ExpressLRS - взгляд изнутри. Принципы, алгоритмы, форматы...

[@rodinblog]

Бомбическое видео. Для ботанов и программеров вроде меня просто океан счастья! На пальцах объяснить что такое елрс. Ну это талант просто! 😊

[@pavelgurenchuk2225]

Видео очень крутое третий день под него засыпаю. Но очень интересно начинать смотреть .

[@carlson_fpv100]

Круто, что кто-то снимает видео такого формата. Спасибо!

[@mesever5041]

Отличное видео! Был проделан колоссальный труд, автор молодец, творческих успехов!

[@valerazsd]

Всего 11 дней назад? Очень вовремя! Построил самолёт с нуля, недавно купил Radiomaster Pocket ERLS. Это видео очень помогает разобраться в работе протокола и во всех настройках, спасибо! 👍

[@artartist7104]

У Петра одна из самых простых и доступных подачь информации. В 90% случаев неисправностей пользуюсь его видео. Спасибо тебе дружище🤝

[@KramerTheGuitar]

Великолепная работа! Благодарю

[@MirrorBoySkr]

Петр, спасибо огромное за очень полезное и подробное видео. Желаю всего наилучшего и развития Вашему каналу

[@ΑλέξανδροςΓρήγορα]

Отличная работа! Чувствуется глубина погружения в тему. Там где "Дорогой дрон" - проорался😂

[@mqqqbbb]

Моделматч удобно использовать, когда одна фраза, но разные модели, и мы на пульте хотим использовать разные профили. При использовании моделматч - аппарат не включится, пока не будет на пульте выбран правильный профиль нужной нам модели, и это огромный плюс, не даст нам запустить устройство на стороннем профиле.

[@ПётрПетров-д2ч4х]

Я почерпнул многое из видео! Многое прояснилось! Приятная подача материала.

[@petrokey]

Спасибо!

[@WORLDtomsk]

Тоже плечи как у программиста?😂😂😂

[@petrokey]

@WORLDtomsk апочему 'как' - я ж и есть программист) Нуивсмысле покатые плечи? Аж любопытно стало))

[@peremetchyk]

@@petrokeyа можна ли при помощи SDR перехватить bind?

[@petrokey]

А что такое SDR?

[@ВладимирКудряшов-ы2й]

Спасибо огромное! Это было отлично. Я даже всё понял. Великолепная работа.

[@atriusvinius319]

Класс! Проник в самую суть вещей)) Лекция доступная для понимания обычным людям без ученой степени. Еще интересно сравнить с кросфайером от ТБС а так же послушать лекцию про видеосигнал.

[@petrokey]

Кросфаер закрытая проприетарная система. Там развечто протокол crsf открыт, атак нефакт получится ли чего наковырять

[@Invariabilis]

Пётр, огромное спасибо, разложил по полочкам! Жду ещё подобных видео! Крайне познавательно и легко для понимания!

[@flyfox9197]

Отличный материал! Все доходчиво и наглядно. Наконец-то стал понятен этот зверь - ERLS! Спасибо! Жму руку!

[@Александр-ш9щ2ш]

огромное спасибо, как раз изучаю эту тему для проекта, а инфы очень мало )

[@mqqqbbb]

Спасибо за видео, большая работа!

[@petunized]

О чём оно хоть? Я неосилил

[@petrokey]

Оно о прекрасном!

[@anatoliypanteleymonov8141]

Спасибо за пояснение. Я сам утонул в исходника elrs. Думаю теперь после вводных будет легче разобраться.

[@НикитаТруфанов-ш2п]

Спасибо большое. Очень большая работа, и всë разжевано максимально досконально

[@papanja17]

Красава Петрокей! Оригинален, как всегда интересно!

[@4ashka_kBaca27]

Спасибо огромное! Мне нужно было знать отличия SPI и UART, что-бы выбрать себе вуп

[@andreyandreev6154]

Великолепно! Спасибо!

[@EsperanzaDR]

Обалдеть. Огромная работа проделана, спасибо!

[@wadyn95]

Спасибо за разбор! Нахглядно получилось (;

[@ВалентинКоробка-к3я]

Радий, що побачив Ваш канал.

