ExpressLRS - взгляд изнутри. Принципы, алгоритмы, форматы...

[@rodinblog]

Бомбическое видео. Для ботанов и программеров вроде меня просто океан счастья! На пальцах объяснить что такое елрс. Ну это талант просто! 😊

[@Radio_Point]

полностью согласен

[@pavelgurenchuk2225]

Видео очень крутое третий день под него засыпаю. Но очень интересно начинать смотреть .

[@alexandrpetrov1110]

я на 1.5 скорости смотрю. гораздо лучше

[@carlson_fpv100]

Круто, что кто-то снимает видео такого формата. Спасибо!

[@valerazsd]

Всего 11 дней назад? Очень вовремя! Построил самолёт с нуля, недавно купил Radiomaster Pocket ERLS. Это видео очень помогает разобраться в работе протокола и во всех настройках, спасибо! 👍

[@artartist7104]

У Петра одна из самых простых и доступных подачь информации. В 90% случаев неисправностей пользуюсь его видео. Спасибо тебе дружище🤝

[@KramerTheGuitar]

Великолепная работа! Благодарю

[@Invariabilis]

Пётр, огромное спасибо, разложил по полочкам! Жду ещё подобных видео! Крайне познавательно и легко для понимания!

[@mqqqbbb]

Моделматч удобно использовать, когда одна фраза, но разные модели, и мы на пульте хотим использовать разные профили. При использовании моделматч - аппарат не включится, пока не будет на пульте выбран правильный профиль нужной нам модели, и это огромный плюс, не даст нам запустить устройство на стороннем профиле.

[@ПётрПетров-д2ч4х]

Я почерпнул многое из видео! Многое прояснилось! Приятная подача материала.

[@petrokey]

Спасибо!

[@WORLDtomsk]

Тоже плечи как у программиста?😂😂😂

[@petrokey]

@WORLDtomsk апочему 'как' - я ж и есть программист) Нуивсмысле покатые плечи? Аж любопытно стало))

[@peremetchyk]

@@petrokeyа можна ли при помощи SDR перехватить bind?

[@petrokey]

А что такое SDR?

[@mesever5041]

Отличное видео! Был проделан колоссальный труд, автор молодец, творческих успехов!

[@ВладимирКудряшов-ы2й]

Спасибо огромное! Это было отлично. Я даже всё понял. Великолепная работа.

[@Vinny-w4v]

Нет, ну надо же... Я тучу разных статей перечитал про этого зверя, а тут бац, и все в одном видео! Просто отлично!

[@petrokey]

Ага, ага - в том и задумка! Сам через это прошел)

[@MirrorBoySkr]

Петр, спасибо огромное за очень полезное и подробное видео. Желаю всего наилучшего и развития Вашему каналу

[@flyfox9197]

Отличный материал! Все доходчиво и наглядно. Наконец-то стал понятен этот зверь - ERLS! Спасибо! Жму руку!

[@ΑλέξανδροςΓρήγορα]

Отличная работа! Чувствуется глубина погружения в тему. Там где "Дорогой дрон" - проорался😂

[@SergeySeroga]

Отлично рассказано! Спасибо!

[@mqqqbbb]

Спасибо за видео, большая работа!

[@petunized]

О чём оно хоть? Я неосилил

[@petrokey]

Оно о прекрасном!

[@atriusvinius319]

Класс! Проник в самую суть вещей)) Лекция доступная для понимания обычным людям без ученой степени. Еще интересно сравнить с кросфайером от ТБС а так же послушать лекцию про видеосигнал.

[@petrokey]

Кросфаер закрытая проприетарная система. Там развечто протокол crsf открыт, атак нефакт получится ли чего наковырять

[@НикитаТруфанов-ш2п]

Спасибо большое. Очень большая работа, и всë разжевано максимально досконально

[@Eugene-x7n]

Дякую, дуже ретельно підійшов до теми🤝

[@anatoliypanteleymonov8141]

Спасибо за пояснение. Я сам утонул в исходника elrs. Думаю теперь после вводных будет легче разобраться.

[@AgzDinar]

ну ты даёшь)) разжевал отменно😁👍👍👍

[@EsperanzaDR]

Обалдеть. Огромная работа проделана, спасибо!

[@AndreyChernousov-holistican_t]

Красава Петрокей! Оригинален, как всегда интересно!

[@wadyn95]

Спасибо за разбор! Нахглядно получилось (;

[@MrSingle61]

Ну спасибищще. Столько труда - но на пользу!. Подписался - и не зря.

