive. O matlab tem um toolbox só pra isso: www.mathworks.com/products/sysid.html Há também técnicas de sintonia de controladores que utilizam dados: esse conceito é conhecido como "data driven control" na gringa, e utiliza técnicas (são muitas) em que apenas dados coletados dos sinais de entrada/saída do sistema são utilizados para sintonizar controladores (sem nem identificar ou modelar o sistema). Coisa bem bacana que se estuda em disciplinas mais avançadas da teoria de controle. Abração!