FLprog - Батискаф с управлением по UART

[@ДмитрийБелов-ъ2в]

Николай, Вы как всегда молодцы!👍👍👍

[@overburndz]

наконец-то я понял что такое десять-двадцать-четыре - это тысяча двадцать четыре. все время думал, что ты имеешь в виду, когда говоришь десять-двадцать-три.

[@kalinfl]

А скорость одинадцать-пятдесят два-два ноля!? Я очень долго работал с 4 знаковыми индикаторами, деформация.

[@ШакировНаиль]

Делал похожий проект. Для рулей ставил сервомоторы. С сервами не заработало. Они периодически дергаются. В чем причина не разобрался. Поставил электромагниты. За проект огромное спасибо.

[@makmzag]

"Сразу сохраняем проект"-автор. У меня в голове мелькнуло "Das Boot" 😁

[@денислазовский-у8м]

Отлично !!!

[@Eraser19rus]

Здравствуйте, интересует несколько вопросов и буду рад получить от вас комментарии. Какой кабель собираетесь применять? Какая длина кабеля? Насколько устойчив такой тип связи к помехам? Почему не стали применять RS-485?

[@kalinfl]

1. Бассейн, длинна 10 метров. 9600 по витой паре нормально. 2. 485 это + 2 модуля. Ну и на 10 метров смысл...

[@Eraser19rus]

@@kalinfl ясно, я то думал водоемы, что-то типа исследовать.

[@alexej7603]

До сих пор не поплыла?... Николай, такой вопрос, не получается сделать двухсторонний обмен данными через уарт... Допустим чтобы лодка могла отправить обратно свою скорость, глубину и прочее. Подскажите пожалуйста, как это можно реализовать, двух сторонний обмен переменными. Буду очень признателен за видосик, аналогичного ничего уже два дня найти не могу... Заранее благодарю и спасибо вам за ваше обучение.

[@kalinfl]

Эээ, отправка в уарт работает в обе стороны. Шлите все что угодно

[@alexej7603]

@@kalinfl Вас не затруднило бы не большой проек накидать? Или всё же видосик может?)) У меня в 7.3.3 есть такая проблема, на Уно принимаю данные с gps и отправляю их на есп переменными (оба уарт софт). Всё работает без проблем, но с есп на Уно данные не отправляются... Если убрать отправку с Уно, то на Уно данные начинают идти... Ещё с обоих контроллеров, отправляю информацию принятую со второго контроллера в ком порт. Объясните пожалуйста или подскажите, что не так и почему может не работать двухсторонний обмен данными?

[@kalinfl]

@@alexej7603 перемудрили. Разнесите во времени отправки да и все.

[@alexej7603]

@@kalinfl это уже пробовал, никакого эффекта к сожалению... И скорость снизил и "таймауты" между приемом и передачей вплоть до 10сек. ставил... Без профи похоже никак (( Может накидали бы не большой проект по моему примеру, с пояснениями?... Буду очень признателен!))

[@marosuperstar]

а что если на батискафе всего два мотора для поворотов и движения вперед-назад. При повороте вправо и влево они должны вращаться в разные стороны, а при движении вперед и назад в одну сторону.. возможно ли такое реализовать на одном джойстике? и как быть если нужно двигаться вперед и одновременно поворачивать?

[@marosuperstar]

только написал коммент и озарило, все встало на свои места в голове и все получилось) рад и щщастлив

[@kalinfl]

Я рад.на самом деле шимом придавливаешь двигатель противоположный повороту.

[@fg_ute-hjif_dscg]

Я так и не понял зачем в таком батискафе Ардуино ? Это же делается элементарно батарейка+ моторы+ переключатели(джойстик) ?

[@kalinfl]

Питание 12 вольт. Покажите схему управления мотором при помощи джойстика без мк? А потом умножьте на 4.

[@aking83]

В техническом задании Вы указали управление камерой двумя кнопками, а в проекте сделали джойстиком.

[@kalinfl]

Уговорил товарища, что комильфо 2 джойстика поставить. Еще поворот добавился. Камера же дёргается если рывками дёргать.

[@aking83]

@@kalinfl добавьте плавное ускорение(замедление) на управление камеры(на подобие как Вы делать на управлении лифта). Очень улучшает картинку. Для управления в верх вниз не совсем правильно управлять балластом.при наборе глубины положительная плавучесть будет уменьшатся а также будет изменятся центровка, и батискаф будет стараться клюнуть носом. Нужно добавлять рули "высоты".

[@ИпполитМатвеевичВоробьянин-т1п]

@@aking83 ща вам расскажут историю про второго пилота.. про хук с права... и про то как боксёр пилот спас кучу народа...

[@amu6777]

Здравствуйте! Собрал ваш проект все работает но при отключение передатчика или обрыва связи на приенике двигатели продолжают работать .

[@kalinfl]

Я обычно запускаю счетчик на пульте от генератора на 500 мс и шлю его на базу. Если на базе в течении 2 секунд не изменилось значение - ахтунг и тормозим.

[@amu6777]

@@kalinfl ОК. Понятно.Спасибо.

[@Алекс01]

а почему в 5.3.0 треугольнички и не используется пишет ? это нормально

[@kalinfl]

Что за треугольники? В ВК скинь фотку