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La parte del planteamiento dedicada a los expertos, lo más complicado de este proyecto, que un robot ponga el palet y el otro la pieza, una vez completado el paquete se envía a la grúa que lo llevará a la salida programada, una vez llevado, volverá a activar el robot que enviará sólo el paleta al otro robot que pondrá la pieza y así sucesivamente.
Obviamente se pueden cambiar los robot para que se apoyen uno al otro, como ven en el vídeo, además, nótese que es necesaria la función que obliga siempre a izquierda o a derecha, porque los apoyos siempre recogen el palet en el mismo sitio, izquierda o derecha, todo un proyecto de 10 para los estudiantes que se atrevan con el y también para los profesores que se atrevan a analizarlo en clase.
Como siempre, ya saben, pero tengan en cuenta que un nivel en programación alto no se consigue en poco tiempo, sino con muchos años programando.
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