[@alexandrpetrov1110]

6 дб это разница в дальности 2 раза. Просто запомните! соотв 12 дб это в 4 раза, а 18 дб это в 8 раз. Спасибо за видео! по мощности 3 дб это разница в мощности в 2 раза. например 20 дб это 100 мВт а 30 дб это 1000 мВт и 40 Дб это 10 Вт мощности

[@voffkamegatron1]

Сначала ничего не понял, в середине заснул, к концу видоса невозможно оторваться😂😂😂

[@petrokey]

Оо) отличный коктейль ))

[@Ilay-l6z]

Блин ну насамом деле молодец! и в частоты полез и в пакеты, объяснил бинарную систему) Обывателю наверное тяжело поняить будет, а когда сам неделю назад стык с протоколом телтоники писал..... Я так понимаю сам с программированием связан? Четыре года у меня не было доступа ни к компу ник паяльнику, ни к хобби. Захотелось узнать что за 4 года изменилось, что нового понапридумывали. Все о ElRS говорят, а что там на самом деле под капотом не понятно. Спасибо за видео!!!! Война сильно затормозила разввитие хоббийной составляющей как по мне, запреты на дроны....В 16ом - 20ом чуть ли не каждый месяц что-то новое крутое выходило, какмеры полётники моторы, а сейчас как-то всё не то.

[@4ashka_kBaca27]

Спасибо огромное! Мне нужно было знать отличия SPI и UART, что-бы выбрать себе вуп

[@petrov_in_usa]

Это база ❤

[@fominator-d1m]

Все отлично. Для обываетя более чем достаточно. Там есть дебри более далекие, но это уже касается подавления протокола лора.

[@petrokey]

Оо, так далеко я не копал. Натыкался на статью по подбору uid, но это другое

[@Александр-ш9щ2ш]

огромное спасибо, как раз изучаю эту тему для проекта, а инфы очень мало )

[@vladimir2139]

Фундаментально. Спасибо!

[@ebarodok]

Колоссальный труд👍

[@AgzDinar]

Спасибо за труды🙏

[@andreyandreev6154]

Великолепно! Спасибо!

[@alexandermilov6993]

Супер!

[@СаняСаня-з2т]

Замечательный рассказчик.

[@popugem]

очень крутое и подробное видео, но было бы классно звук сбалансировать между левым и правым динамиком. начало очень наглядное:))

[@chuykinru]

Ну лайк, канеш!

[@ВячеславКокуш]

я понял почему бутылки пустые) тут же беззз содержимого оных не разберёшься)) спасибо было очень интересно

[@petrokey]

Зришь вкорень ;)

[@olezkaas]

Спасибо. Привет из Литвы:)

[@petrokey]

Спасибо! О кстати, а как в Литве - можно летать на дронах? Не зарегулировано ли чересчур?

[@ВалентинКоробка-к3я]

Радий, що побачив Ваш канал.

[@AlexanderSelyutin]

Хорошо рассказано и при этом не скучно на таком времени. Не понятен момент с последовательной передачей по каналам. Т.е. если мы шлем сначала пакет на aux2 данные, потом пакет с aux3 итп. Но что будет если произойдет потеря пакета? 1) как они поймут что произошла потеря пакета? 2) как не произойдет перепутывание допусти aux4 и aux5 если пакет с aux4 был утерян? - вероятно вопросы связанные но это видимо какие то особенности протокола(видимо особенности хэшей) о которых не упомянуто.

[@petrokey]

Вопрос валидный. Но так глубоко ч не ковырял. Возможно там кроме информации о канале еще както передается номер или еще какой механизм проверки

[@ОлегТуровский-ц3е]

Доропей, ты монстр в хорошем сивсле слова

[@Ростислав-з3б]

Думаю, ти крутий! Було цікаво і пізнавально

[@petrokey]

Дякую!

[@mut0bor]

А можно расшифровать в материальном плане, какие аппаратуры с UART, а какие с SPI?

[@petrokey]

Все на EdgeTX - uart

[@FPV-questions]

Інформативне відео, але то що воно російською, покращує доступність для р-н. Я підписався на україномовний канал, сподіваючись, що там буде зростати освітня складова.

[@petrokey]

Вже частково цей відрс є українською, але треба ще частину дознімати та змонтувати

[@FPV-questions]

@@petrokey україномовний KZbin ще мало заповнений. Так, російською швидше зростатиме. Але монетизація все одно копійчана, на рівні 100 долларів за рік. То чи треба їх вчити зараз - питання відкрите.

