fuRoの古田教授が新世代のAIロボットをデモ カメラとLiDARなしでも階段を登る New gen AI robot that can climb stairs without cam, LiDAR

fuRoの古田教授が新世代のAIロボットをデモ　カメラとLiDARなしでも階段を登る、落ちてもすぐ立ち上がり、また登る
Professor Furuta of furo demonstrates new generation AI robot that can climb stairs without cameras or LiDAR
robotstart.inf...

[@Crown509]

すっ転んだのに立ち上がったところでリアルに声出た 視覚による状況認識なしでそれできるとかもう生物のそれじゃん

[@さっし-o5m]

感情なしでそれが判断できる分構造で勝てれば生物以上になるぞ まぁ生物に勝つには人類が進歩しながら500年以上崩壊しない必要がありそうだが(マジの予想)

[@shota2121]

は？コメ主も次のコメントも意味不明。

[@さっし-o5m]

@@shota2121 生物が本来手足で感覚的にする部分を1つのセンサーでしている事に驚いてるコメ主と 生物と今後の機械の可能性を比べて、感覚や感情の差が埋まる事はしばらく無いと判断した自分って事ですよ まぁわからなくても現代において私が天才なだけですから、気に病まないでください

[@user-Aoi-sunmyak1F]

バーチャルで何万、何百万回と試行錯誤(実験)したそのうちの最適なソフトの一つを 3:53 リアルの世界におとしめた(繋いだ)という技術が凄いのだ。 長い年月で 人類の進化で得た能力以上のものをバーチャルでの実験で短期間で獲得(バーチャルがリアルと融合)できる事が衝撃だ。😮

[@youngfew834]

正しい情報を広めるために連投させていただきます。 kzbin.info/www/bejne/bKuzp4dmnsxkjK8 この動画の1:58からありますが、このロボットの販売元がこのような開発をしています。 このロボットはすでに20万円くらいで販売されていて、このロボットを買った日から階段を上ったりかくれんぼができるように設定されているので、この教授は勝ったラジコンを自慢してるのと変わりません。 深層強化学習と言いますが、ほかのロボティクスの会社でも常識でボストンダイナミクスもテスラもとっくにやっているのが事実です。 ご理解を。

[@fhssoccerboy7]

基本的には、 1. シュミレータで深層強化学習を頑張った 2. 仮想ロボットでトレーニングしたものを実ロボットに適応させた という事。 昔からあるアイデアだけど、、 シュミレータ空間での摩擦、物体の剛性、モーターのトルクなんかは実世界を完璧に再現できているわけではないので、仮想空間で学習したパラメータは、そのままでは実世界で機能しない。 それをちゃんと機能するようにしているのがすごいところ。 あとはちゃんとトレーニングしてそれなりに動くようにしたのも凄いと思う

[@youngfew834]

正しい情報を広めるために連投させていただきます。 kzbin.info/www/bejne/bKuzp4dmnsxkjK8 この動画の1:58からありますが、このロボットの販売元がこのような開発をしています。 このロボットはすでに20万円くらいで販売されていて、このロボットを買った日から階段を上ったりかくれんぼができるように設定されているので、この教授は勝ったラジコンを自慢してるのと変わりません。 深層強化学習と言いますが、ほかのロボティクスの会社でも常識でボストンダイナミクスもテスラもとっくにやっているのが事実です。 ご理解を。

[@RS-303]

実世界とは言え、動画の階段状のものを見るとシミュレータに存在する単純な構造物と同等のように見えます。そのため実世界とSimとの間には大きなギャップが無いように見えます。実世界での階段状のものがシミュレータのものとは異なり複雑な形状をしていればすごいことだと思いますが実際は違います。

[@user-kn5oz4el6b]

2024年6月18日（火曜日☁20時29分）進化してますね。ありがとう御座いました🙏

[@windeng3230]

BOSTON DYNAMICSの4足ロボットと比較して何処に利点があるのかを知りたい。 BOSTON DYNAMICSは、ロボットのふるまいの補正にはセンサがあれば十分と考えているのであれば、相手は既に普及期である以上、それを上回るメリットがないと市場に受け入れられない。

[@bobuyasuchannel4515]

