Вычисляется угловая скорость регулярной прецессии гироскопа. Calculated angular velocity of a regular precession of a gyroscope.
Пікірлер: 109
@miri47683 жыл бұрын
Человек влюблённый в физику. Побольше бы таких. С удовольствием посмотрел лекцию.
@victortyasin1728 жыл бұрын
Спасибо большое. Все очень доступно объяснено. Разжовано до мелочей.
@user-uo2ue5hj7x3 жыл бұрын
Самое понятное объяснение. Спасибо товарищ Кирсанов.
@dimarudnev22145 жыл бұрын
Спасибо вам огромное, вы очень классный преподаватель )
@user-zh6lg2hw6b3 жыл бұрын
Спасибо за такое хорошее объяснение!
@user-jz3id1hm7v3 жыл бұрын
Не преподаватель, а золото!
@hlep_78149 ай бұрын
Спасибо огромное за лецию!
@user-uy2su8im1t5 жыл бұрын
Шикарно!!!
@user-po8lo7kc5u Жыл бұрын
Спасибо! Очень интересно и подробно
@OnStepXX8 жыл бұрын
Всё просто и понятно. Это единственный вопрос из ТММ, который я НЕ ПОНИМАЛ (объяснить - то я могу...:) Теперь даже я понимаю
@krishnaebanaya89044 жыл бұрын
Наконец-то я понял! Спасибо
@anatolykruglov7991 Жыл бұрын
Спасибо большое)
@Xopc_Ivanov Жыл бұрын
Блестяще!
@user-nz4ky3bs2o5 жыл бұрын
здравствуйте, в википедии ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B5%D1%86%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%8F числитель в выражении угловой скорости прецессии омега-1 при выводе почему-то у них оказывается равным произведению веса именно на ГОТОВОЕ ПЛЕЧО прецессии (образуя т.о. момент М), а не произведению веса на параметр "сырой" длины d, как это в вашем выводе. wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3883ed13a601ab6a71d9e757c03171305c458a14 возможно ли, что в вик-дии очередная неточность?
@user-ff4mh4wy9r3 жыл бұрын
Популярного объяснения к сожалению нет. Подспорье для студентов, да. У нас на кафедре теормеха в МВТУ, в своё время, был фантастический Преподаватель Саратов Юрий Сергеевич. Так все понятно и популярно объяснял, что складывалось впечатление, что не может быть людей которые его бы не поняли. Шутили, что если вы знаете 4 арифметических действия, то Юрий Сергеевич сумеет вам объяснить, как решать дифференциальные уравнения. Если знаешь свой предмет до самых глубин, то и первокласнику сумеешь объяснить.
@user-ln6gq3ng2p6 жыл бұрын
Если поместить на одну вертикальную ось и раскрутить в противоположному направлению вас это шокирует.
@user-bm4hy3ch7z7 ай бұрын
Как будто опять студентом стал. Ностальгия.