[@petrokey]

@FPV-questions якби український канал зростав гарно то я б і перейшов перманентно туди.. але нажаль я не зрозумів на базі яких умов ютбюб продвигає та чому мій український канал зростає так повільно

[@FPV-questions]

@@petrokey логіка платформ, алгоритмів видачі контенту, поза нашим розумінням. Але якщо буде цікавий контент українською - я можу калька разів прорекламувати в спільноті щоб дати вам поштовх і шанс на збільшення охоплення серед україномовної аудиторії.

[@petrokey]

@FPV-questions дякую! То наступним сподіваґсь не дуже довго займе часу доробити цей мануал українською!

[@romanrizonis9715]

42:54 при wide mode как контролер понимает какой именно канал пришел в етих 7 битах, если канальі передаются по очереди и нигде нет их нумерации? если пакет потерялся при передачи скажем второго канала, то в следуещем принятом кадре как контролер понимает что пришел третий канал а не второй или четвертьій?

[@petrokey]

Хмм.. незнаю, так глубоко я не ковырял. Возможно он всеже разбиаает на несколько сообщений и передает с какимито флагами

[@yanovitskysergey3258]

​@@petrokeyдопустим, тогда если информация о следующий частоте будет потеряна, то дальше принимать сигнал будет невозможно. Так как все последующие сообщения о новых частотах будут тоже потеряны. А это совершенно не так потеря нескольких пакетов совершенно не влияет на приём последующих пакетов. Если посмотреть на спектренализаторе сигнал с передатчика представляет собой хаотическое перемещение палок по всему диапазону.

[@petrokey]

@yanovitskysergey3258 ну, это и есть fhss. И после первого синхропакета эти скачки на обоих должны синхронно переключатся - а ключем к хтим псевдослучайным скачкам и есть юайди. Тоесть в идеальных условиях они просто будут переключатся на новые частоты одновременно

[@yanovitskysergey3258]

@@petrokey это очень общее описание. Как конкретно работает нигде информации нет.

[@petrokey]

Этода. Собственно весь этот видос - результат длительных поисков и сбора инфы по крупицам. Ивсеравно - остается поверхностным. Ну впринципе есть елрс дмскорд где можно разработчиков спросить (как я неоднократно делал) или ковырять код... Но это дело не из банальных(

[@iln7842]

Ставьте скорость 1.5

[@MonahTuk]

Я весь ютуб на 1.25 минимум смотрю

[@ИванКрасноярский-е3я]

С таким количеством воды все 1.75 приходится ставить

[@petrokey]

Ну, 1.75 это лучше чем просто закрыть ;)

[@ИванКрасноярский-е3я]

@@petrokey на самом деле ищу инфуна протокол crsf я так понял elrs только через него работает. Ты шаришь можно ли задать не 24 байта в пакете и не 16 каналов, а меньше?

[@ИванКрасноярский-е3я]

@@petrokey на самом деле ищу инфуна протокол crsf я так понял elrs только через него работает. Ты шаришь можно ли задать не 24 байта в пакете и не 16 каналов, а меньше?

[@Андрей-к9р3л]

Молодец Петро спасибо

[@СергейЕрёменко-ц7о]

В самом конце типа TX по полам передача/прием. Можно ли все 100% только на передачу использовать если отключить телеметрию? И что ето даст?

[@petrokey]

Не, такой опции я не видел. Да и врядли оно нужно так как скорость uart достаточна чтобы даже в полудупликсе обеспечить максимальную частоту пакетов.

[@ΑλέξανδροςΓρήγορα]

Есть один вопрос: как часто проходит пакет синхронизации? Что-то мне подсказывает, что одного раза при инициализации соединения недостаточно)

[@petrokey]

Ну полагаю при смене параметров елрс из луа скрипта

[@mr.mandarin]

1:03:31 на основании преобразованной бинд фразы мы получаем псевдослучайный порядок частот из 80 штук. Получается, теоретически, что и при 2 включенных дронах даже при одинаковой бинд фразе ими все ещё можно управлять?

[@petrokey]

Да. Только на втором нужно отключить телеметрию чтоб не вносил сумятицу

[@АндрейЯяя-з7р]

отлично понятно и дохотчего

[@stolenair5691]

Друже, корисність ролика просто зашкалює!

[@petrokey]

А ще зараз роблю цей відос українською та англійською)

[@petrokey]

Що цікаво - майже нема інфи по елрм про те як воно влаштовано всередині

[@fg-admin]

Красавчик. Велике дякую! Сильна робота! Проте недодивився, чекаю українською🤝

[@petrokey]

@fg-admin вже частково зробив..

