⭐ FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA ► [Concepto Basico]

[@SergioACGiraldo]

💙 *Sistemas de PRIMER ORDEN* : bit.ly/3czlzRF 💚 *Lazo Abierto y Lazo Cerrado* bit.ly/2DaMR0Z ►Telegram: t.me/ConAutEdu 😱 Quieres Obtener Notas Altas: bit.ly/2OTkNryÍNDICE ❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH 💛 Espacio de Estados: bit.ly/2PphqYs *Contenido* 0:13 Introducción 2:41 Términos Temporales 7:14 Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace 8:26 Resumen 12:00 Polos y Ceros 13:44 Estabilidad 15:17 Ejemplo 1 16:58 Ejemplo 2 En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈

[@julionovoanovoa7795]

Amigo me enseñaste en 20 minutos lo que en mi universidad se demoraron como 1 mes, de verdad felicidades y gracias por tu aporte. Saludos desde Chile.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Julio que bueno que te gusto. Saludos.

[@andreswzntoro1811]

excelente video amigo!

[@Mexicox3JBiebs]

¡Perfectamente explicado! Me has ayudado mucho, gracias por compartir el conocimiento, amigo

[@GeorgelysMarcano]

Muchísimas gracias por tus explicaciones, me ha servido de mucho para aprender sobre este tipo de sistemas.

[@Miguel-wx8ii]

Sergio muchas gracias, en la mayoria de los casos en los libros se exponen unas formas no intuitivas, son temas que pueden ser mas sencillos pero nos confunden mucho, pero para eso estan personas como usted que nos ayudan a comprender mejor las cosas.

[@jtisza]

ES UN GRAN APORTE TE FELICITO SERGIO!!!! UN FUERTE ABRAZO DESDE EL PERU , QUISIERA PODER COMUNICARME CONTIGO PUES SOY DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD NACIOANL DE INGENIERIA DE LIMA PERU EN LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

[@SergioACGiraldo]

Hola Juan, en el sitio web hay una sección de contacto. Saludos.

[@juniver737]

MARAVILLOSA EXPLICACION, de verdad que gran aporte me hiciste, Saludos desde el Salvador

[@martinvillafane8126]

Muy bueno. Yo soy prof de matemática y tec. sup. en robótica y queriendo hacer una tesis para la licenciatura en matemática sobre sistemas de control utilizando laplace y no encontré a nadie que fuera tan claro como vos, Saludos desde Argentina buenos aires ☺buen material subiste!!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Martín, que bueno que te sirvió. Te deseo el mejor de los éxitos con tu tesis. Saludos!!!

[@martinvillafane8126]

Bien simple. Tratare de seguirte en estos videos porque quiero aplicar toda la matematica posible en los sistemas de control, soy profe de matematico y estudie robotica donde descubri esta maravilla de los sistemas de control y los automatismos y quiero darle cierre a mi licenciatura en matematica con una tesis sobre control aplicando pid. Vere si puedo seguirte sin estar en una clase verdadera pero creo que te voy a poder entender 😉

[@hernandezmejiaricardogiova5398]

Aaaaaaaaaaaaaah-. Graciaaaas. jaja Esto es justo lo que necesitaba. Super bien explicado. Ya soy tu fan y suscriptor :D

[@artyom3836]

Muy bueno, perfecto para mis estudios de Automatismos y Robótica Industrial, GRACIAS !!

[@jesussalvador4348]

Simplemente extraordinario, mil gracias

[@todouno2076]

Buaff! Has sido La Luz al final del túnel!!muchas gracias por tu aporte!

[@joaquinrenesuarez8610]

excelente video, muchas gracias

[@SergioACGiraldo]

De nada Joaquin, que bueno que te ha gustado. Saludos.

[@carolinamartin6186]

por favor, al fin entendí este tema!!!!! GRACIAS. Exceletne explicación

[@SergioACGiraldo]

Que bueno Carolina que te ha servido el video. Éxitos.

[@edwinmamani1634]

Muy bien el video, no debería de haber publicidad en temas de aprendizaje.

[@SergioACGiraldo]

Gracias por el comentario. La publicidad ayuda a incentivar al creador del video. Producir videos no es nada fácil y demanda mucho tiempo y esfuerzo. Es una forma de trabajo.

[@josechavez607]

Explicación detallada y amena, felicitaciones

[@thespinerxst]

Excelente video, muy bien explicado y muy digerible. Gracias.

