Exploración con el Robot Alvik de Arduino: Micropython, C++ y ESPNow

En este emocionante proyecto, nos sumergimos en el mundo de la robótica y la exploración remota utilizando un robot Alvik basado en Arduino. La misión es enviar a Alvik en una aventura para recopilar datos críticos y transmitirlos de vuelta a una base remota. Aquí están los aspectos más destacados:
Recopilación de Datos:
Tiempo Transcurrido: Alvik lleva un registro del tiempo mientras deambula por el paisaje.
Color del Terreno: Utilizando sensores de color incorporados, Alvik identifica las tonalidades del suelo bajo sus ruedas.
Nivel de Batería: La fuente de energía de Alvik es crucial. Monitoreamos su batería para garantizar una misión exitosa.
Número de Giros: El camino de Alvik está lleno de vueltas y revueltas. ¿Cuántas rotaciones hará?
Lenguajes de Programación:
Micropython: El cerebro de Alvik funciona con Micropython, un lenguaje ligero perfecto para sistemas integrados.
C++: Para la base remota usamos C++
Pantalla de Informe:
Alvik comunica sus hallazgos a través de una pantalla de informe personalizada.
Hemos utilizado el DFRobot Firebeetle 2 y una vibrante pantalla TFT para crear una interfaz intuitiva.
Comunicación Inalámbrica:
Alvik y la base remota intercambian información sin problemas utilizando ESPNow.
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