Formula de ACKERMAN ♻️ Matlab - Python [Realimentación de Estados]

[@SergioACGiraldo]

😀 Información del Video y Códigos: bit.ly/2X0ASwF 😊 Curso de Variables de Estado: bit.ly/2QYVH7t 🙂 Curso de Diagrama de Bloques: bit.ly/2VngXsd 😍 Sé un Experto en Control: bit.ly/2RVvxne _________________________________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 formula de Ackerman 00:55 Entrada de Realimentación de Estados 01:58 Ecuación de Ackerman 03:54 Ejemplo de la Formula de Ackerman 05:41 Asignación de Polos 08:25 Código Python y Matlab 09:23 Bibliotecas Python 10:45 Comparación entre Python y Matlab 15:17 Comando Acker en matlab y Python 16:06 Resultados 17:41 Caso en Sistemas Discretos

[@willmamani]

Excelente Sergio Me hizo recordar mis epocas de la U.

[@SergioACGiraldo]

Que bueno Wilmer. Gracias por comentar. Saludos!

[@ganimedescabreralanuza1786]

Siii!!! Otro excelente Tutorial! Gracias Sergio!

[@SergioACGiraldo]

Gracias por siempre comentar, te has cambiado el nombre de usuario In Der Praxis. Saludos.

[@joseeduardovilla1146]

Muy buena explicación!

[@SergioACGiraldo]

Muchas Gracias Jose. Saludos.

[@fabianv.o573]

Gracias uwu

[@GABRIEL-jt1nz]

Excelentes videos.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Gabriel, por comentar, que bueno que te gustan los videos. Saludos!

[@mauroz4755]

Hola que tal Sergio. muchas gracias por tus aportes preunta.... que pasa entonces para el caso de sistemas MIMO-MISO-SIMO.... como se les hace control por realimentacion de estado. Desde que empece a introducirme a ello, toda la literatura se jacta que es aplicable para sistemas MIMO, pero todos los ejemplos y teoria la simplifica para SISO.... gracias y saludos

[@SergioACGiraldo]

Hola Mauroz, la realimentación de estado por asignación de polos que vimos anteriormente puede ser aplicado a sistemas MIMO, donde u=-Kx, siendo en ese caso K una matriz. Claro que estos sistemas son un poco más complejos. En este video vamos a explicar el método de Lyapunov el cual es práctico para sistemas MIMO: kzbin.info/www/bejne/eXKkanibiMuigZo

[@mauroz4755]

@@SergioACGiraldo gracias sergio, le dare una vistazo

[@christianpalomovega2765]

Hola Sergio, me estan pidiendo obtener la grafica del u(t), no se me ocurre ni una forma de como hacerlo, no sabes cuanto te agradeceria poder brindarme esta infomarcion porfavor.

[@josecarrasco9840]

Se puede usar los toolbox de control de matlab en python? Soy usuario de ambos y saber que es verdad sería fantástico.

[@SergioACGiraldo]

Realmente no lo sé Jose, estoy comenzando a adentrarme en Python, yo creería que no. Pero podemos usar la librería de control.matlab para usar varias de las funciones de matlab dentro de python. Saludos.