[@cv5771]

Eres brillante explicando, te agradezco mucho, saludos desde Chile

[@SergioACGiraldo]

Gracias C V, que bueno que te ha gustado la explicación. Saludos.

[@roxannaromero8412]

¡Excelente video! Explica muy bien de forma precisa y a la velocidad adecuada. Me está sirviendo mucho para estudiar.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Andrea, que bueno que te ha sido de utilidad, te deseo muchos éxitos.

[@DavidIzquierdoAzzouz]

un vídeo de 10! Gracias

[@xagaxster]

parcero, que calidad pa explicar, sos un crak ... lastima no poder darte mil likes.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Andres, que bueno que fue de utilidad. Saludos.

[@juanpabloveliz774]

La mejor explicacion sobre el tema muchas gracias

[@claudiaximenaartunduaga2917]

Muchas gracias!!! aprendí más en estos 20 minutos que en medio semestre de la u.

[@SergioACGiraldo]

De nada Claudia, que bueno que te ha sido de utilidad. Saludos!!

[@trujillohenry3834]

Excelente video

[@eduardoalvarado8720]

Hola estimado, tus vídeos (apoyo académico importante) lo hubiera deseado cuan do estaba en universidad. Lo haces bien ... saludos y sigue adelante. Gracias por tu aporte a la educación y a masificar la información técnica.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Eduardo por el mensaje, me alegro que te haya gustado la información de los videos. Éxitos!!

[@edwardtro1]

Acabo de encontrar regado pepitas de oro gracias profesor Sergio.

[@SergioACGiraldo]

De nada Ed, que bueno que te sirvió. Saludos!

[@proyectoscaserosconpocaher6748]

Sergio tu eres el mero controlero del youtube Gracias por explicar estos conceptos que son algo complicados

[@mauricioocampo2874]

Muchas gracias Sergio, muy buenas explicaciones y me ayudan a ahorrar tiempo cuando estoy estudiando para mis examenes aquí en alemania(en idioma aleman) y obviamente es mas rápido aprender en el idioma materno.

[@SergioACGiraldo]

Que bueno que te ha gustado Mauricio. Saludos y mucho éxitos.

[@angelicacanonigo3583]

El semestre siguiente iniciaré mi curso de control. Esta explicación la vi en el curso de señales y sistemas. Estos videos son super claros 👍

[@SergioACGiraldo]

Gracias Angelica, espero que te sean de utilidad los videos

[@juvenaljosevelasquezhernan3711]

Excelente explicación Sergio, felicitaciones...!!!

[@guillermonunezromero7603]

Una explicación muy clara y practica, gracias y saludos.

[@RecuerdosmusicalesFR]

Excelente, muy bien explicado, gracias por compartir!

[@yonasantays]

Excelente explicacion, gracias por compartir tus conocimientos

MUy buena introducción continuaré con los vídeos a ver hasta donde llego, necesito sólo un 1,8 en este examen final pero hay que sacarla altica para el promedio jaja

[@nacho6247]

muy bien explicado, muchas gracias bro...

[@Anthresh89]

Genial Sergio! Estoy viendo Control en mi carrera y sus videos me han ayudado bastante! Que buena manera de explicar! Mil gracias!!!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Andrés. Espero el contenido del canal te siga aportando mucho. Un saludo para vos!

[@vanche2030]

buen video, saludos y gracias.

[@Jmc8489]

Excelente, sigue así!! muy bien explicado

[@pablochavez5392]

Dios !! Eres un crack, mis respetos, explicas muy bien

[@jameshopkins3541]

DI DIABLOS Q NO ESTA PROHIBIDO POR MOISES.

[@rocaalvarez5095]

Excelente explicación, muchas gracias!!

[@allanfarias3080]

Wow. Entendi :0 Gracias :D

[@yanraulfriasabrahamov8185]

Excelente video, muy buena la explicación, felicidades

[@SergioACGiraldo]

Gracias Yan, que bueno que te gustó el video. Éxitos.

[@mariaantonietaperezalmonte8425]

gracias amigo excelente explicación

[@wqgtr]

Más que excelente, muchísimas gracias por una explicación tan majestuosamente clara y comprensible.

[@erickmartinezgamez7688]

Wow, muy buena explicación profe, aprendí mucho porque le entendí claro. Gracias!!!

[@SergioACGiraldo]

Muchas gracias Erick, me alegra que el video te haya servido para entender este importantísimo concepto de la FT. Éxitos!!

[@ronaldalfonsosaldanaalarco947]

Excelente ya me Uní, vamos a ver las grandes beneficios de éste programa !!