[@SergeySeroga]

Отлично рассказано! Спасибо!

[@НикитаПетров-р6и]

Это база ❤

[@popugem]

очень крутое и подробное видео, но было бы классно звук сбалансировать между левым и правым динамиком. начало очень наглядное:))

[@AgzDinar]

ну ты даёшь)) разжевал отменно😁👍👍👍

[@vladimir2139]

Фундаментально. Спасибо!

[@MrSingle61]

Ну спасибищще. Столько труда - но на пользу!. Подписался - и не зря.

[@olezkaas]

Спасибо. Привет из Литвы:)

[@petrokey]

Спасибо! О кстати, а как в Литве - можно летать на дронах? Не зарегулировано ли чересчур?

[@Eugene-x7n]

Дякую, дуже ретельно підійшов до теми🤝

[@AlexanderSelyutin]

Хорошо рассказано и при этом не скучно на таком времени. Не понятен момент с последовательной передачей по каналам. Т.е. если мы шлем сначала пакет на aux2 данные, потом пакет с aux3 итп. Но что будет если произойдет потеря пакета? 1) как они поймут что произошла потеря пакета? 2) как не произойдет перепутывание допусти aux4 и aux5 если пакет с aux4 был утерян? - вероятно вопросы связанные но это видимо какие то особенности протокола(видимо особенности хэшей) о которых не упомянуто.

[@petrokey]

Вопрос валидный. Но так глубоко ч не ковырял. Возможно там кроме информации о канале еще както передается номер или еще какой механизм проверки

[@fominator-d1m]

Все отлично. Для обываетя более чем достаточно. Там есть дебри более далекие, но это уже касается подавления протокола лора.

[@petrokey]

Оо, так далеко я не копал. Натыкался на статью по подбору uid, но это другое

[@puaktopblm]

1:13:12 говорится, что LoRa chip общается с esp или напрямую с полетником по spi (miso, mosi, sck), а на 1:20:06 говорится, что чип ERLS подключается к полетнику по serial. Получается, в конце видео описан более сложный модуль с esp+LoRa? Еще не понял как при RoundRobin идентифицируется к какому AUXn относится значение в только что принятом пакете. Возможно, если номер aux определяется по очередности пакета, то защитой от сбоя счета очередности при потере пакета выступает постоянная смена частоты, которая в основном служит для борьбы с коллизией между устройствами.

[@petrokey]

Да, на 1:20:06 речь идет про serial версию

[@СаняСаня-з2т]

Замечательный рассказчик.

[@anr1119]

СПАСИБО!

[@Ростислав-з3б]

Думаю, ти крутий! Було цікаво і пізнавально

[@petrokey]

Дякую!

[@ebarodok]

Колоссальный труд👍

[@ВячеславКокуш]

я понял почему бутылки пустые) тут же беззз содержимого оных не разберёшься)) спасибо было очень интересно

[@petrokey]

Зришь вкорень ;)

[@AgzDinar]

Спасибо за труды🙏

[@voffkamegatron1]

Сначала ничего не понял, в середине заснул, к концу видоса невозможно оторваться😂😂😂

[@petrokey]

Оо) отличный коктейль ))

[@mr.mandarin]

1:03:31 на основании преобразованной бинд фразы мы получаем псевдослучайный порядок частот из 80 штук. Получается, теоретически, что и при 2 включенных дронах даже при одинаковой бинд фразе ими все ещё можно управлять?

[@petrokey]

Да. Только на втором нужно отключить телеметрию чтоб не вносил сумятицу

[@Андрей-к9р3л]

Молодец Петро спасибо

[@chuykinru]

Ну лайк, канеш!

[@ОлегТуровский-ц3е]

Доропей, ты монстр в хорошем сивсле слова

[@stolenair5691]

Друже, корисність ролика просто зашкалює!

[@petrokey]

А ще зараз роблю цей відос українською та англійською)

[@petrokey]

Що цікаво - майже нема інфи по елрм про те як воно влаштовано всередині

[@fg-admin]

Красавчик. Велике дякую! Сильна робота! Проте недодивився, чекаю українською🤝

[@petrokey]

@fg-admin вже частково зробив..