@hitachi63934 жыл бұрын
Спасибо
@user-eridan4 ай бұрын
Этот гирокомпас наглядно подтверждает основную мысль моего доклада «Круговорот Вселенных» о природе гравитации как потока частиц-процессов (далее ЧаП), размеры конгломератов которых подчиняются аксиоме непрерывности натуральных чисел - (далее АННЧ), всё уплотняющимся потоком падающих из космоса внутрь Земли и создающих не силы притяжения, а суммарные векторы градиента давления тех тел, которые встречаются им на пути. Атомы, молекулы и их соединения создают всевозможные решётки структуры тел. Падающие с около световыми скоростями, скорость которых также подчинена АННЧ в диапазоне конгломератов ЧаП, соответствующего отсеянной решётками преодолённых структур (например, воздуха и скопления водяных паров, пыли облаков) части потока, например, в диапазоне 0,5 - 0,9 C, создают вектор градиента потока ЧаП, вращающегося гироскопа преимущественно направленный перпендикулярно оси вращения гироскопа. Чем плотнее материал гироскопа тем большая величина этого вектора и сильнее поворачивающая его ось суммарная сила. Если гироскоп сделать из бумаги или пенопласта или дерева, то эта сила будет мала чтобы развернуть гироскоп. Для максимального получения гироскопического эффекта он должен быть конусным по форме (с углом вершины 900) и должен быть из самого плотного вещества - свинец, осмий, уран, чтобы как можно больший процент ЧаП отражался в перпендикулярном оси направлении. Так что мы не притягиваемся к земле а придавливаемся. Источник гравитации не силы притяжения а векторы давления градиентов давления движущейся среды ЧаП, размеры которых подчиняются АННЧ в диапазоне скоростей отсеянных преодолением плотностей предыдущих сред. Это есть принцип действия космического звездолёта - летающая тарелка без топлива . Она должна содержать ядерный источник электроэнергии. Электродвигатель раскручивающий рабочее вещество - жидкую урановую массу конической формы, отсеки управления и экипажа. Расталкивая встречный поток космической среды рабочее вещество и с ним вся конструкция звездолёта получает вектор градиента ускорения. Звездолёт должен плыть в космической среде, отталкиваясь от неё, как лодка с винтом в воде. Рузанов Владимир Иванович. 01.01.2024г.
@user-wc6mf6hs5m6 жыл бұрын
Добрый день! Я бы хотел с Вами пообщаться в скайпе, если это возможно, на тему трех осевого гироскопа
@Kirsanov20116 жыл бұрын
Олег! Пишите c216@ya.ru.
@voodooogu9 жыл бұрын
Совсем не ясен физический смысл момента. Что вообще такое Момент Силы? Момент инерции и тд. Момент Количества Движения. Есть еще Момент Импульса. Что вообще понимают физики под моментом?
@Kirsanov20119 жыл бұрын
voodooogu Если есть вектор V, то есть и точка A, куда он приложен. Векторное произведение OA x V и есть момент вектора V относительно O. Т.е. можно вычислить момент любого вектора, хоть силы, импульса или др.
@voodooogu9 жыл бұрын
Kirsanov2011 Геометрически понятно, физический смысл как в тумане.. Момент он потому момент что во времени меняется?
@Kirsanov20119 жыл бұрын
voodooogu У силы физический смысл прост: вращательная способность силы. В школе: сила умножается на плечо. Что касается термин "момент", то это совпадение слова при разных смыслах, как "замОк" и "зАмок" и проч. Время здесь не присутствует.
@AndreyIlin6 жыл бұрын
Вот тут простое объяснение, без формул kzbin.info/www/bejne/lZSwkqeGi7qaY5o
@Yarik-ms7gq2 жыл бұрын
Посоветуйте пожалуйста литературу или видеоматериалы для того, чтобы с самого начала изучить гироскопы, просто для меня, как для первокурсника теория прямо-таки тяжеловатая получилась((
@Kirsanov20112 жыл бұрын
Я читал Тарг С.М. Краткий курс теор мех. и, кажется, Яблонский А.А.
@user-rb5eo1fh8s5 жыл бұрын
Вас Ник Богуев Вас Ник Богуев 1 час назад Суть именно в инерции.Проще всего понять на примере велосипедного колеса.Раскручиваем колесо и держим его за концы оси.Рассмотрим какую-то точку,обладающую какой-то массой, на внешней поверхности колеса.Для удобства возьмем золотник(металлическую трубку,через которую надувается камера).Итак,колесо вращающееся от нас держим двумя руками за ось.В момент,когда золотник будет находиться вверху,начнем поворачивать ось в горизонтальной плоскости по часовой стрелке.Что происходит?Золотник движется вперед,а мы,разворачивая ось,пытаемся изменить направление его движения вправо по направлению плоскости обода.Естественно,что продолжая двигаться вперед под действием ИНЕРЦИИ,золотник давит на обод,наклоняя его в ВЕРТИКАЛЬНОЙ плоскости против часовой стрелки.Вот и все.Еще могу добавить,что если "момент импульса "заменить на "инерцию вращающегося тела",станет гораздо понятнее.Это пример "образного"рассмотрения явления.А когда его (явление)укутывают многочисленным количеством нерусских буков,понять смысл становится практически невозможно.
