Funktionsweise und Ansteuerung der LEGO-Sensoren und -Motoren über NXT und EV3 im

In dieser Aufzeichnung eines Livestreams aus dem #LEGOPraktikum2025 an der Otto-von-Guericke-Universität in Magdeburg erzähle ich ein bisschen über die Tast-, Ultraschall-, Licht- und Farbsensoren sowie über die Motoren mit Inkrementalgeber aus den NXT- und EV3-Bausätzen von LEGO Mindstorms. Außerdem zeige ich eine kleine Demonstration, wie man diese Sensoren und Motoren aus MATLAB heraus ansteuert und ausliest.

[@fellpower]

Also lernen unsere Magdeburger Studenten mit Lego, wie ne Steuerung / das Programmieren / Logische Funktionen zu benutzen sind? Warum nimmt man nix aus der Industrie - S7 zb? Dann wären die Studenten später auch brauchbar ;) LEGO nützt uns draußen im Feld herzlich wenig.

[@MathiasMagdowski]

Ich kann diese Befürchtungen in Ansätzen nachvollziehen, möchte hier aber gern etwas Klarheit schaffen. Es handelt sich hier um Studierende, die gerade das 1. Fachsemester voll staubtrockener theoretischer Lehrveranstaltungen vollendet haben und sich freuen, endlich mal ein bisschen "basteln" zu können und praktisch tätig zu werden. Mit LEGO-Technik-Bauteilen kann man auch viel schneller und besser etwas konkretes aufbauen als z.B. mit S7-SPS-Systemen von SIEMENS. Außerdem geht es ganz grundlegend um das Programmieren an sich und die dahinterstehene Logik im Sinne von den verschiedenen Datentypen und Operatoren, Vergleichen, Abfragen und Schleifen, funktionaler bzw. objektorientierter Programmierung, etc., wobei die Studierenden als Programmiersprache MATLAB verwenden. Man könnte das natürlich auch in Python machen, aber wir nutzen nun mal MATLAB mit den entsprechenden Toolboxen der RWTH Aachen, die ja auch mal Gründe dafür gehabt haben wird, auf MATLAB zu setzen. Es gibt dann später zum Ende des Bachelorstudiums bzw. im Masterstudium auch Module zu Industriesteuerungen und den entsprechenden Bussystemens. Trotzdem kann man den Studierenden doch hier zu Beginn des Studiums auch mal ein bisschen Spaß gönnen, oder? Siehe dazu auch: 'Spannung, Spiel und was zum Programmieren!? - Das "LEGO-Praktikum" als gamifizierter Programmierkurs' kzbin.info/www/bejne/a4enZpKgrLCAg9U