[@vadimmakhno1078]

Дякуємо. Чекаємо українською

[@mishapk80]

Есть ли информация, почему в arduplane через elrs теряется телеметрия vspd параметр, в inav он есть?

[@petrokey]

А что это за параметр? Он дроном передается или это инфа о непосредственно сигнале?

[@mishapk80]

@@petrokey vspd параметр вертикальной скорости, используется на плайнерах, его использует пульт создавая звуковой сигнал соответствующего тона при наборе или потери высоты ( вариометр).

[@petrokey]

@mishapk80 аа. А айнав с этим же елрс приемником нормально работает? возможно можно поиграть с частотой телеметрии - может поможет увеличить

[@mishapk80]

@@petrokey да inav vspd параметр приходит.

[@petrokey]

Тогда, если смена частоты телеметрии не помагает - я бы ковырял ардупилот, может он слишком редко его отправляет...

[@ivan_lebedev]

Спасибо за видео, отличная работа. 11 и 12 aux, не мог бы раскрыть тему? Я так понимаю там rssi и LQ передаются, типо альтернативным способом, вместо crsf

[@petrokey]

Вот этого не знаю.. погуглю

[@anr1119]

СПАСИБО!

[@puaktopblm]

1:13:12 говорится, что LoRa chip общается с esp или напрямую с полетником по spi (miso, mosi, sck), а на 1:20:06 говорится, что чип ERLS подключается к полетнику по serial. Получается, в конце видео описан более сложный модуль с esp+LoRa? Еще не понял как при RoundRobin идентифицируется к какому AUXn относится значение в только что принятом пакете. Возможно, если номер aux определяется по очередности пакета, то защитой от сбоя счета очередности при потере пакета выступает постоянная смена частоты, которая в основном служит для борьбы с коллизией между устройствами.

[@petrokey]

Да, на 1:20:06 речь идет про serial версию

[@vas1vas]

скажите, а у вас есть еще такие колыбельные? (лайк поставил)

[@petrokey]

Конечно! Может не столь убаюкивающая - но я старался! Все для зрителя) kzbin.info/www/bejne/fWGZnYCYaKimaaM

[@zedroprom]

1:05:24 На каком то фестивале установили рекорд, 150+ моделей на едрс в воздухе

[@petrokey]

О_о! Ничегосебе! Но это на разных базовых частотах иши на одной?

[@keyright2001]

Спасибо! Много интересной инфы!

[@cemuoimesogaf9009]

Петрокей спасет мир!

[@MaxMorfiX]

1:03:11 я не до конца понял насчёт скакания по частотам - как это уменьшает шанс коллизий? Ведь если мы все с самого начала выберем частоту, на которой будем сидеть, и не будем уходить с неё, то коллизий будет вообще 0, так как никто не будет залазить на чужие частоты. Разве не так? Всё остальное в видео было подробно и хорошо объяснено, спасибо!

[@petrokey]

0 коллизий будет если каждый вручную выставит свою частоту. Предварительно договорившись кто какую использовать будет. А тут же мы предположили что никто нискем не договаривался и мы заведомо не знаем кто на какой частоте. А значит нужно чтобы каждый приемникпередатчик сам както решал проблему как снизить риск с кемто пересечься. А еще есть вариант на какойто частоте словить помех. Или поймать соседский вайфай - а тут мы точно незнаем заранее. Вот видимо и было решено чтобы снизить риск случайно наткнутся на занятый канал - самим скакать по каналам

[@MaxMorfiX]

@@petrokey да, но вы говорите, что elrs скачет по каналам не только когда биндится и сетапится, а постоянно во время передачи. Если он, пока скакал, нашёл канал, на котором нет никаких помех, то скорее всего в ближайшее время их и не будет (если другие устройства не будут скакать), и уходить с него не выгодно. Перефразирую свой вопрос: почему elrs скачет по каналам постоянно, а не только в начале?

[@petrokey]

@MaxMorfiX ну тут уже я неуверен. Но есть предположение. Если залочится на канале а связь пропадет то никак не определить что все пропало. А постоянные скачки гарантируют нам что рано или поздно с неоабочей частоты перескочит. Но чтото мне подсказывает что у такого рассужления есть куча соабых мест. Возможно ща этим решением есть больше бекграунда о котором я могу просто незнать

[@MaxMorfiX]

@@petrokey тут как раз в игру входит gemini наверное - который передаёт сигнал на 2 разных частотах, на случай если одна из них перекроется

[@petrokey]

@MaxMorfiX этода. Решение насамом деле отличное

[@D_J_I]

3:45 А почему Radiomaster Pocket на ERLS стоит почти на 10 баксов дороже, чем мульти протокольная версия с чипом CC2500?

