Fanuc - Правим позиционные регистры

[@АндрейСидоров-ц3ж]

Ого, давненько видео не было. В такое жизни мне не пригодится, но лайк не глядя.

[@crystalcccp7829]

Здравствуйте! Столкнулись с ошибкой ( DIAG-009 G1 1st mechanical check in -*****h ) , Андрей не подскажите о чем она говорит? Робот работает, но в логах периодически вылазиет эта ошибка.... В той литературе которая есть в наличии ответа не нашел.

[@PetrovAA]

Добрый день, не сталкивался.

[@anatoliyborisihin7840]

Андрей, здравствуйте. Не могли бы вы мне помочь. Нужно окалибровать позиционер стойка и стол фанук 120i 12l

[@PetrovAA]

Добрый день, я с фануком знаком по верхам.

[@rubanika]

Пытаюсь разобраться с функцией toolofset(). Сталкивались?

[@PetrovAA]

Добрый день, пользуюсь на работе готовым решением и пока так глубоко не копаю.

[@dimalimite]

Прикольно !)

[@НиколайТорощин-е6э]

Доброго времени суток) а это что за пульт такой? Если не секрет)

[@АндрейСидоров-ц3ж]

Идёт в комплекте с роботом. У всех производителей имеется, только у KUKA и ABB, они ещё и тач. Есть разные варианты...

[@НиколайТорощин-е6э]

@@АндрейСидоров-ц3ж спасибо, Я правильно понимаю, это уже готовые робот, просто бери и выставляй параметры? Извиняюсь за глупый вопрос...

[@АндрейСидоров-ц3ж]

@@НиколайТорощин-е6э нет))) из готового там только настроенный сервоприводов и установленное ПО. Программирование робота, обучение его, референции рваные и прочее прелести жизни уже сами)

[@g_topor]

О. Наконец-то новое видео!

[@ВасяФедин-и5ь]

Всем привет!:)

[@АлексейКоржеманов]

здарова

[@uyscuti4479]

а есть как ты пид регулируешь , по быстрее что бы не стоять по часу

[@PetrovAA]

добрый день, с пид регуляторами не все так просто, быстро не настроишь, единственное если две одинаковые установки скопировать с рабочей и то не факт. Что настраиваете если не секрет?

[@uyscuti4479]

@@PetrovAA агава ,минитерм ,каскад ,частотники, да уже вроде приноповился ;) но хотелось бы по быстрее

[@СергейИванов-й7д1ш]

@@uyscuti4479 Любой ПИД настраивается в основном по трем параметрам: 1, пропорциональная (gain) степень воздействия на исполнительный механизм, некоторые этот параметр называют коэффициентом усиления что бы понятнее было, 2 Интегральная (TI), время время интегрирования обратной связи можно за начало взять время инерционности процесса например чайник греется до "Set Point" градусов 100 сек. 3. (TD) Дифференциальная составляющая функции. Самая коварная и обычно не очень нужная функция прогнозирование возмущений в будущем времени. На случай если ПИД начнет раскачиваться этот параметр анализируя предыдущие всплески вырабатывает противодействие до инверсии или уравнивания ErrorSignal. Все просто в итоге получаем: СИЛА, НАСТОЯЩЕЕ, БУДУЩЕЕ

[@uyscuti4479]

@@СергейИванов-й7д1ш за частую дифиренциал оказывается очень и очень необходим ,такие чудеса творит , диву даёшься 😂

[@dimalimite]

@@СергейИванов-й7д1ш единственно ПИД алгоритм не робастный в отличие от ПИ. И легко может свалится в колебания.