@voodooogu9 жыл бұрын
почему угловая скорость определяется как вектор-перепендикуляр к плоскости вращения, если по сути это быстрота изменения угла мат точки?
@Kirsanov20119 жыл бұрын
voodooogu По определению. Угол-то вокруг оси, вот и оказалось, что задав вектор угл скорости вдоль оси мы убиваем сразу двух зайцев - и направление даем и величину.
@user-jo8nr9le6w8 жыл бұрын
Kirsanov2011 Здравствуйте! Разъясните пожалуйста, почему момент количества движения определяется как вектор-перепендикуляр к плоскости вращения? Я понимаю, что так получается исходя из правила векторного умножения импульса-вектора на радиус-вектор, но почему радиус принимают как вектор, а не просто радиус-плечо?
@ug-invest Жыл бұрын
А не подскажите, условия, когда гироскоп становится гироскопом? То есть, от чего зависит появление свойств гироскопа: минимальная угловая (линейная) скорость, масса, радиус или что-то еще. Проще говоря формула, по которой гироскоп будет крутиться с минимальным вращением и не падать. Заранее благодарю.
@Kirsanov2011 Жыл бұрын
В рассмотрнной постановке нет тормозящих сил или моментов. Так гироскоп всегда гироскоп. Но вот если учитывать сопротивление , то надо решить задачу и рассчитать время затухания. Это другая задача
@ug-invest Жыл бұрын
@@Kirsanov2011 Да, я спросил вне темы занятия. Интуитивно понятно, что волчек вертится, пока его угловая скорость не снизилась ниже критического минимума. От трения оси об стол и силы тяжести, будет зависеть продолжительность вращения, но в этой задаче мы ее не ищем. Так что эти силы не учитываем. И является ли эта критическая минимальная скорость одинаковой как для яйца, так и для классического гироскопа?
@sagabhcrew8 жыл бұрын
Я вообще не физик, я на экономическом учился. Преподаватель очень интересно рассказывает и без потерянного интереса как у многих бывает. Вот я думаю, при сдаче ему, он становится ненавистным хрычем? Или нормально помогает студентам?
@Kirsanov20118 жыл бұрын
+sagabhcrew Нет, стараюсь быть беспристрастным. Сам был студентом и страдал от "хрычей", во многом от этого и пошел преподавать...
@user-db8qh1hw3f2 жыл бұрын
Такая же интересная лекция. как и у Гервидса.
@Qwycker8 жыл бұрын
К сожалению, совершенно не понял сути происходящего. Мне кажется должно быть объяснение, которое было бы понятно и первокласснику, могу ошибаться. Вот можно же попробовать смоделировать ситуацию одного "кадра", когда на волчек приложено множество сил по касательной его диаметра + приложена к каждой точке сила гравитации? Если взять такой кадр: на волчок приложены по касательной силы инерции в соответствующие стороны и приложена сила гравитации. Каким образом возникает этот эффект при таком взгляде на эксперимент?
@Kirsanov20118 жыл бұрын
+Дмитрий Губанов Лучше все-таки подходить к вопросу с физико-математических позиций. "Силы инерции приложены по касательной" - плохая фраза. Силы инерции вообще никуда не приложены. Тем более по касательной. Первокласснику не разобраться, это уж точно. Эффект гироскопии сложнее, чем я рассказываю. и так уж все упростил... Возможно, еще вернусь к этой теме. Хочется немного корректнее. но будет еще более непонятно, это точно. Увы...
