Filtros y PIDS para Betaflight 4.0

[@Huarjo_Fpv]

La verdad que eres un maquina Ignacio!! Que seriamos sin ti! Felicidades por el video y por todo el trabajo que haces lastima que estes tan lejos pero me encantaria conocerte solo por darte las gracias en persona! Sigue asi tio!! Un saludo desde Bracelona!!! 😉🤙

[@alejandror_03]

Barcelona, España

[@elcoleccionistadedrones9032]

Siempre dando en el clavo. Gracias por hacernos la vida mas facil.

[@pedrokio8359]

Hola Ignaceo . Geacias que te tenemos con nosotro eres el unico que alluda a la comunidad

[@frank77_fpv37]

Eres el puto amo Ignacio. En el campo de vuelo el domingo tuve que volver a flashear el beta 3.5 porque me estaba volviendo loco con el 5" y con el 2,5". Gracias

[@llovet_fpv436]

E puesto los filtros t pid de tiny a mi tiny hawk con betaflight 4.0.3 y no van bien. En vuelo cuando acelero se tambalea y casi no puede recuperar el vuelo. Pero le e puesto los pid y filtros que traia cuando lo compré y vuela de maravilla. Te felicito un saludo

[@QuadMx]

Gracias por compartir!

[@alf_fpv5173]

Como siempre genial ignacio. Facilitando mucho las cosas gracias 👍

[@RogerAlcon]

Esperaba esta actualización, la verdad que el filtro de rpm es mas laborioso. Siempre es mas agradable copiar y pegar.

[@QuadMx]

Si, es mas laborioso, pero si puedes vale la pena. Saludos

[@sorkfpv4381]

Gracias Igancio!! Que seria de mis quads sin tus videos!! Un abrazo!

[@XavierOrrit]

Que filtros y pids recomiendas para un cinebee75hd!?

[@wildronfpv4160]

Gracias como siempre muy buen video

[@tecnobot3d394]

Saludos desde España!! Eres un crack. A ver cuando tengas un ratito a ver so pones un drone con componentes actuales para hacer un buen drone. Un saludo. El que pongas lo hago. Me estoy volviendo loco para elegir las piezas.

[@javipar]

Gracias por tus videos. Los pids de freestyle de 5 pulgadas. Son con runcam 3s. O sin ella???? O gopro o la camara de accion que uses pa grabar. Gracias

[@QuadMx]

Con GoPro o algo similar. Saludos

[@SALVAFPV]

Hola bt no as puesto en los filtros tuyis directos los de long range ya que gustaria probar en mi dron x quw si hay un poco de brisa se me mueve mucho como balanceo de un barco y queda mal cuanfl grabo con la Gopro

[@victorfernandez9179]

Muchas gracias Ignacio, si no fuese por ti este mundo no sería lo mismo. Me llama la atención las D en drones de 6" las veo altísimas. No se calentarán los motores?o aunque estén tan altas en beta 4 lo regulará con las Dmin?. Gracias crack!!

[@QuadMx]

Si, las regulan con dmin y si ves los filtros, también son un poco más agresivos. Saludos

[@PierreFPVar]

Hola Ignacio excelente video. Consulta, tenes algún video de análisis de ruido con blackbox? Solo encontré uno donde dabas un paneo general de la herramienta. Gracias!

[@QuadMx]

No, como que a la mayoría no le interesó y ya nunca hice más vídeos de blackbox :(

[@PierreFPVar]

@@QuadMx que pena! Seria un muy buen video para tener en español. Todo lo que veo esta en Inglés y tras que es un tema tedioso...oírlo en Inglés peor aún. Estoy haciendo filmaciones con quads racers (orientados a freestyle) y quiero sacar pequeñas vibraciones que siento en la imagen a lo lejos más que nada. Al no tener gopro 7 (que supongo las estabiliza) me vuelve loco . Por eso quería entender blackbox en vez de tocar y tocar..

[@QuadMx]

Checa un vídeo que saque de filtros ND. Hay algunas vibraciones muy difíciles de quitar por qué tal vez el frame no es muy robusto o entra en resonancia el montaje de la cámara, etc... Generalmente con filtros ND lo desapareces, a parte de que hace que aparezcan líneas de movimiento. Saludos

[@PierreFPVar]

@@QuadMx si me comentaron el tema de posibles resonancias. Es un frame barato. Furious. Ahora lo miro ese video. Gracias!

[@FPVRACINGMX]

¡Super video!

[@rafaelespinal2235]

buenas Nacho. q recomiendas para mejorar prowash en big drone de 19" (500 mm). Pid's?