市場にはハードがあるけど、 ソフトだからソフト面からアップデート出来るんでね？つまり、BtoCじゃなくBtoBがメインかなっと。

[@youngfew834]

正しい情報を広めるために連投させていただきます。 kzbin.info/www/bejne/bKuzp4dmnsxkjK8 この動画の1:58からありますが、このロボットの販売元がこのような開発をしています。 このロボットはすでに20万円くらいで販売されていて、このロボットを買った日から階段を上ったりかくれんぼができるように設定されているので、この教授は勝ったラジコンを自慢してるのと変わりません。 深層強化学習と言いますが、ほかのロボティクスの会社でも常識でボストンダイナミクスもテスラもとっくにやっているのが事実です。 ご理解を。

[@RS-303]

BOSTON DYNAMICSの4足ロボットも強化学習を使用しています。見た感じですがBOSTON DYNAMICSの4足ロボットのほうが明らかに上でしょう。 参考動画：Stepping Up | Reinforcement Learning with Spot | Boston Dynamics

[@kiendao2818]

@@RS-303Bosston fool

[@konsuki._.Cinema]

1:24 伏せみたいになるのかわいい

[@machinedrillver.2.219]

SAOアリシゼーションみたいな感じですかね？

[@Nunuzack]

加速しようw

[@user-Grace18]

まじでこれ笑

[@ららん-v6p]

知性とか文化はないけど、やってることは全く同じことでビビりますよね… あんなのアニメの中だけの話だと思ってたのに…

[@user-ps3ts6rd4v]

災害時に物資を運ぶロボットとかになるんやろなぁ

[@だもん-o6k]

iPhoneが出た時と同じかそれより凄いでしょこれ。製品化したらとんでもない事になるな 学習次第で介護ロボだって作れるじゃん

[@user-jz5cm4cq5m]

WIRED.jpというチャンネルで、古田先生(この動画で語っている方)が人件費の方が安いこと、今のロボット技術では人の心に触れることができないことを理由に、介護ロボットが普及しないという事を語っています。ロボットは物理的な事は解決できるかもしれませんが、心理的な不安を取り除けるのは今はまだ人間にしかできない事です。

[@tfujita6092]

質問です 海外のロボットメーカーが数年かけて制御のフィードバックを繰り返して進化させてきた動きをコンピューター内で数日で完成させて それを現物の制御に使えてしまう技術ってことで良い？

[@youngfew834]

正しい情報を広めるために連投させていただきます。 kzbin.info/www/bejne/bKuzp4dmnsxkjK8 この動画の1:58からありますが、このロボットの販売元がこのような開発をしています。 このロボットはすでに20万円くらいで販売されていて、このロボットを買った日から階段を上ったりかくれんぼができるように設定されているので、この教授は勝ったラジコンを自慢してるのと変わりません。 深層強化学習と言いますが、ほかのロボティクスの会社でも常識でボストンダイナミクスもテスラもとっくにやっているのが事実です。 ご理解を。

[@tfujita6092]

@@youngfew834 それじゃあ「カメラとかのセンサー無しでも深層強化学習で動かせるようになる」というのがこの教授の売りなのでしょうか それともコンピューター内での経験を現実のロボットに適用する部分で今までとは違う何か革新的な技術を開発したのでしょうか

[@RS-303]

@@tfujita6092 この教授はそれを具体的に明らかにしていません。

[@user-jb2zk7ht3j]

宮崎駿がブチギレそう

[@yasiyasi5839]

自分のチームに関わりなければブチギレんだろ笑 へんな研究や作品、くさるほどあるんだし

[@yukichi3087]

そもそものこの製品のデフォルトの性能がわからんとバーチャル進化させたAIの凄さが見えにくいから並べて比較してほしい。

[@user-qt3of7ze1k]

これ中国のunitree GO2じゃん。

[@user-vo3xq7mk6c]

Unitreeと競争して下さい 出来るなら国内メーカーのを買いたい

[@user-rs7wj7tt4t]

この教授、こいつに襲われそう

[@user-zm5pl1fl8e]

マジすごい！と言うか、 ヤバい！ 太古の昔に、 生命体もこんな風に創造されたのかなぁ みていて恐怖を感じるのです...

