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La pistola era chiamata inizialmente HK MK23 Mod0 e la prima versione (Phase 1 OHWS) utilizzava un sistema di blocco dello scorrimento del carrello per aumentare la soppressione del suono, sistema che non venne mantenuto nelle fasi di sviluppo successive. Questa ha fatto da base per la produzione della HK USP dal 1993, e successivamente per la USP Tactical. HK e Colt entrarono in competizione tra loro per sviluppare la migliore pistola da sottoporre all'USSOCOM, rispettivamente con la MK23 e la Colt OHWS. La Heckler & Koch sviluppò la sua OHWS (Offensive Handgun Weapon System, sistema di arma corta offensiva) nel 1991 per rispondere alle specifiche dell'U.S. Operation Command (l'USSOCOM, da cui dipendono reparti speciali come Rangers e Berretti Verdi) per un'arma ad alto potere d'arresto, dotata di sistema di puntamento notturno, di silenziatore staccabile e buona disponibilità di munizionamento in calibro 45 ACP. I primi 30 prototipi vennero consegnati nell'agosto 1992 al Crane Naval Weapon Testing Depot per la prima fase di valutazione comparata alla Colt e si decise di aggiudicare alla H&K la fase 2 e 3 dello sviluppo e nel 1993 venne dichiarata vincente, anche se, secondo il sistema di acquisizione governativo americano, un terzo della commessa viene assegnato al secondo finalista, per cui anche la Colt entrò in servizio. La H&K si appoggiò alla ditta Knight's Armament per fabbricare il silenziatore ed alla Insight Technology per il modulo LAM.