[@QuadMx]

Como en esos generalmente no haces muchos giros bruscos, intenta subirle a los filtros, para que no vibre tanto. En la pagina que les puse hay unos filtros para X class, igual y empieza con esos. Todavía no dan unos PIDs para ese tamaño pero es posible que tengan volores altos un poco mas altos que el de freestyle. Saludos

[@rafaelespinal2235]

@@QuadMx Nacho. Muy amable y grácias por los consejos

[@carlosribesgarin4472]

He montado un dron que requiere instalar la Mamba boca abajo. Por tanto en configuración he tenido que poner que la placa está girada 180° en sentido roll. Con eso ya muestra la imagen del calibrado correctamente. Sin embargo al despegar hace un volantín, lo que pienso que se debe a la configuración del primer giro, que no sé cómo funciona. ¿ Puede ayudarme ?

[@jota_fpv149]

Buenas Ignacio, al poner estos filtros no se tendría que hacer nada del video anterior que subiste de beta4.0 ? un saludo y gracias por todo.

[@QuadMx]

Si vas a usar el parámetro que tiene max_rpm si. Pero estos son más generales. Saludos

[@jota_fpv149]

Gracias por responder, la verdad que acabo de actualizar la placa a la ultima estable y copiar los valores y me sorprendido, vuela muy bien sin hacer nada más, tengo un poco de prowas pero será porque uso dshot600

[@dave_nistal]

Hola Ignacio. En cuanto pueden variar la P y la D de Roll y Pitch cuando lleva GoPro a cuando no se lleva? Un saludo!

[@moisesmoreles8321]

gracias Nacho, a ver si me puedes responder, donde compras tus baterías por que de Banggod no se pueden importar.

[@QuadMx]

Generalmente en chinahobbyline.com El problema es que tardan mucho en llegar. Pero si eres de Mexico, pregunta en el grupo de facebook miniquads mexico, ahi hay varias personas que venden baterias a precios razonables. Saludos

[@moisesmoreles8321]

@@QuadMx gracias si soy de guanajuato, pedí un paquete de 5 con cargador de 1 celda para el eachine e013 pero lo regresaron en aduana voy a ver el grupo que comentas, gracias. Saludos

[@cinvit03]

Buen aporte, gracias!

[@locuradrone3342]

En el wizard x220s tengo los filtros y configuraciones para Racing y FreeStyle que dejastes para la version BetaFlight 3.4 & 3.5 y como explicastes uno en el Perfil 1 y el otro en el perfil 2 y me va bastante bien. Merece la pena pasar a betaflight 4 y montar los filtros , pids etc... que has dejado en los comentarios?. Gracias

[@QuadMx]

Para el wizard he escuchado que ha generado algunos problemas, asi que por el momento yo me quedaria con 3.5 Saludos

[@locuradrone3342]

@@QuadMx Gracias por la respuesta amigo . Pues de momento me quedo con BetaFlight 3.5.5. Saludos

[@locuradrone3342]

Como siempre un video muy util y bien explicado !!!! una pregunta Ignacio que tal serian los filtros de Tiny para volar el US65 en modo acro? saludos compañero.

[@LoKiShO666]

No se si me podras ayudar pero te explico mi problema tengo un Diatone 2018 249+ y cuando le doy un poco de gas, se ponen los motores al maximo y se va al cielo, funcionaba bien hasta que actualice la FC y ahora ya no lo puedo volar por que no tengo la config anterior, ¿tu sabrias por que sucede esto?

[@QuadMx]

Generalmente para por que los filtros están muy laxos o tienes D muy alta. Intenta estos filtros set gyro_lowpass_type = PT1 set dyn_notch_min_hz = 100 set dyn_lpf_gyro_min_hz = 100 set dyn_lpf_gyro_max_hz = 300 set dyn_lpf_dterm_min_hz = 100 set dyn_lpf_dterm_max_hz = 200 set dterm_lowpass_type = PT1 set dterm_lowpass2_hz = 0 Si no funciona, reduce la D que tienes en pitch y roll a la mitad. Si no es suficiente reduce también las P a la mitad. Confirma si con eso desaparece. Saludos

[@PecileDamian]

Gracias!!!!

[@djvartechnology8403]

Qué tal brooo.. saludos Oye bro. Ya no te entendí. Tú habías dicho que en tpa no pasáramos de 40. Y en este set dice ahora 80. ?? Cuál sería lo mejor. Desde 40 hasta 80 ir probando hasta que lo deje de hacer ??

