ФЭД слежения за солнцем + Ардуино

Продолжил изучение ФЭД - фотоэлектрического датчика слежения за солнцем HD-36. Сделал ему корпус и испытал его работу с двигателем от стеклоподъемника на 4А через блок реле до 10А.
Первоначальная схема дала неудовлетворительный результат т.к. двигатель не останавливался при равной освещенности датчиков, а начинал "тактовать" - дергаться в разные стороны.
Пришлось добавить в схему Ардуино Нано для перевода аналоговых значений напряжения датчиков в цифровые. И четкого разделения высокого и низкого сигнала от датчиков и включения реле в зависимости от их комбинаций.
Результат меня устроил и может быть применен на практике.
Скетч можно скопировать из облака по ссылке в комментарии.
Можно его модифицировать в дальнейшем, добавив новые функции.

[@user-jy5xe4zb5t]

Вот ссылка на скетч disk.yandex.ru/d/wsdZjF3K1m7o3A

[@SolarLeo-ru]

Да так на любительском уровне, скейч не как не открою похоже проги нет на ноуте.

[@user-jy5xe4zb5t]

@@SolarLeo-ru надо сначала установить среду разработчика IDE. У Алекса Гайвера очень подробное руководство для начинающих.

[@user-kt7uj3et6i]

😘Молодец Автор канала!👍Супер технолоджи!

[@user-jy5xe4zb5t]

Спасибо!)

[@SolarLeo-ru]

Приветствую, интересная тема, тоже не могу до сих пор сделать по нормальному управление латором по солнцу на ардуино для сброса, только исполнительное устройство - ШИМ машинка, в которой можно задать скорость вращения, а настройки делаю по сопротивлению фоторезистора, он более чувствителен. У меня на канале в плей листе разное есть видео по работе шим машинки с потенциометром, так в место него можно установить фоторезистор. Это так, к примеру, но принцип взят за основу.

[@user-jy5xe4zb5t]

Здравствуйте. Да, этот скетч можно значительно расширить. Те мои 2 трекера управляются от датчика времени, а этот хочу попробовать от ФЭД. Или совместить их в одном скетче - по времени и по фотоэлектрическим датчикам. А вы уже освоили программирование Ардуино?

[@hudomaster1294]

Подскажите по ардуино что начать читать чтобы псать проги на ардуино, или проще изучить язык си++

[@user-jy5xe4zb5t]

Если хоть один язык знаете, то Си не обязательно. Сразу устанавливаете среду IDE . Подключайте любую ардуинку и начинайте пробовать кучу примеров в самой IDE . Обычно начинают с мигания встроенным светодиодом. Рекомендую зайти на сайт Алекса Гайвера в раздел изучение Ардуино с самого начала. Там очень подробно и доступно.

[@user-bb4nf6ie1m]

Вы реле не правильно подключили

[@user-jy5xe4zb5t]

А можно подробнее? Ведь все работает в конечном варианте.)

[@user-bb4nf6ie1m]

Реле подключается так: на обоих реле к нормально замкнутым контактам подключается + а к нормально разомкнутым - а к центральным выход к мотору и когда Вы включите одну реле двигатель будет вращаться по часовой стрелке при отключении реле двигатель остановится а при включении второго реле двигатель будет вращаться против часовой стрелки

[@user-jy5xe4zb5t]

@@user-bb4nf6ie1m Большое спасибо! Вы правы. Ваш вариант лучше. Можно обойтись даже без Ардуино в простом варианте. Попробовал, все работает! Но ардуино все же придется использовать для расширения функций этого модуля. Например, надо будет добавить датчик времени или анемометр для слежения за ветром...

[@user-jy5xe4zb5t]

@@user-bb4nf6ie1m вот здесь выложил ваш вариант kzbin.info/www/bejne/q3zHk2aXrM1snpI