@fritt_wastaken7 жыл бұрын
+Дмитрий Губанов Вообще есть такое объяснение. возможно понадобится рисунок. Представь диск, вращающийся в вертикальной плоскости. Допустим, верхняя часть вращается от нас, нижняя к нам. Теперь попытаемся повернуть этот диск по часовой стрелке, то есть верхнюю часть вправо, нижнюю влево. Такое усилие будет придавать соответствующие приращения скорости к каждой точке диска (помним, что рассматриваем лишь "кадр", то есть говорим о дифференциалах). При этом данное приращение будет прямо пропорционально удалённости от оси прикладываемого усилия(вращения). Такой же пропорциональностью обладают проекции скорости точек диска на эту же ось. Рассмотрим верхнюю точку. К её изначальной скорости V0 (направленной от нас) будет добавлена скорость dV, направленная вправо, то есть результирующая скорость будет отклонена от изначальной вправо. То же самое, в проекции на горизонтальную плоскость, произойдёт и с остальными точками, то есть результирующие скорости отклонятся по часовой стрелке(если смотреть сверху), а, следовательно, и результирующая плоскость вращения. Возможно, я что-то и упускаю, но такое объяснение имхо вполне сойдёт за "понятное первокласснику", если хорошо нарисовать)
@user-bv8td8bk5w7 жыл бұрын
fritt wastaken Как бы, не так. Посмотри эффект Джанибекова, в космосе вращается совсем по другому. В южном полушарии магнитная стрелка разворачивается. Поскольку Луну мы видим всегда с одной стороны, есть предположение, что она завихрила пространство-время, из которого и образовалась Земля. Встречались материалы что лунный грунт, старше земного.
@fritt_wastaken7 жыл бұрын
Василий Кол "эффект Джанибекова" состоит в неустойчивости вращения тела вокруг главной оси со средним моментом инерции. Вопрос не в космосе, а в симметриях объекта и подвесе/его остутствии. Это всё точно так же описывается обыкновенной ньютоновской механикой.
@user-bv8td8bk5w7 жыл бұрын
fritt wastaken То бишь, пуля, когда летит вращаясь - кувыркается?
@dafdaf45063 жыл бұрын
Интересно, а чем в торпедах раскручивали гироскоп? Электромагнитным полем иди чем?
@Kirsanov20113 жыл бұрын
сжатый воздух подавал компрессор. У нас на кафедре есть гироскоп, снятый с торпеды. Там такая трубочка нацелена на ребристую поверхность маховика. К ней подводился воздух.
@dafdaf45063 жыл бұрын
@@Kirsanov2011 Теперь понятно. Спасибо за ответ!
@user-rg4bm3kz2b8 жыл бұрын
Тета это угол нутации или прецессии? Похоже где то вы ошиблись
@Kirsanov20118 жыл бұрын
Виктор Кулябин Спасибо! Оговорку отметил.
@grifon55515 жыл бұрын
Тета угол нутации?
@user-wu3ns9np3r3 жыл бұрын
Есть 2вопроса: 1 Если во Вселенной все движется -вертится, относительно чего ротор неподвижен. 2 как в этом убедиться?
@Kirsanov20113 жыл бұрын
Движение относительно. Просто выбираем неподв систему координат. Это субъективно.
@user-wu3ns9np3r3 жыл бұрын
То есть каждый наблюдатель выбирает свою систему координат, и для каждого ротор будет работать по-разному?
@yakubyakubov60033 жыл бұрын
Сергей, нашлось понятное объяснение, где-нибудь?
@4Jazzband Жыл бұрын
Ротор (точнее будет сказать - его ось) неподвижен относительно положения, в котором он был раскручен до рабочих оборотов. Простыми словами - ось ротора гироскопа сохраняет своё положение в пространстве и на него не действуют внешние силы.