[@QuadMx]

Cómo desde que salió de han seguido haciendo muchas pruebas, 80 es en donde está ahorita. Siendo honesto yo no noté diferencia entre uno y otro así que puedes seguir usando 40. Saludos

[@djvartechnology8403]

@@QuadMx muchas gracias broooo.... Y buenos vuelos! . Este fin trasteare con los pids y esperemos ya me queden al centavo jajaj

[@ZorrotorFPV]

Hola Ignacio, sabes cómo va el desarrollo del RPM con BLHeli_32? Será seguro ya usarlo?

[@QuadMx]

Acabo de revisar y todavía siguen encontrando problemas, la última versión ya está más estable, pero todavía le falta. No sé cuándo ya queda. Saludos

[@ZorrotorFPV]

@@QuadMx bueno, seguiremos esperando. Gracias 😊

[@javipar]

Ayudame con una cosa ignacio. Tengo el stack mamba f405. Y el otro dia queme la fc. Que te comprarias tu??? La misma fc(solo fc)???? O dime otra opcion. Gracias seria para usar con los variadores de mamba

[@QuadMx]

Yo uso mucho las controladoras Marek, son un poco más caras pero funcionan muy bien. Traen unos pads en la parte de abajo para soldar el cable de los variadores por lo que no debes batallar. Saludos

[@javipar]

QuadMx Drones estoy mirando la kakute v2. Sin aio. Me la recomiendas??

[@QuadMx]

Si, yo la use por mucho tiempo y va muy bien

[@javipar]

QuadMx Drones gracias por responder. Al final fuy a lo seguro. Y pille la mamba otra vez. Asi me ahorro algunas soldaduras. Vi el video qe hablas sobre la kakute y me daba mal rollo lo de que se despegue la espumilla. A ver si algun dia hablas sobre esto. Qe FC elegir ahora. Y pros y contras de las que as usado. Saludos desde españa

[@redimidodejesus1360]

que ariamos sin ty

[@contundente1]

Hola amigo , tengo un drone de 3" motores 1108 y con estos filtros se calientan mucho, que filtro tengo que modificar,Gracias

[@fastfrank61]

busca en Goole Git HUB Betaflight 4.0 Tunning Tips y te salen los Filtos y PIDS de 3 pulgadas los valores son bastate mas altas y los PIDs bastante mas bajas asi te se aregla tu problema :-)))))

[@stevanardilaacero4785]

Q tal 👍🏼 Q filtros han sacado en 2021 no ha vuelto a subir videos si no de dji

[@zamarraga2284]

👏👏👏💪💪

[@devonrcfpv]

Como siempre, gracias por compartir, pero me queda duda.... Entonces si tenemos filtro de RPM, no me queda claro si se puede hacer o no. Por otro lado, sería posible que explicaras en profundidad el funcionamiento de D_min??? y sus respectivos ajustes? Esto lo digo porque tengo un problema de rebote EXAGERADO y no se si estará relacionado con el famoso D_min. Gracas y un saludo.

[@QuadMx]

Si tienes el filtro rpm te sirven los pids, dmin y otras configuraciones, pero los filtros que estan aqui, no los copies. Excepto el de dinámico, pero eso lo explico en el otro video. Para D_Min, por ahi tengo un video. Si tienes mucho rebote puedes incrementar el D min. (D min es al valor de D que se va tu drone cuando no estas haciendo giros bruscos, cuando brincas a un giro brusco generalmente se va a la D que pusiste en tus PIDs). O puedes desaparecer D_min por completo. Saludos

[@devonrcfpv]

@@QuadMx claro esque tengo algo de jaleo con esto del d_min y al desactivar los filtros, pues me da miedo tocar algo y quemar algún motor. Aún así iré probando cosas. Gracias!!!!!!

[@QuadMx]

@@devonrcfpv Lo mas facil es usar la formula que puse el video. Puedes desactivar d min y bajarle un 20% a la D de tus Pids y no deberías tener problema, como quiera hazlo con precaución pero difícilmente va a suceder algo malo.

[@devonrcfpv]

@@QuadMx si, no me queda otra tendré que hacer pruebas pero al menos ya tengo más idea de como actuar, entiendo que desactivar D_min sería bajar roll y pitch a 0? De D_min claro.

[@fastfrank61]

Consejo mirar los Vidios de UAV TECh y GIT HUB 4.0 Tunnig Tips y en debug presents salen los PIDs de cada Typo UAV TECH Mark Spatz es uno de los creadores de Betafligt y en 4.0 han cambiado 500 cosas comparando con 3.5 y el '1.09.2019 sale la version final de Betaflight 4.1 oficial . Saludos y a pr0bar los cambios :-)))))

[@salvafpv2127]

Esto sirve para betaflip 4.0.2? Y los filtros lo tengo quitados todos menos los de la derecha. Podrías decirme si tengo que dejar algún filtro más?