[@bbbbb12345bbbbb]

ホリエモンチャンネルで見ました。早く販売までいってほしいですね。

[@yasuomatsuoka6146]

仮想の世界での経験値を実世界に反映させることができるとは、すごすぎる！

[@taropiko9164]

工場の作業員がわりで使える時代はいつや？

[@ノブゾウ]

えーっぐー

[@Max-xe2kv]

MUR肉がアンドロイド化する時代になったのか…

[@じょーじ-p5p]

中華のunitreeも同じ手法のようですね。これをヒューマノイド型で、介護現場や建設現場など、現実空間を作れたら、人口減少の光になりそう。

[@user-eb8sf5wf1f]

It is a Unitree Go2.

[@youngfew834]

同じ手法じゃなくて、このロボットに会社名書いてあるし、深層強化学習を実世界のハードウェアに落とし込む技術もUnitreeどころかいろんな会社がやってることなので、KZbinでぜひ調べてみてください。2年前とかの動画でたくさん出てきます。

[@kiki-ey2nq]

ロボット落ち着け。AIで成長するならbefor afterが見たい。

[@user-gh5sy8vj6e]

ナルトの影分身で経験を得る速度早くしてるのと同じかな？

[@3583532]

これ欲しい😊　ア○ボ　 ラ○○トより　ずっといい ラボ○○よりちょっと高くても　通信費もそれなりなら　あとお散歩 ライダーあれば 充分　　ペッパーくん 終わっちゃったしねーーー あれ 通信費 高すぎ😂　 プロフェッサーさん大手と連携して 販路拡大してください。So社だとア○○居るから　PA社とかそのあたり で購入しやすいようにお願いします。

[@upopoi590]

蟻型の資源回収ロボットを作って夢の島のごみ問題を解決して欲しいな。 こんな機能があれば実現しそう。 マテリアルセンサー：X線で素材を検知 ネットワーク機能　：目的の素材を見つけたらマッピングする。 　　　　　　　　　　行動不能になった場合SOSを発信して他の機体が救出する。 顎・口　　　　　　：顎で素材を解体する。酸（ギ酸）で溶かす。 足　　　　　　　　：ごみの上を歩く、傾斜を登る、前足で運搬 腹　　　　　　　　：バッテリー、酸、回収した素材を貯蔵 帰巣本能　　　　　：ステーションで充電や資源の回収・貯蔵

[@田辺和彦-s8d]

ボディまで作られちまったらもう人間は敵わないな。。。

[@satinsan]

他の企業のロボットでも同じことやったらほめるけど できないならこのロボットがすごいんだろ

[@nthdthdyjsehsnw4ethwbt]

確かに50万近くでこの4足歩行出来て軽いロボットは日本じゃ無理かも。けどお金の問題レベル。

[@youngfew834]

正しい情報を広めるために連投させていただきます。 kzbin.info/www/bejne/bKuzp4dmnsxkjK8 この動画の1:58からありますが、このロボットの販売元がこのような開発をしています。 このロボットはすでに20万円くらいで販売されていて、このロボットを買った日から階段を上ったりかくれんぼができるように設定されているので、この教授は勝ったラジコンを自慢してるのと変わりません。 深層強化学習と言いますが、ほかのロボティクスの会社でも常識でボストンダイナミクスもテスラもとっくにやっているのが事実です。 ご理解を。

[@صصه]

これ妄想捗るわ

[@olochiyamata6306]

頭の下で くるくる回ってるのは何？ライダーじゃなくて 超音波距離計が回ってるのかな

[@kiyu8537]

ジャイロ的なものでないですかね？

[@user-kt4oo5xe6y]

ロボットにデフォルトでついてるライダーらしいです。 なお、この制御をするにあたり、ライダーはもちろん使用してないとのことです。 ってホリエモンの動画でこの人が言ってました！

[@kiyu8537]

失礼しました！！

[@Dettekoppas]

これボストンダイナミクスのアトラスでやったらやばいことになりそうだな

[@shouten7150]

深夜に階段で見たら発狂しそう笑 いづれ慣れるのかもしれんが。

[@Octometal1999]