[@SergioACGiraldo]

Muchas gracias Ronald por ser parte de la sala de control y apoyar el canal. Éxitos!!

[@cristiancamilocruzmontana3710]

Muchas Gracias

[@SergioACGiraldo]

Gracias por comentar Cristian. Saludos.

[@raulernestoluquealvarez8879]

Muy claro. Gracias

[@jaimeaarlex1977]

sergio eres un verraco muy bien explicado te agradezco mucho

[@erwinrojasarabia]

Perfectamente explicado. Muchas gracias ;3

[@hiramgomez5316]

Muchas gracias por tan excelente explicación!!!

[@SergioACGiraldo]

De nada Hiram que bueno que te ha gustado. Saludos.

[@bralbamoable]

Excelente vídeo, muy buena explicación. Saludos desde Guatemala!

[@victorandrescordovapoma7401]

Que buen vídeo, gracias por tu aporte a la comunidad.

[@oscareduardo9946]

una rama de mi ingeniería viene la parte de control y afortunadamente ya pase la materia, pero vi tremenda waifu en la portada del video y solo vine a darte tu like buen hombre .

[@joseeduardosanchezsalazar7200]

Gracias !!! muy explicado, con aplicaciones reales. !!!!

[@joseeduardosanchezsalazar7200]

Ahora tiene un suscriptor mas !

[@ignaciobarrios1741]

excelente , muchas gracias profesor me ayudo mucho su video explica mejor que mi profe de control automatico :D

[@SergioACGiraldo]

Gracias Ignacio, que bueno que el video te fue de utilidad. Saludos!!

[@javisoto6736]

Excelente, mil gracias

[@raulsegundoolmoschamorro273]

Te felicito, explicas muy bien

[@angelocuervo295]

clase magistral gracias

[@antoniobarriosavila1535]

Excelente explicación 😃 gracias amigo, una pregunta y para sacar la ecuación diferencial dada la función de transferencia que se tiene que hacer, aplicaría la transformada inversa de Laplace?. Saludos

[@SergioACGiraldo]

Es correcto Antonio. Basta con aplicar la transformada inversa de Laplace.

[@josealfredomoreiramoncivai4120]

????

[@SergioACGiraldo]

En esta lista tengo varios ejemplos: kzbin.info/www/bejne/oaGXmZ56ecycjq8

[@arquimedesramirez7998]

excelente compañero te felicito

[@evandelbass9018]

Gracias profesor.

[@hfcastrop]

muy buen video, buen audio, buenas graficas, buen dominio del tema

[@SergioACGiraldo]

Gracias Hector, que bueno que te gustó. Saludos!

[@leonardosalas3155]

Boa explicação muito bom seu trabalho parabéns

[@SergioACGiraldo]

Muito obrigado Leonardo, que bom que gostastes do video. Grande abç. tmj.

[@carlosnivelo7397]

gracias

[@fabianmarchantmartinez3408]

Exelente

[@micollgajardo4762]

excelente ! muchas gracias

[@rodolfodavid188]

Gracias! Mucho mejor que mis clases!!

[@enzofazul]

Excelente video, excelente preparación y muy claro. ¡Felicidades!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Enzofazul

[@davidmata3104]

Hola Sergio. Excelene explicación muchas gracias. Viendo tu video me surgio una duda. ¿A que te refieres con que el sistema sera inestable si tiene uno o mas polos del lado derecho del plano? ¿De que manera se representa eso en un sistema fisico? Saludos

[@SergioACGiraldo]

Significa que un sistema nunca va a encontrar un equilibrio y sus variables van a crescer infinitamente o por lo menos hasta el límite físico del proceso. Por ejemplo si es un tanque se te va a desbordar, si es un motor va acelerar descontroladamente, si es un reactor la temperatura puede variar crescientemente hasta su limite o las reacciones se van a transformar en otra cosa. En fin, tu sistema nunca llegará a un estado estacionario.

[@davidmata3104]

@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la explicación. Entonces las personas que trabajan con PID sin calcular los polos de su sistema (por ejemplo los que usan la libreria PID de arduino sin modelar sus sitema) puede que nunca encuentren los valores adecuados de Kp,Ki,Kd y su controlador nunca funcione adecuadamente?