@1aleksiv6 ай бұрын
@@4Jazzbandи гироскоп доказывает,что Земля неподвижная
@pavel3002 жыл бұрын
Когда приходишь практику то теория более понятно
@user-kc6oz8dq5m5 жыл бұрын
Ребята, ну всё запутали до невозможности. Силы нет! Есть только давление. Вектора нет! Есть направление движения. Внешнее направленное давление+направление движения плотного разогнанного тела+точка опоры+гравитационное притяжение земли, тут явственное распределение давлений за счёт вращения. Массы нет! Есть плотность тела. И судья по всему это таки стандартное поведение вращающегося тела.
@garisatkin97444 жыл бұрын
Замечательно. полчаса .. поразительно! Теперь вопрос. Почему же именно "на нас", а не "от нас". 1:30 Я понимаю, что это зависит от направления вращения диска, Но всё-таки, почему именно такая связь, а не обратная? Ведь приложенная сила не разбирает направл. вращ. диска. ( !Вот тут) Я понял почему. Если приложить внешнюю силу, не к оси, а к краю диска, то в точке возникнет сила удара каждой точки диска перпендикулярно и по направлению вращения, ответная реакция будет момент вектор сила в противоположную сторону. Уходящая же точка края диска никак не может повлиять на приложенную внешнюю силу.
@Kirsanov20114 жыл бұрын
Все связано правилом векторного произведения. Собственно, все эта микро лекция этому и посвящена. Изменить направление вращения - и момент кол.дв. будет вниз направлен... Опять будет то же самое.
@garisatkin97444 жыл бұрын
@@Kirsanov2011 Я из трех винчестеров собрал систему. Наверно зря. Два диска ортодоксально раскрученные без подвеса.. Там была понятна реакция системы, если её подвигать(повращать) в руках. Как возникают моменты инерции. Добавил третий. Кажется усиление есть, но поведение не изменилось. Условие все направления вращения однотипны. Но одно дело один диск(самодостаточно для гироскопа) Точка центр масс по координатам. А три диска, не получается у них центра масс. Можно задать точку совпадения векторов моментов(три оси). Но дальше то что.? Не может быть в природе объекта сферы одновременно вращающейся в перпенд. плоскостях. Хотя два кольца разного диаметра, но как их завращать и стоит ли? Хотя бы представить св-во такой системы.?
@garisatkin97444 жыл бұрын
@@Kirsanov2011 , Я понял почему. Если приложить внешнюю силу, не к оси, а к краю диска, то в точке возникнет сила удара каждой точки диска перпендикулярно и по направлению вращения, ответная реакция будет момент вектор сила в противоположную сторону. Уходящая же точка края диска никак не может повлиять на приложенную внешнюю силу.
@user-mj6ck3og4d3 жыл бұрын
А что второй закон Ньютона уже отменили? Тело совсем не ускоряется по направлению силы?
@Kirsanov20113 жыл бұрын
Ускоряется.
@user-mj6ck3og4d3 жыл бұрын
@@Kirsanov2011 А как вам кажется, по какой причине автор об этом не упомянул, точнее, он сказал противоположное? И хотелось бы узнать, есть ли лекция на ютубе или книга (можно на английском), где тема рассматривается в общем виде.
@4Jazzband2 жыл бұрын
Вопрос: как наука объясняет тот факт, что гироскоп показывает неподвижность Земли?
@Kirsanov20112 жыл бұрын
"А все-таки она вертится! " - это Вы забыли? Кто сказал?
@1aleksiv2 жыл бұрын
@@Kirsanov2011 а вот что говорит гироскоп?
@stanbarme5 жыл бұрын
где предыдущая лекция? начинать смотреть не с начала смысла мало.
@MrChyvachok4 жыл бұрын
в летающих тарелках тоже маховики крутятся с большой скоростью. поэтому и летают. знакомый инопланетянин рассказал
@rasimbot3 жыл бұрын
Маховики используются на космических аппаратах для ориентации
@user-xb1qf4iq5w3 жыл бұрын
гирокомпас подводной лодки сантиметров 80 от силы в диаметре, а не полтора метра, как говорит профессор. надеюсь не раскрыл воееной тайны😊
@Kirsanov20113 жыл бұрын
Не видел. По слухам у компаса еще и внешний корпус есть. Да и модель 1914 г отличается от 1980 г....