[@petrokey]

Хороший вопрос... Но для этого скореевсего нужно разбиратся в поддержке этого мультипротоколв...

[@АндрейКондратков-п9р]

👍👍👍👍👍

[@11Sem11]

На FC есть пятаки для пайки USER1 USER2 искал инфу, толком объяснения не нашел. Расскажи если можно.

[@petrokey]

А что за полетник?

[@11Sem11]

@@petrokey Hakrc F7 || Matek F722 SE. За видос спасибо.

[@3I46fgjjeelx]

Кто еще все видео отвлекался на корзинку?)))

[@JohnDoe-zg5jf]

Спасибо! У вас талант -- просто о сложном.

[@petrokey]

Спасибо!

[@vx4655]

Получается, что протокол не защищённый? Его можно просканировать, вычислить FHSS и перехватить управление?

[@petrokey]

Да. Во всяком случае 2й версии можно. (Както натыкался на статью). Но судя по тому что юайди так и остался присуствовать в сообщении - видимо проблема осталась

[@andreyl2705]

топ)

[@dead-weight]

Дякую за відео з цінною інформацією. Але під кінець відео мене почало буквально тіпати від клацання мишки. Нерви вже не витримуваали ці постійні клацання по вухам, які до того ж гучніші за голос. Не треба так робити, це якийсь пиздець. Лайфхак для усіх - дивіться на швидкості 1.25, якщо ви не слоупок. :)

[@petrokey]

Так, клацання то пипець... Треба буде переналаштовувати(..

[@ЮрийШериф]

Если нету на пульте бинд фразы такой как на дроне, тогда дрон Вы не сможете включить через пульт, пока не будет биндфразы такой же как на дроне

[@petrokey]

Нуда

[@ДмитрийИсаев-л2л]

Refresh ratio это не скорость выхода новых прошивок, а частота обновления данных - 50, 100, 500 Гц и т.п.

[@petrokey]

Ээ.. нуда? Ячто гдето оговорился? А можно таймкод?

[@ДмитрийИсаев-л2л]

4:10. Звучит неднозначно

[@petrokey]

Аа.. ивправду неоднозначно. Честноговоря я думал что лоу латенси собственно и относится к высокой частоте пакетов. Но тоже вопрос дискусионный...

[@ebarodok]

Пётр, какая то хрень происходит с пультом на ерлс jumper t20s часто отваливается арм, чтоб снова заработал нужно перезагрузить дрон сняв батарею или сделать сейф ребут через шлем, только тогда снова армится, не понимаю в чём может быть причина

[@petrokey]

В полете прямо? Можно попробовать сменить канал и вобщем попробовать на другую кнопку - чтоб методом исключения железо и дрейф значений исключить. Ну, значения стиков в телеметрии есть. Может и арм есть - чтобы вывести на экран апы и понять какой арм принимает дрон.

[@ebarodok]

Нет не в полёте после дезарма иногда не армится, требуется перезагрузка коптера

[@petrokey]

А в шлеме чтото пишет при этом?

[@ebarodok]

@@petrokeyда, но я не придавал этому значения, как столкнусь напишу 🙏

[@ebarodok]

@@petrokey сообщение на экране RPMFiLTER и на арм не реагирует

[@Karbainov_Alexander]

В 5 утра очень сложно смотреть этот ролик.

[@petrokey]

Та в 5 утра вообше сложно хоть чтото кроме сна делать)

[@ОлександрВонорд]

Хороший материал, но медленный, ну или это я привык к Х2. Ещё бы спектрограмму сингнала управления отобразить, на каком нить Hack RF one... Но это уже совсем прям 1 слой протокола.., Хотя в презенташке сама стуктура сингала была!

[@petrokey]

Ну, так глубоко я не залазил. Но оставил ссылки - на рус и англ обзоры лоры

[@ОлександрВонорд]

@@petrokey, ссылка на первоисточник - это must have! в описании нет, но в самом видео конечно присутствуют. Если б все так делали... но увы... П.С, хотя если имелось ввиду тегами. Тогда да) всё ок.