[@QuadMx]

Si, funciona para beta 4.0.2 Generalmente una versión en la que cambia solo el último decimal, es por que corrigieron bugs. Saludos

[@salvafpv2127]

@@QuadMx muchas gracias crak . Lo de los filtros , los desactive todos menos los de la derecha y nose si así está bien

[@fastfrank61]

Lo siento lo he probado y los orginales de UAV Tech 5S y con FF en roll and pitch 250 y yaw 100 y va diabolico Advance 0 D min Boost 55 como lo pone Mark Spatz( UAV TECH ) es uno de las creadores de Betaflight , lo siento he probado tus cambios y le falta Diatone Gt 548 GT MK3 4S :-))))))))

[@QuadMx]

Como mencione, UAV tech es muy bueno. Cabe mencionar que el es el que hace la mayor labor de pruebas y verificacion y hace mucho trabajo en Plasmatree. Los Pids que puse, como mencione son similares a lo que teníamos en 3.5 por lo que solo los migre para que fueran compatibles con los nuevos parámetros en caso de que a alguien le hubieran acomodado. Saludos

[@desconocido2309]

Hola Ignacio, si apenas estoy comenzando en este mundo y tengo mi primer dron de carreras puedo hacer está configuración?

[@QuadMx]

Si tienes betaflight 4.0 si. Si no, Checa mi vídeo anterior de BF 3.4 Saludos

[@desconocido2309]

@@QuadMx si Ignacio monte mi dron la semana pasada y lo tengo con betaflight 4.0

[@Aantisocial80]

El mobula 7 es considerado tiny woop

[@QuadMx]

Si, pero cabe mencionar que el mobula 7 generalmente tiene bunenos PIDs de fabrica, asi que si no tienes un problema mayor, deja los que estan. Saludos

[@josecarloshurtado7629]

En esta ocasión ( por primera y supongo que unica vez) tienes mi DisLike , no creo que los PID sean algo de cortar y pegar, y mas en los ultimos Betas, ya vienen bien de partida , si he visto la I de los PID algo baja (Yo la subo 10 puntos sin mirar) pero los ajustes tienen que ser algo personal, ajustado tanto a los gustos personales como al tipo de dron que se use, Yo no acosnsejaria meter los PID de partida con un cortar y pegar (por ejemplo la P de Pitch en Freestyle esta alta para cargar con una GoPro, pero si no metes GoPro, no hay que meter ese numero, es mejor el valor de la P de los racer, para hacer Frestyle en este caso) De forma general en Filtros yo usaría por defecto los que vienen con Beta4 y en una version "para todos los públicos" solo me plantearía lo siguiente: Meter en el CLI : set osd_stat_max_fft = ON SAVE Hay que volar una lipo, en la que en algún momento se de al máximo del acelerador y al bajar y desarmar la pantalla, HAY QUE observar el numero que nos da en las estadísticas FFT con ese numero que habremos apuntado, en el cli metemos los siguiente set dyn_lpf_gyro_max_hz = " el numero apuntado + 20 " (sin comillas) Por otro lado si vemos que el Quad es ruidoso y buscamos mas suavidad, podemos meter set dyn_notch_width_percent = 10 set dyn_notch_q = 100 Si buscamos un Quad Racer, con la máxima respuesta y mínima latencia, sin importar del todo las vibraciones podemos pasar a set dyn_notch_width_percent = 6 set dyn_notch_q = 160

[@fastfrank61]

En Git Hub hace 2 semanas cambiaron todo con FF 350 and Pidsum on 1000 y muchas cosas mas te estas quedando atras y nadien dar information ????????????????????????????????

[@VictorRodriguez-kr9pr]

Yo doy mi opinión, beta 4.0 es una puta mierda, el quads vibra y sale volando solo y sin control, y no soy el único que ha sufrido estos síntomas, de verdad es la primera vez q el quads va de pena, así q he vuelto a 3.5,. Es q todos hablan bien de beta 4.0, pero nadie cuenta las mierdas

[@QuadMx]

Si he escuchado los problemas que dices, sin embargo a mi no me han sucedido. No sé en qué versión te sucedió (supongo que en 4.0.0) ya que han agregado cambios para solucionar eso que dices. Es totalmente válido quedarse en 3.5, como he comentado en algunos vídeos, si algo te funciona, para que lo cambias. Por otro lado, hablar de mierdas me resulta difícil, por que es muy probable que al momento que salga un vídeo, ya se haya solucionado y la mierda que haya hechado al cielo me regrese. Saludos y gracias por compartir tu experiencia.

[@SobrevolandopatagoniaDRONES]

Buenísimo!!!... Gracias!!!