@user-xb1qf4iq5w3 жыл бұрын
@@Kirsanov2011 ""по слухам"?шутите? я жил лет 15 с гирокомпасами в обнимку 😊
@NunameS7 жыл бұрын
Все норм, формулы понятны... но остается неизведанна причина... опять только следствие...
@AndreyIlin6 жыл бұрын
kzbin.info/www/bejne/lZSwkqeGi7qaY5o
@istinaanitsi33423 жыл бұрын
полностью согласен, за причинами ко мне в блог
@user-eh7sf6fe3e3 жыл бұрын
С таким количеством формул могли бы уже летаючу тарелку сообразить!
@SANYARA0000010 жыл бұрын
чё то мало, про гироскоп.
@Kirsanov201110 жыл бұрын
Конечно, это только введение. Раньше и этого в нашем коротком курсе не было.
@Kirsanov201110 жыл бұрын
Будет продолжение про гироскоп, обязательно, на след неделе. Не переключайте канал!
@AndreyIlin6 жыл бұрын
Простое объяснение гироскопа без формул: kzbin.info/www/bejne/lZSwkqeGi7qaY5o
@dimadima28533 жыл бұрын
обоснуй
@user-xf2qj6om1t3 жыл бұрын
Юла Максвелла это .
@VV-md9nt3 жыл бұрын
Нет
@xcvxcv4703 жыл бұрын
У нас в Аэрокосе Завершинский круче лекции читал.
@xcvxcv4703 жыл бұрын
Даже дабавлю, плохая лекция. ((
@isaacblvd98403 жыл бұрын
он сейчас , вроде , только лабы принимает
@Vitasik755 жыл бұрын
Kirsanov2011 Вы имеете непосредственное отношение к опытным приборам - ГИРОСКОПАМ. Отлично! Дайте пожалуйста видео ответ в виде урока, как гироскоп доказывает вращение земли. Дело в том, что сегодня есть уже множество частных опытов с гироскопами, которые доказывают неподвижность и статичность Земли.Даже по вашим словам, ваш опытный прибор гироскоп, длительно сохраняет равновесие в момент вращения оси, а на вращающейся земле "шаре", ось гироскопа должна показывать смещение. kzbin.info/www/bejne/iGO6m3uZbLuAgKM
@VjacheslavT3 жыл бұрын
MUDAK
@user-hf2vr4jf7b6 жыл бұрын
Первый гироскоп у меня появился года в три.. Это была юла.. Зачем об этом говорить взрослым людям не совсем понятно..
@user-ln6gq3ng2p6 жыл бұрын
Гираскоп при вращении имеет магнитное поле .проверте
@user-tl4wf5eb2x3 жыл бұрын
Сомневаюсь, что по этой лекции кто-то реально что-то понял. Флугистон на флугистоне.
@user-es4rh2fh4x4 жыл бұрын
Дядя конечно сам в материале, но костная неразвитая речь очень снижает эффективность лекции. Необходимо повышать словарный запас и мастерство коммуникации с аудиторией.
@Kirsanov20114 жыл бұрын
Спасибо за совет.
@arelav2856 жыл бұрын
Это типичная система преподнесения материала, чтобы академики и академии существовали для проформы. Типа сейчас я вам объясню, может и сам, что нибудь пойму...... Чего ты там можешь вычислить "акандемик",.... всё познаётся одним правилом, методом проб и ошибок.
@Kirsanov20116 жыл бұрын
Характерное заблуждение! Только кажется, что "перебором" вариантом можно что-то получить. А реально таких вариантов бывает столь много, что миллионы лет требуется для получения результатов. Будем ждать? Или изучим простенький материал за 1й курс?