[@SergioACGiraldo]

No necesariamente. Claro si no conoces el modelo y el comportamiento dinamico del proceso te será más complicado encontrar los valores optimos del controlador. Sin embargo se pueden encontrar valores que trabajen bien para tu proceso, de forma empírica o utilizando métodos de sintonia como por ejemplo los métodos de Ziegler y Nichols, los cuales fueron elaborados para tener una noción de cuales son los valores aproximados de un controlador para obtener un comportamiento aceptable: bit.ly/2kGhLsL

[@nadiaisabelbolanosmelendez8035]

Explicas bien genial

[@MrAdrianlokito]

Excelente video! Muchas gracias

[@juancarloshuamanespinoza1980]

Con un Maestro así como no se va a aprender.....Gracias y saludos

[@SergioACGiraldo]

Gracias Juan, que bueno que te sirvió. Saludos!

[@juancarloshuamanespinoza1980]

Que otro video me recomienda para ir entendiendo los elementos del control.......Gracias por su respuesta Maestro Sergio

[@SergioACGiraldo]

@@juancarloshuamanespinoza1980 aquí en el canal hay varios cursos relacionados con Control, dale un vistazo a la lista de reproducción: bit.ly/2Xz1JQ2 Para control, lo primordial es comenzando a entender la dinámica de los procesos: bit.ly/2AkPrAK Luego puedes aplicar algunas estrategias de control: bit.ly/2CBdMDI o ver los Controles PID: bit.ly/2O4MeJD

[@gianmarcomendoza4518]

Gracias maestro .

[@sandrajaramillo9233]

genial gracias por compartir conicimiento

[@SergioACGiraldo]

De nada Sandra, que bueno que te ha gustado. Éxitos!

[@alannapa6057]

muchas felicidades! excelente video. por cierto la alarma o lo que este sonando de fondo me estaba destrozando la cabeza

[@SergioACGiraldo]

Gracias Alan. ¿Que alarma? el video no tiene ningún sonido o musica de fondo, tal vez tenias abierta alguna pestaña en tu explorador que generaba algún sonido.

[@alannapa6057]

Sergio Castaño no amigo, si era del video. Al parecer de alguna ambulancia, vi tu video con audífonos

[@jmd-e3z]

Muy buen vídeo!!! Me ha servido de mucha ayuda. Gracias y saludos desde España

[@francojohnf]

Felicitaciones, explica muy bien. gracias

[@nuriaceballos6949]

Fantástico vídeo Sergio.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Nuria, me alegro que te haya gustado. Saludos!

[@cornelioprimo3741]

Muchas gracias por ese esfuerzo, ya que haces un excelente trabajo puesto que los conceptos quedan muy claro. Tengo una duda, Tengo una duda que llevo años tratando de resolver, y se trata de saber exactamente que papel juegan los ceros, ya que en el caso de los polos es evidente que determina la estabilidad del sistema y proporciona el tiempo de respuesta del mismo, ya que entre mas pegado este al origen mas tarda en responder el sistema. Muchas gracias por su tiempo.

[@SergioACGiraldo]

Los ceros son singularidades que nos expresan que si la perturbación o entrada al sistema posee la misma frecuencia del cero, no iremos a ver nada en la salida. Claro eso solo ocurre a esa frecuencia especifica. Sin embrago en la mayoría de los sistemas los ceros modifican el comportamiento del sistema, no en cuestion de estabilidad, pero si en dinamicas particulares, como por ejemplo dan un mayor sobre impulso en la dinamica, o pueden provocar respuesta con iversión de ganancia (cuando el cero es positivo). En los videos de la lista de reproducción de analisis de sistemas del canal, explicamos un poco sobre el efecto de los ceros, sin embargo habrán algunos videos especificos al tema. Saludos

[@juanurdaneta9237]

Excelente!

[@grandoterap]

Qué alegría. Gracias

[@miguelcastaner6655]

Muy buena la explicación Sergio, solo una cosa, en la ecuación para obtener las raíces del polinomio cuadrático, hay un error ya que la fórmula es -b +- raiz cuadrada etc ... falta el signo negativo de -b . saludos desde argentina

[@SergioACGiraldo]

Si Miguel, fue un error que se me pasó en la diapositiva. Tengo fijado un comentário detallando ese error. Gracias por la observación. Saludos

[@yeyberdanielmelgarejomarti146]

Las ecuaciones de el tanque mezclador del minuto 5:14, podria explicarla como se representaria por espacio de estados.

[@carlosmontejo5939]

Muy bien explicados tus videos, muchas felicitaciones amigo. Solo como comentario en el ejemplo que colocaste en la página en donde colocas en MATLAB el ejemplo de como colocar la función de transferencia numerador=[1 2] corresponde a s+2 y textualmente colocaste s^2 +2. Todo lo demás parece correcto. Saludos y nuevamente felicidades

[@SergioACGiraldo]

Hola Carlos, gracias por la observación, ya lo corregí. Saludos.