[@vadimmakhno1078]

Дякуємо. Чекаємо українською

[@АндрейЯяя-з7р]

отлично понятно и дохотчего

[@АндрейКондратков-п9р]

👍👍👍👍👍

[@MaxMorfiX]

1:03:11 я не до конца понял насчёт скакания по частотам - как это уменьшает шанс коллизий? Ведь если мы все с самого начала выберем частоту, на которой будем сидеть, и не будем уходить с неё, то коллизий будет вообще 0, так как никто не будет залазить на чужие частоты. Разве не так? Всё остальное в видео было подробно и хорошо объяснено, спасибо!

[@petrokey]

0 коллизий будет если каждый вручную выставит свою частоту. Предварительно договорившись кто какую использовать будет. А тут же мы предположили что никто нискем не договаривался и мы заведомо не знаем кто на какой частоте. А значит нужно чтобы каждый приемникпередатчик сам както решал проблему как снизить риск с кемто пересечься. А еще есть вариант на какойто частоте словить помех. Или поймать соседский вайфай - а тут мы точно незнаем заранее. Вот видимо и было решено чтобы снизить риск случайно наткнутся на занятый канал - самим скакать по каналам

[@MaxMorfiX]

@@petrokey да, но вы говорите, что elrs скачет по каналам не только когда биндится и сетапится, а постоянно во время передачи. Если он, пока скакал, нашёл канал, на котором нет никаких помех, то скорее всего в ближайшее время их и не будет (если другие устройства не будут скакать), и уходить с него не выгодно. Перефразирую свой вопрос: почему elrs скачет по каналам постоянно, а не только в начале?

[@petrokey]

@MaxMorfiX ну тут уже я неуверен. Но есть предположение. Если залочится на канале а связь пропадет то никак не определить что все пропало. А постоянные скачки гарантируют нам что рано или поздно с неоабочей частоты перескочит. Но чтото мне подсказывает что у такого рассужления есть куча соабых мест. Возможно ща этим решением есть больше бекграунда о котором я могу просто незнать

[@MaxMorfiX]

@@petrokey тут как раз в игру входит gemini наверное - который передаёт сигнал на 2 разных частотах, на случай если одна из них перекроется

[@petrokey]

@MaxMorfiX этода. Решение насамом деле отличное

[@ivan_lebedev]

Спасибо за видео, отличная работа. 11 и 12 aux, не мог бы раскрыть тему? Я так понимаю там rssi и LQ передаются, типо альтернативным способом, вместо crsf

[@petrokey]

Вот этого не знаю.. погуглю

[@D_J_I]

3:45 А почему Radiomaster Pocket на ERLS стоит почти на 10 баксов дороже, чем мульти протокольная версия с чипом CC2500?

[@petrokey]

Хороший вопрос... Но для этого скореевсего нужно разбиратся в поддержке этого мультипротоколв...

[@cemuoimesogaf9009]

Петрокей спасет мир!

[@mut0bor]

А можно расшифровать в материальном плане, какие аппаратуры с UART, а какие с SPI?

[@petrokey]

Все на EdgeTX - uart

[@andreyl2705]

топ)

[@iln7842]

Ставьте скорость 1.5

[@MonahTuk]

Я весь ютуб на 1.25 минимум смотрю

[@ИванИванов-ы4ъ8к]

День добрый, спасибо за отличную работу, качество контента растет с каждым видео, подача и ее глубина то же шикарные. Вопрос не по теме, но если сможете Пожалуйста ответьте: можно ли (и как если можно) с помощью yaw_motor_direction (или иначе), через CLI Betaflight (именно через нее), на большой партии "бракованных" дронов поменять направление только Двух моторов, времени на графический интерфейс нет, это очень долго, время есть только на: командную строку + в буфере txt + Ctrl+V + enter. Спасибо, ждем новых видео.

[@petrokey]

Увы такой команды не знаю но есть вариант как ее найти. Например сделать бекап, затем в графике сменить направление а потом опять сделать бекап и сравнить бекапы

[@ИванИванов-ы4ъ8к]

@@petrokey Спасибо, идея понятна, будем пробовать, но т.к. dump, если я не ошибаюсь, сливается только с STM (верхней платы) а информация о направлении прописывается и хранится в Нижней плате (для FPV решений на базе двух плат), то в бекапе она скорее всего не отразится. Полагаю, что тут нужно в верхнюю плату прописать некую команду, которая будет в приоритетном порядке (относительно инструкций уже прописанных в НП) заставлять нижнюю крутить некоторые моторы иначе.