[@Doctor-Caxa]

Все, кто делает видео на фпв, уже опытные пользователи. Они не понимают тех, кто совсем новичек. Что надо новичку (все совпадения с навальным абсолютно случайны😂)? Какое видео ждут такие, как я? Видео должно быть цельным, не поделеным на серии. Начинать с самого простого - полный состав квадрокоптера без фпв сленга. Т.е. взять все составляющие квадрокоптера, разложить прям на столе, вот мол рама, моторы и т.д. Кто и за какую работу отвечает. Далее протоколы связи. Например, для управления полетом используется хххх,ууууу и еще что то. Для видео потока используется zzz,ggg. И так про все.

[@petrokey]

Оо, додгий выйдет видос) Кстати гдето мне мелькало видео про составляющие и термины. И точно есть видео с обзором и общим сравнением протоколов - поидее из этого видоса должна быть ссылка.

[@Doctor-Caxa]

@petrokey да вот и ищу. Я почти все комплектующие купил, осталось понять, что я купил и как это подружить

[@petrokey]

@Doctor-Caxa есть такой видос про подружить. Это несовсем то так как рассматриваю дрон в сборе но основы по типам комплектующих и как все подружить тут есть kzbin.info/www/bejne/fWGZnYCYaKimaaM

[@Doctor-Caxa]

@@petrokey спасибо, вечером посмотрю.

[@ИванИванов-ы4ъ8к]

День добрый, спасибо за отличную работу, качество контента растет с каждым видео, подача и ее глубина то же шикарные. Вопрос не по теме, но если сможете Пожалуйста ответьте: можно ли (и как если можно) с помощью yaw_motor_direction (или иначе), через CLI Betaflight (именно через нее), на большой партии "бракованных" дронов поменять направление только Двух моторов, времени на графический интерфейс нет, это очень долго, время есть только на: командную строку + в буфере txt + Ctrl+V + enter. Спасибо, ждем новых видео.

[@petrokey]

Увы такой команды не знаю но есть вариант как ее найти. Например сделать бекап, затем в графике сменить направление а потом опять сделать бекап и сравнить бекапы

[@ИванИванов-ы4ъ8к]

@@petrokey Спасибо, идея понятна, будем пробовать, но т.к. dump, если я не ошибаюсь, сливается только с STM (верхней платы) а информация о направлении прописывается и хранится в Нижней плате (для FPV решений на базе двух плат), то в бекапе она скорее всего не отразится. Полагаю, что тут нужно в верхнюю плату прописать некую команду, которая будет в приоритетном порядке (относительно инструкций уже прописанных в НП) заставлять нижнюю крутить некоторые моторы иначе.

[@petrokey]

@user-li8zg8pn7w всмысле на ESC? Мда, задачка усложняется

[@ИванИванов-ы4ъ8к]

@@petrokey да, если взять два аналогичных девайса в факторе ВП + НП, неважно какого продавца (мамба, спиди, HKRC...) и на одном через Betaflight поменять направление одного мотора, а потом их разобрать и собрать поменяв низ (ESC) местами (ну конечно в жизни проще перекинуть верх), то "реверсный" мотор перейдет вместе с ESC, проверено многократно 120%. Контроллер полета F405 не хранит в Верхней плате информацию о направлении моторов.

[@petrokey]

@user-li8zg8pn7w значит пофакту этотне бетафлай, а прога ответственная за настройку ESC. И да это не отразится в бекапе. Такчто нужно шерститб документацию бетафлай в поисках соответствующей консольной команды (если такая есть)

[@АлександрМишустин-п1к]

Пребольшое тебе спасибо, почерпнул знаний😅

[@kvadro_id]

А что такое СРОТАЛ?))) Th как русская "с" не читается. .. А в целом осень полезное видео с ценной инфой, только вот к говору из глубинки такому даже к концу видео так и не привык, нежные московские уши режет, да.. Я не злой!!! Я просто прямо люблю говорить и писать. Спасибо за инфу!

[@petrokey]

Хаха) Харьков - да, глубинка) А за инфу - всегда рад))

[@kvadro_id]

@petrokey однако...