[@carlosmontejo5939]

Sergio A. Castaño Giraldo Muchas gracias a ti. Muy bien explicado los temas

[@arias2832]

Excelente video, gracias.

[@fernandoelmatematico7948]

muchas gracias señor

[@SergioACGiraldo]

Denada Fernando, fue con mucho gusto.

[@santiagobermudez9030]

hola Sergio estoy viendo en la u un curso de sistemas de control y en un laboratorio me piden trabajar con un silo de cafe , una de las preguntas que no entiendo es "8.Obtengan un modelo linealizado de bajo orden (primer o segundo orden, con retardo si es del caso), para un punto o condición de operación dada del sistema, en representación entrada salida, entre la señal de salida C(s) y la señal de control A(s); incluyan en el modelo al disturbio principal en el proceso D(s). " te agradeceria si me puedes guiar que es lo que tengo que hacer gracias.

[@SergioACGiraldo]

Tiago, pues si ya posees las ecuaciones diferenciales de tu proceso (silo) lo que debes es linealizar esas ecuaciones en el punto de operación deseado. En la lista de reproducción de Análisis de sistemas del canal tenemos muchos ejemplos haciendo eso (con ejemplos como tanques, reactores, transistores) bit.ly/2lOt6al Por ejemplo el video del tanque de nivel, se obtiene la representación entrada salida (que es la función de transferencia) del proceso y de la perturbación.

[@tehagouwu2371]

Hola, superposición se puede aplicar si tengo varias entradas y una sola salida?

[@SergioACGiraldo]

Si se puede, dado que son sistemas lineales, puedes aplicar el principio de la superposición. Saludos.

[@ADGGMB]

Me gustaría hacerte una consulta, Por qué me sale la gráfica diferente entre el plot de matlab y el scope de simulink al aplicar la siguiente función de transferencia: 6E9/(s^2 + 4000*s + 500E6)? saludos. Tus videos son una bendición.

[@nestorandrespreciado9816]

muy bueno...que talento!!!

[@MrFernandoBedoya]

Más profesores así!

[@matijasevicemerson9427]

Muy bueno!!

[@vitaplas5465]

ERES UN CAPOOOO

[@CM-oo7jw]

Buenas!! ¿Cómo estabilizo el sistema inestable? ¿Qué debo hacer para que los polos estén en el eje negativo?

[@SergioACGiraldo]

Para lograr eso debes colocar un controlador, que este diseñado para traer los polos a la zona de estabilidad.

[@carlosriccosalazar9790]

felicidades muy bueno

[@sergioyanny]

Excelente, gracias!

[@SergioACGiraldo]

Que bueno que te gustó Andres. Saludos.

[@alexandermorales8460]

hola buen dia profe espero que este bien y que se este cuidando en su casa, bueno aqui un rato estudiando profe, queria hacerle una pregunta yo quiero hacer una estacion de soldar con cautin, yo tengo uno aqui pero quiero hacerlo original usando un controlador PI, yo quiero hacer el analisis de el cautin para usar el metodo de z y n, eso que hizo usted en un video de la resistencia del horno yo lo monte aqui en proteus, mi pregunta es como puedo hacerlo en la vida real hay alguna herramienta o tengo que hacerlo de forma empirica? para sacar el tiempo de estabilizacion y el retardo de reaccion despues de aplicar la tension maxima? yo aqui tengo como medir la temperatura

[@SergioACGiraldo]

Hola Alexander, básicamente tendrás que hacerlo igual como en el video del Horno, el que implementamos en la vida real, con el relé de estado solido y los XBEE. Viste ese video verdad? Como puedes notar, para poder obtener la función de transferencia deberás tomar los datos del sistema, armar una tabla que contenga los valores de tiempo vs temperatura. Si no lo deseas hacer por identificación, o sea tomando los datos con el sensor para hacer la tabla, puedes hacerlo a través del modelo matemático de tu estación de soldadura, Para eso tendrás que aplicar a leyes fisicas de transferencia de calor y modelo por ecuaciones diferenciales. Pienso que sea más sencillo hacerlo a través de la identificación. Saludos.

[@alexandermorales8460]

@@SergioACGiraldo gracias profe yo queria es hacer el analisis como el que hizo usted con el analizador analogico en proteus para tener el tiempo de estabilizacion como con el horno que usted hizo bueno yo tambien lo hice desde aqui