[@petrokey]

@user-li8zg8pn7w всмысле на ESC? Мда, задачка усложняется

[@ИванИванов-ы4ъ8к]

@@petrokey да, если взять два аналогичных девайса в факторе ВП + НП, неважно какого продавца (мамба, спиди, HKRC...) и на одном через Betaflight поменять направление одного мотора, а потом их разобрать и собрать поменяв низ (ESC) местами (ну конечно в жизни проще перекинуть верх), то "реверсный" мотор перейдет вместе с ESC, проверено многократно 120%. Контроллер полета F405 не хранит в Верхней плате информацию о направлении моторов.

[@petrokey]

@user-li8zg8pn7w значит пофакту этотне бетафлай, а прога ответственная за настройку ESC. И да это не отразится в бекапе. Такчто нужно шерститб документацию бетафлай в поисках соответствующей консольной команды (если такая есть)

[@romanrizonis9715]

42:54 при wide mode как контролер понимает какой именно канал пришел в етих 7 битах, если канальі передаются по очереди и нигде нет их нумерации? если пакет потерялся при передачи скажем второго канала, то в следуещем принятом кадре как контролер понимает что пришел третий канал а не второй или четвертьій?

[@petrokey]

Хмм.. незнаю, так глубоко я не ковырял. Возможно он всеже разбиаает на несколько сообщений и передает с какимито флагами

[@yanovitskysergey3258]

​@@petrokeyдопустим, тогда если информация о следующий частоте будет потеряна, то дальше принимать сигнал будет невозможно. Так как все последующие сообщения о новых частотах будут тоже потеряны. А это совершенно не так потеря нескольких пакетов совершенно не влияет на приём последующих пакетов. Если посмотреть на спектренализаторе сигнал с передатчика представляет собой хаотическое перемещение палок по всему диапазону.

[@petrokey]

@yanovitskysergey3258 ну, это и есть fhss. И после первого синхропакета эти скачки на обоих должны синхронно переключатся - а ключем к хтим псевдослучайным скачкам и есть юайди. Тоесть в идеальных условиях они просто будут переключатся на новые частоты одновременно

[@yanovitskysergey3258]

@@petrokey это очень общее описание. Как конкретно работает нигде информации нет.

[@petrokey]

Этода. Собственно весь этот видос - результат длительных поисков и сбора инфы по крупицам. Ивсеравно - остается поверхностным. Ну впринципе есть елрс дмскорд где можно разработчиков спросить (как я неоднократно делал) или ковырять код... Но это дело не из банальных(

[@mishapk80]

Есть ли информация, почему в arduplane через elrs теряется телеметрия vspd параметр, в inav он есть?

[@petrokey]

А что это за параметр? Он дроном передается или это инфа о непосредственно сигнале?

[@mishapk80]

@@petrokey vspd параметр вертикальной скорости, используется на плайнерах, его использует пульт создавая звуковой сигнал соответствующего тона при наборе или потери высоты ( вариометр).

[@petrokey]

@mishapk80 аа. А айнав с этим же елрс приемником нормально работает? возможно можно поиграть с частотой телеметрии - может поможет увеличить

[@mishapk80]

@@petrokey да inav vspd параметр приходит.

[@petrokey]

Тогда, если смена частоты телеметрии не помагает - я бы ковырял ардупилот, может он слишком редко его отправляет...

[@11Sem11]

На FC есть пятаки для пайки USER1 USER2 искал инфу, толком объяснения не нашел. Расскажи если можно.

[@petrokey]

А что за полетник?

[@11Sem11]

@@petrokey Hakrc F7 || Matek F722 SE. За видос спасибо.

[@АлександрМишустин-п1к]

Пребольшое тебе спасибо, почерпнул знаний😅

[@zedroprom]

1:05:24 На каком то фестивале установили рекорд, 150+ моделей на едрс в воздухе

[@petrokey]

О_о! Ничегосебе! Но это на разных базовых частотах иши на одной?