[@ПетрВасильев-в6й]

Всë хорошо. Но очень громкое постоянное щелканье 😮

[@petrokey]

Клики мышки? Хмм . Поковыряю постораюсь настроить

[@MrQuazar]

Четко, пацаны ваще ребята, интересно как забраться в протокол самого пульта, как он интерпритирует положение стиков и кнопок в лору? хочу добавить кнопки доп на пульт, но не понимаю как

[@petrokey]

То скорее уже вопрос к софту пульта. EdgeTx. Таи стики считвваются, асоциируются с каналами, формируются CRSF сообщения и отправляются на елрс передатчик. Тоесть нужно разобратся как считать новый стик и присаоить как инпут каналу

[@egorgarpunov5318]

OTA - это про то, как прошивка обновляется по вайфаю, а не про передачу данных. И те 8 байт не должны иметь ничего общего с протоколом передачи данных от передатчика к приёмнику

[@petrokey]

Эмм.. про 8 байт мне разработчики написали и ту строчку в коде показали. Или я чтото путаю. А можно тогда имя файла и номер строки нужный - вдруг я напутал

[@egorgarpunov5318]

@@petrokey значит название файла странное. Потому что во всех других местах OTA - это именно про обновление прошивки без прямого проводного подключения к устройству (по воздуху, Over The Air). В случае ELRS - по вайфаю.

[@petrokey]

Невсегда. Например в цифровом телевидении термин ota используется непосредственно к передаче контента через радио сигнал, такчто тут зависит от контекста.

[@zedroprom]

Жаль не рассказал про отличия между 500 d500 f500 в параметрах поуетрейта

[@petrokey]

Те которые дублированые или скоростной протокол? Хмм да.. но я и сам там не так уж много знаю - нежоковырял эту область. Помню что был вариант с дублированием пакетов для повышения надежности

[@ZHNovell]

На AUX1 у вас походу вкл/выкл Аэромод от уровня газа. поэтому он или 1000 или 2000, вы просто походу забыли что настраивали ))

[@petrokey]

Не, это другая апа и другой дрон. И я специально настроил подавать наз на все каналы одновременно - какраз чтобы продемонстрировать этот нюанс и дальше по видео собственно рассказываю почему 1аукс так сделан в елрс

[@mqqqbbb]

Совсем поехал Петрокей 😁

[@petrokey]

Эээ... А я что раньше небыл таким?! ))

[@MrQuazar]

куда уехал и откуда?

[@arher743]

Странно что они не сократили пакет, что мешало квантование добавить? Зачем 10 бит на канал.

[@petrokey]

Я не знаком с теорией информации достаточно хороше чтобы единозначно дать ответ. Но насколько я понял квантование предполагает потерю данных (точности) чего собственно стремились избежать разработчики протокола. Цель протокола - в любой момент времени иметь наиболее точное значение стика с минимальной задержкой. 10 бит насколько могу судить - и обеспечивает ту самую минимально необходимую точность. А так как в процессе управления возможны любые значения - то и пожертвовать мало чем можно. И ктомуже обычным делом является потеря части пакетов поэтому ни экстраполяцию ни любую другую зависимость от предыдущих пакетов применять нет возможности. Ну я могу предположить что для передачи (и точности) стиков кроме газа возможно можно использовать логорифмическую зависимость (большая точность в середине и меньшая на краях) и тем самым снизить битность, но для газа очень важна точность на всем диапазоне. А с другой стороны остальными значениями (тумблеры итд) (кроме арма) пожертвовали нещадно даже забив про потерю пакетов и применив RR

[@arher743]

@@petrokey я ради интереса набросал код, собрал статистику , погрешность в пределах 0,13% для 8 бит и 0,3% для 6 бит. стики шумят больше, а сократить можно аж до 40%. попробую в виде модуля или встраиваемого кода оформить и кинуть разрабам, может реализуют. там еще пара каналов влезать может без проблем

[@arher743]

залил шортс к себе для понимания о чем я. самое забавное до 8 бит можно сократить без потерь на 25% из коробки, а это 256 значений

[@petrokey]

@arher743 любопытно! А как насчет сложности алгоритма - потянет ли проц? И сжатие происходит в рамках одного пакета или опирается\зависит от группы пакетов? Можно предложить собственно на гитхабе или дискорде протокола - интересно что скажут разрабы

[@arher743]

@petrokey, я сжимал это для одного стика, сам пакет не трогал. Можно уменьшить данные для стика с 10 до 6 бит и на освободившееся место добавить ещё два стика. Там простая арифметика, думаю, система справится. По сути, передатчик должен кодировать и передавать 6-битные данные, а приёмник - интерполировать их с допустимой дельтой. Современные процессоры должны это потянуть, но надо тестировать. Возможно, отказались от такого решения именно из-за потерь точности или дополнительных вычислительных затрат

[@МаксимВалериевич-т5т]

Слава Україні, Бро.

[@petrokey]

Героям Слава!

