Garra motorizada de bajo coste para aplicaciones de robótica de precisión | Prototipo

Proyecto GaMo.
Autor: Luis Medina Herrero. Estudiante de Doble Grado en Ingeniería Mecánica y Electrónica Industrial y Automática.
El proyecto está orientado a resolver uno de los mayores retos del campo de la robótica como es la de disponer de dispositivos robóticos que permitan la manipulación de objetos con formas complejas y sensibles a las fuerzas de contacto. La propuesta para resolver este reto, se basa en el diseño y fabricación de un efector final, también llamado garra, basado en técnicas de optimización topológica y adaptación geométrica de gran versatilidad. De manera que, su incorporación a cualquier sistema robótico facilite la manipulación de objetos con múltiples formas y tamaños.
Esta actuación se encuadra en el Plan de Transferencia de Conocimiento Universidad-Empresa (Plan TCUE 2024-2027)
La convocatoria de Prototipos Orientados al Mercado se pone en marcha desde el Vicerrectorado de Investigación, Transferencia e Innovación de la Universidad de Burgos, se enmarca en el programa TCUE 2024-2027, y está cofinanciada por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) y la Junta de Castilla y León.
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