[@yl1sr6kl6j2lIlII]

Кто еще все видео отвлекался на корзинку?)))

[@ΑλέξανδροςΓρήγορα]

Есть один вопрос: как часто проходит пакет синхронизации? Что-то мне подсказывает, что одного раза при инициализации соединения недостаточно)

[@petrokey]

Ну полагаю при смене параметров елрс из луа скрипта

[@vx4655]

Получается, что протокол не защищённый? Его можно просканировать, вычислить FHSS и перехватить управление?

[@petrokey]

Да. Во всяком случае 2й версии можно. (Както натыкался на статью). Но судя по тому что юайди так и остался присуствовать в сообщении - видимо проблема осталась

[@MrQuazar]

Четко, пацаны ваще ребята, интересно как забраться в протокол самого пульта, как он интерпритирует положение стиков и кнопок в лору? хочу добавить кнопки доп на пульт, но не понимаю как

[@petrokey]

То скорее уже вопрос к софту пульта. EdgeTx. Таи стики считвваются, асоциируются с каналами, формируются CRSF сообщения и отправляются на елрс передатчик. Тоесть нужно разобратся как считать новый стик и присаоить как инпут каналу

[@ЮрийШериф]

Если нету на пульте бинд фразы такой как на дроне, тогда дрон Вы не сможете включить через пульт, пока не будет биндфразы такой же как на дроне

[@petrokey]

Нуда

[@ОлександрВонорд]

Хороший материал, но медленный, ну или это я привык к Х2. Ещё бы спектрограмму сингнала управления отобразить, на каком нить Hack RF one... Но это уже совсем прям 1 слой протокола.., Хотя в презенташке сама стуктура сингала была!

[@petrokey]

Ну, так глубоко я не залазил. Но оставил ссылки - на рус и англ обзоры лоры

[@ОлександрВонорд]

@@petrokey, ссылка на первоисточник - это must have! в описании нет, но в самом видео конечно присутствуют. Если б все так делали... но увы... П.С, хотя если имелось ввиду тегами. Тогда да) всё ок.

[@dead-weight]

Дякую за відео з цінною інформацією. Але під кінець відео мене почало буквально тіпати від клацання мишки. Нерви вже не витримуваали ці постійні клацання по вухам, які до того ж гучніші за голос. Не треба так робити, це якийсь пиздець. Лайфхак для усіх - дивіться на швидкості 1.25, якщо ви не слоупок. :)

[@petrokey]

Так, клацання то пипець... Треба буде переналаштовувати(..

[@ДмитрийИсаев-л2л]

Refresh ratio это не скорость выхода новых прошивок, а частота обновления данных - 50, 100, 500 Гц и т.п.

[@petrokey]

Ээ.. нуда? Ячто гдето оговорился? А можно таймкод?

[@ДмитрийИсаев-л2л]

4:10. Звучит неднозначно

[@petrokey]

Аа.. ивправду неоднозначно. Честноговоря я думал что лоу латенси собственно и относится к высокой частоте пакетов. Но тоже вопрос дискусионный...

[@ebarodok]

Пётр, какая то хрень происходит с пультом на ерлс jumper t20s часто отваливается арм, чтоб снова заработал нужно перезагрузить дрон сняв батарею или сделать сейф ребут через шлем, только тогда снова армится, не понимаю в чём может быть причина

[@petrokey]

В полете прямо? Можно попробовать сменить канал и вобщем попробовать на другую кнопку - чтоб методом исключения железо и дрейф значений исключить. Ну, значения стиков в телеметрии есть. Может и арм есть - чтобы вывести на экран апы и понять какой арм принимает дрон.

[@ebarodok]

Нет не в полёте после дезарма иногда не армится, требуется перезагрузка коптера

[@petrokey]

А в шлеме чтото пишет при этом?

[@ebarodok]

@@petrokeyда, но я не придавал этому значения, как столкнусь напишу 🙏

[@ebarodok]

@@petrokey сообщение на экране RPMFiLTER и на арм не реагирует

[@keyright2001]

Спасибо! Много интересной инфы!