[@woodstudios1329]

Дружище, отбалансируй звук. Тебя еле слышно, а эффекты разрывают уши😮

[@petrokey]

Ок спс,

[@ImAlecs]

26:00 63KB это не 63000 байт )))) Это 63 * 1024 = 64512 байт )))

[@petrokey]

Ну, да, верно. Но на порядок это кардинально не влияет.

[@ImAlecs]

@@petrokey Не влияет, просто глаз режет, что в результате не получили целых 8 байт. )) Кто-то скажет, опять нас буржуины обманули, приукрасили. )) Обещали 8, а 8 нет. А так, видео снял хорошее, моё почтение. Я бы даже сказал, велеколепная работа. Есть ещё косячки, к примеру 59:35 параметр Switch Mode не передаётся через nonce, он передаётся через switchEncMode:1, но это всё мелочи. ))

[@petrokey]

@ImAlecs спасибо! Мда. Теперь ждем новую мажорную версию - вроде там формат пакетов опять сменится)

[@Parahromis]

d b m (ДБМ ) - это не децибел, а что то немного другое.

[@petrokey]

Хмм.. отжеж

[@user-dj]

Дуплекс на приемнике? Куда? Зачем?))) Осткусите на приемнике Тх, и убедитесь что так вполне себе летает)

[@petrokey]

Летает. Но ни напряжения батки дрона, ни жпс координат тогда на апе не получить

[@user-dj]

@@petrokey Угу, потому, что это не дуплекс управления, а вход управления, и выход телеметрии)

[@petrokey]

Нуда. Дуплекс по данным, а не по предназначению этих данных. Кстати тут уже моих знаний нехватает - в случае с полудуплексом в внешних передатчиках там 50на50 распределяется канал или иное отношение?

[@user-dj]

@@petrokey анализатором данных посмотреть бы, да нечем

[@petrokey]

@user-dj ардуино .. но в этой теме тоже нужно разбиратся))

[@bashkirtsevich]

ЛЧМ, вот почему в интро чирикающий свисток.

[@petrokey]

Ато! В интро суть глубокий смысл!! ))

[@андрейлямцев-у9х]

😢 не грузиться,

[@petrokey]

Всмысле видос? А впн помогает?

[@андрейлямцев-у9х]

@@petrokey С ВПН смотрю но постоянно выкидывает, осталось последнюю часть(15 мин) досмотреть внимательно. А можно прямую ссылку на исходники. Видео класс.

[@moro_zec]

Чьотко

[@mqqqbbb]

Смотреть только на скорости 1.75 возможно 🤦

[@loqol7]

Да ну

[@keyright2001]

Только если ты белка)

[@petrokey]

@keyright2001 окей-окей, я следующий видос постараюсь говорить помедленей чтоб можно было 2х ставить)

[@untoneon6566]

@@petrokey я уже привык и снизил скорость на 1.25) шутка. спасибище тебе за такой глубокую подачу информации!. Теперь не так страшно лазить по меню аппаратуры

[@petrokey]

Ахаха))

[@sttalex]

Автор - ты Бох! :) Я внимаю каждому слову! Идеальная презентация! Поделись, пожалуйста! Я пока до середины два раза пересмотрел и мне как сетевеку немного врещалс такрй момент. Прекраснн разобран модуль ОТА и его структуры, но он относится к протоколу LoRa. Но сам приемник с контроллером и передатчик с пультом "разговаривают" по протоколу CRSF в 90% случаев. А это другой L1,L2,L3 уровень, согласно модели OSI. И именно ПК общается с видепередатчиком по MSP на дроне , а команды генерит пульт, которыц их по CRSF отдает передатчику. Далее он упаковывает пакет или данные MSP в LoRa пакеты и а на противоположной сотороне делается их обратная конвертация, если это нужно. вобшем, это аыглядит как некое туннелирование одного протокола в другой. В сетевом мире это используется направо и налево, везде. Ладно буду дальше смотреть.

[@petrokey]

Да, все верно И про CRSF есть пара слов дальше по видео, правда уже далеко не так подробно. А еще есть spi elrs в котором этот уровень вообще тупо выпилен ибо нет промежуточного чипа а всю логику обрабатывает непосредственно полетник Но кстати да, crsf тоже бы хороше поковырять...

[@sttalex]

​@@petrokeyбыло бы просто прекрасно! Где-то на гихабе я видел ссылку с описанием CRSF как протокола. Я на работе с коллегой проигрался логическим анализатором. Послушали мы обмен между приемником и контроллером. Все с описанием на гихабе совпадает на 100%.