ハードで差別化するのではなく、ソフトで差別化しているのがいいと思う。車もこれからのトレンドはSVDらしいし。 ハードはunitreeのgo2？

[@crazygoo]

あんまりいじめすぎると襲ってきそう

[@user-em3po1rk5i]

未来人が暗殺しにきたり、、　冗談です。

[@wes2]

数年早ければな…googleの火星探査ミッションぶっちぎりの優勝やろ…w

[@東京のおっさん]

アメちゃンの技術じゃねぇ〜😮

[@sanhi870]

全世界に武器など応用させないように使用制限してほしい

[@user-em3po1rk5i]

常に最先端のものは軍に流されてしまうのが人間の過ち。

[@Rainbow-dx1mf]

まずは国家が莫大な予算を投じて開発され その後民間が享楽のためにそれを活用する しかし、格差と引き換えに民間でも莫大な資金を集められるようになり軍主導でなく民間主導でイノベーションが起きるようになった

[@うーさんとうだい]

中国がすでにやっとるからもう無理じゃ。

[@gdgd_gd]

ロボットはウクライナで活躍してるし無理

[@sn9894]

一番最初の実践分野ですね

[@Suit-children-Taro]

ハードも自分たちで作れるようにならないと

[@田辺和彦-s8d]

的外れすぎて笑います

[@さっし-o5m]

普段からそんな感じでギャンブルで一括りにして競馬とポーカー同じもんだと言ってそう

[@user-mf5wk4qw7r]

ロボットに動き方のルールとしてプログラムを仕込むという従来のシステムから膨大な機械学習をして対応力が養われたAIに肉体を与えることでロボットが飛躍的に進化するっていうAIをベースにした発表なのに…

[@bukiud]

CGでごまかしてるボストン・ダイナミクスなんて話にならないね

[@koneko_chan_w]

学習してなさそな奴ばっかりおった😸

[@k_takan]

？？？「極めてなにか生命に対する侮辱を感じます」

[@manbongo1588]

自動運転タクシー早よ早よ これならできる ライドシェアいらない 見知らぬ素人のクルマに女性が乗る恐怖よる数段上

[@cloghjordan]

凄さがよくわかんないけど、2万年？2万世代？かけて階段の上り下り。

[@ri1944]

放置してるだけでできるならまあ

[@山田太郎-g8e]

ただの機械学習をここまで誇らしげに語ってる事の方が驚く ほんと日本てITで遅れてんだな

[@user-rf4wo2nu8k]

機械学習を現実世界に落とし込む事が凄いんだよ

[@山田太郎-g8e]

@@user-rf4wo2nu8k 海外じゃとっくに当たり前になってるからわざわざ日本ってつけてんだよ

[@aboircz107]

@@山田太郎-g8e海外ってどこの研究機関？どこの企業？具体名を挙げてほしい

[@youngfew834]

@@aboircz107 Reinforcement Leaningって調べるといいよ kzbin.info/www/bejne/bqSyaImJaNZrmpI kzbin.info/www/bejne/mWraloyOm5mcgpo kzbin.info/www/bejne/gpCXc4Oggad5aqc こんな感じで最初は這いずることすらできないけど、数時間で立って歩いて走りだす。

[@田辺和彦-s8d]

​@山田太郎-g8e バーチャル世界で機械学習した結果を現実にただ持ってくるだけでは機能しません。そこの調整がすごいんですよ...。

[@AA-lz7iv]

機械学習をaiというのはやめましょう

[@mo-qi4ee]

言語モデルだけがAIではないです

[@hidej-p6y]

AIに機械学習させてるって話な AIってのをなんなのかわかってないだろ

[@youngfew834]

厳密にいうと機械学習ではなく、強化学習です。

[@RS-303]

以下のような包含関係が成り立ちます。 AI ⊃ 機械学習 ⊃ 強化学習

[@mn-kf3fi]

すごいけど、過大評価だろ

[@hidej-p6y]

どこがやｗ

[@mn-kf3fi]

@@hidej-p6y すまん、過大評価でもなっかもな。ただデメリットについて言及が全くなかったから、うさん臭さを感じてしまったんや。