[@FPV-questions]

Інформативне відео, але то що воно російською, покращує доступність для р-н. Я підписався на україномовний канал, сподіваючись, що там буде зростати освітня складова.

[@petrokey]

Вже частково цей відрс є українською, але треба ще частину дознімати та змонтувати

[@FPV-questions]

@@petrokey україномовний KZbin ще мало заповнений. Так, російською швидше зростатиме. Але монетизація все одно копійчана, на рівні 100 долларів за рік. То чи треба їх вчити зараз - питання відкрите.

[@petrokey]

@FPV-questions якби український канал зростав гарно то я б і перейшов перманентно туди.. але нажаль я не зрозумів на базі яких умов ютбюб продвигає та чому мій український канал зростає так повільно

[@FPV-questions]

@@petrokey логіка платформ, алгоритмів видачі контенту, поза нашим розумінням. Але якщо буде цікавий контент українською - я можу калька разів прорекламувати в спільноті щоб дати вам поштовх і шанс на збільшення охоплення серед україномовної аудиторії.

[@petrokey]

@FPV-questions дякую! То наступним сподіваґсь не дуже довго займе часу доробити цей мануал українською!

[@ZHNovell]

На AUX1 у вас походу вкл/выкл Аэромод от уровня газа. поэтому он или 1000 или 2000, вы просто походу забыли что настраивали ))

[@petrokey]

Не, это другая апа и другой дрон. И я специально настроил подавать наз на все каналы одновременно - какраз чтобы продемонстрировать этот нюанс и дальше по видео собственно рассказываю почему 1аукс так сделан в елрс

[@zedroprom]

Жаль не рассказал про отличия между 500 d500 f500 в параметрах поуетрейта

[@petrokey]

Те которые дублированые или скоростной протокол? Хмм да.. но я и сам там не так уж много знаю - нежоковырял эту область. Помню что был вариант с дублированием пакетов для повышения надежности

[@ПетрВасильев-в6й]

Всë хорошо. Но очень громкое постоянное щелканье 😮

[@petrokey]

Клики мышки? Хмм . Поковыряю постораюсь настроить

[@JohnDoe-zg5jf]

Спасибо! У вас талант -- просто о сложном.

[@petrokey]

Спасибо!

[@egorgarpunov5318]

OTA - это про то, как прошивка обновляется по вайфаю, а не про передачу данных. И те 8 байт не должны иметь ничего общего с протоколом передачи данных от передатчика к приёмнику

[@petrokey]

Эмм.. про 8 байт мне разработчики написали и ту строчку в коде показали. Или я чтото путаю. А можно тогда имя файла и номер строки нужный - вдруг я напутал

[@egorgarpunov5318]

@@petrokey значит название файла странное. Потому что во всех других местах OTA - это именно про обновление прошивки без прямого проводного подключения к устройству (по воздуху, Over The Air). В случае ELRS - по вайфаю.

[@petrokey]

Невсегда. Например в цифровом телевидении термин ota используется непосредственно к передаче контента через радио сигнал, такчто тут зависит от контекста.

[@user-dj]

Дуплекс на приемнике? Куда? Зачем?))) Осткусите на приемнике Тх, и убедитесь что так вполне себе летает)

[@petrokey]

Летает. Но ни напряжения батки дрона, ни жпс координат тогда на апе не получить

[@user-dj]

@@petrokey Угу, потому, что это не дуплекс управления, а вход управления, и выход телеметрии)

[@petrokey]

Нуда. Дуплекс по данным, а не по предназначению этих данных. Кстати тут уже моих знаний нехватает - в случае с полудуплексом в внешних передатчиках там 50на50 распределяется канал или иное отношение?

[@user-dj]

@@petrokey анализатором данных посмотреть бы, да нечем

[@petrokey]

@user-dj ардуино .. но в этой теме тоже нужно разбиратся))

[@woodstudios1329]

Дружище, отбалансируй звук. Тебя еле слышно, а эффекты разрывают уши😮

[@petrokey]

Ок спс,

[@mqqqbbb]

Совсем поехал Петрокей 😁

[@petrokey]

Эээ... А я что раньше небыл таким?! ))

[@MrQuazar]

куда уехал и откуда?

[@Parahromis]

d b m (ДБМ ) - это не децибел, а что то немного другое.

[@petrokey]

Хмм.. отжеж

[@МаксимВалериевич-т5т]

Слава Україні, Бро.

[@petrokey]

Героям Слава!

[@bashkirtsevich]

ЛЧМ, вот почему в интро чирикающий свисток.

[@petrokey]

Ато! В интро суть глубокий смысл!! ))

[@moro_zec]

Чьотко

[@андрейлямцев-у9х]

😢 не грузиться,

[@petrokey]

Всмысле видос? А впн помогает?

[@андрейлямцев-у9х]

@@petrokey С ВПН смотрю но постоянно выкидывает, осталось последнюю часть(15 мин) досмотреть внимательно. А можно прямую ссылку на исходники. Видео класс.

[@mqqqbbb]

Смотреть только на скорости 1.75 возможно 🤦

[@loqol8817]

Да ну

[@keyright2001]

Только если ты белка)

[@petrokey]

@keyright2001 окей-окей, я следующий видос постараюсь говорить помедленей чтоб можно было 2х ставить)

[@untoneon6566]

@@petrokey я уже привык и снизил скорость на 1.25) шутка. спасибище тебе за такой глубокую подачу информации!. Теперь не так страшно лазить по меню аппаратуры

[@petrokey]

Ахаха))

[@sttalex]

Автор - ты Бох! :) Я внимаю каждому слову! Идеальная презентация! Поделись, пожалуйста! Я пока до середины два раза пересмотрел и мне как сетевеку немного врещалс такрй момент. Прекраснн разобран модуль ОТА и его структуры, но он относится к протоколу LoRa. Но сам приемник с контроллером и передатчик с пультом "разговаривают" по протоколу CRSF в 90% случаев. А это другой L1,L2,L3 уровень, согласно модели OSI. И именно ПК общается с видепередатчиком по MSP на дроне , а команды генерит пульт, которыц их по CRSF отдает передатчику. Далее он упаковывает пакет или данные MSP в LoRa пакеты и а на противоположной сотороне делается их обратная конвертация, если это нужно. вобшем, это аыглядит как некое туннелирование одного протокола в другой. В сетевом мире это используется направо и налево, везде. Ладно буду дальше смотреть.

[@petrokey]

Да, все верно И про CRSF есть пара слов дальше по видео, правда уже далеко не так подробно. А еще есть spi elrs в котором этот уровень вообще тупо выпилен ибо нет промежуточного чипа а всю логику обрабатывает непосредственно полетник Но кстати да, crsf тоже бы хороше поковырять...

[@sttalex]

​@@petrokeyбыло бы просто прекрасно! Где-то на гихабе я видел ссылку с описанием CRSF как протокола. Я на работе с коллегой проигрался логическим анализатором. Послушали мы обмен между приемником и контроллером. Все с описанием на гихабе совпадает на 100%.

[@АлександрМишустин-п1к]

А можно когда нибудь подробное видео запилить про бетафлай конфигуратор?

[@petrokey]

Вот есть такое kzbin.info/www/bejne/noeWeKurg959rrs

[@АлександрМишустин-п1к]

@@petrokey пребольшое спасибо ❤️❤️❤️

[@АлександрМишустин-п1к]

@@petrokey Просмотрел видео, оказалось не то что хотел((

[@АлександрМишустин-п1к]

Именно по конфигуратору бетафлай хотелось бы услышать, ну да ладно, по крохе соберём инфу

[@petrokey]

@user-hd1pk7cc5y хмм.. а что нужно? Там вроде проходился по разным сценариям прошивки. Или нужно именно по разным опциям?.. постараюсь прислучае записать, но это не в ближайшее время(

[@_midnaid_]

это битва между коробкой и плойкой! я пользуюсь tbs и все гуд! erls вояки пользуются ( переписуют прошивки на низкие частоты) ну из за того что не дорого!! но! покупая radiomaster почти все тулять tbs доп😂

[@petrokey]

Ну, тбс устаканили юзер-френдли интерыейс с 1 кнопкой 'сделай хороше') елрс еще только на пути к этому