hướng dẫn cơ bản về điều khiển mờ (fuzzy)

[@nganpham9388]

cảm ơn thầy video của thầy rất hay, em không chuyên về điều khiển hệ thống, vì cần dùng nên tìm hiểu, xem video của thầy rất chi tiết

[@dngtk1606]

thầy dạy hay quá chả bù cho thầy mình dạy cư bảo các em tìm hiểu trong giáo trình mà giáo trình thầy k chho chịu luôn

[@thanhthio1625]

cảm ơn thầy ạ , thầy giảng rất hay

[@vietthinh231]

cam ơn thầy bài giảng rất có ích em đang nghiên cứu về mờ , thầy tiếp tục ra video nha thầy !

[@logiang4502]

bài giảng rất hay , chúc thầy và tất cả mọi người 1 ngày an lành , vui vẻ , hạnh phúc

[@hunginh1202]

cảm ơn thầy về những bài giảng. thầy giảng rất hay. nếu thầy có thời gian xin thầy làm thêm những bài giảng khác giúp sinh viên bọn em hiểu bài tốt hơn ạ.

[@thachhuunguyen3386]

bài giảng giúp e hiểu tốt hơn về môn học e cảm ơn thấy rất nhiều ạ

[@tiemkhoa2479]

bài dạy hay quá , rất dễ hiểu , cảm ơn thầy

[@nguyenthanh1485]

cho e hỏi khai bao như trong video từ 20:00 thì ctrinh sẽ giải mờ ngõ ra theo công thức nào v ạ ? có phải theo công thức ở 15:09 ko ạ ?

[@nguyenthanh5541]

Cho em hỏi là điều khiển mờ như này có phải là điều khiển bám k ạ ? Nếu có thì theo như video e chưa rõ nó bám theo cái gì ạ ? K có setpoint như dkhien PID , vậy ví dụ em muốn điều khiển nhiệt độ bám vào 1 số cụ thể như 50 độ C hay 100 độ C chẳng hạn thì có dùng fuzzy đc k ạ ?

[@ThanhNguyenTien-v5w]

sao mình lại phải chọn Sugeno mà không dùng Mamdani vậy ạ ?

[@khactoan6312]

Trước e thấy xó 6video hướng dẫn s giờ chỉ có 1 video thôi ạ

[@huytuandao379]

Cảm ơn thầy nhiều

[@longduong6501]

42 phút 40 giây thầy bấm vào chỗ nào ra cái bảng đấy vậy ạ , tại lúc e đưa fuzzy vào matlab e không đưa vào được ạ

[@khanhsn]

Thầy ơi thầy có thể up lại series 6 video về điều khiển mờ không ạ

[@haungo3]

phương pháp giải mờ wtaver 17:15 là phương pháp gì vậy thầy

[@buiinhat8888]

thầy cho em hỏi e phải làm với luật hợp thành sum-prod takagi sugeno thì điều chỉnh sum chỗ nào và prod chỗ nào ạ

[@nguyenannie9473]

Thầy ơi, em có tham khảo các tài liệu trên mạng thì thấy điều khiển máy giặt Fuzzy nó hay sử dụng Mamdani, vậy em sử dụng Sugeno cho điều khiển máy giặt có được không ạ? Mong thầy giải đáp ạ

[@d0o1n2g3h4a5i6]

dc em, thay the nhau dc ma

[@Popi-channel]

cảm ơn sensei 🎉🎉

[@binhkhac5462]

Thầy ơi. Thầy thử làm cái thuật toán bầy đàn pso điều chỉnh tham số pid với được không ạ

[@ngochoangnguyen8657]

Chào Thầy/mọi người, cho mình hỏi là các hàm liên tục thấp, vừa cao làm sao xác định được để vẽ ra như trong video ak.

[@hoangucuc3389]

Thầy ơi cho em xin tài liệu với

[@kupidchien88]

thầy cho em hỏi là điều khiển logic mờ Mamdani (đèn giao thông) cũng có thể ứng dụng như bài này của thầy ạ

[@d0o1n2g3h4a5i6]

thầy nghĩ điều khiển đèn giao thông là điều khiển on-off thì nói chi tới điều khiển mờ (áp dụng thế nào thầy chưa tưởng tượng ra đc??) Mặt khác, mờ mamdani hay sugeno mà đối với mức độ sinh viên thì nó gầ như giống nhau thôi, dùng sao cũng đc

[@binhhoang9736]

cho em hỏi, nếu Ti ( 0; 0.6; 0.4) và To ( 0.2;0.8;0) thì tính như thế nào ạ, mong thầy sớm hồi đáp

[@thehung337]

thầy ơi cho em hỏi: Các clip dk mờ của thầy bây giờ chỉ còn 1 clip thôi ạ?

[@ducminh8487]

cảm ơn thầy rất nhiều ạ!

[@nguyenphutay815]

thầy cho em hỏi trong quá trình viết code vậy sao mình có thể được giá trị đầu ra được ạ. mình chỉ tính được khi có giá trị cụ thể còn trong lập trình thì nó chạy liên tục và không xác định giá trị cụ thể..thầy có công thức hay phương pháp nào giải quyết được thắc mắc của e ko ạ..e xin cảm ơn!

[@smilley0512]

Cảm ơn thầy.

[@jamjam2973]

Bai giang rat hay a

[@hiimsanvo]

cảm ơn thầy ạ

[@phamlanh5020]

cho e hoi nếu e thiết kế bộ đk mờ ổn định tần số hệ thống điện thì ngỏ vào và ngỏ ra của e nên là gì ạ

[@d0o1n2g3h4a5i6]

thầy ko rành em ơi, thật xin lỗi. Tại thầy chuyên bên điều khiển học robot nên ko biết bên hệ thống điện

[@phamlanh5020]

vang,e cam on thay

[@DuongPham-qq7tn]

thậy ơi cho e hỏi cái luật mờ tí ah. e tính theo max-min mà kết quả k giống như trong matlab

[@nguyenthanh5541]

Em chưa hiểu setpoint ở bài giảng này ở chỗ nào ạ ... nhất là ở cầu hỏi tại 29:15 , Tout = 32 , Tin = 27 , tại sao lại hỏi vout của bộ fuzzy lúc này là bnhieu ?? Đã có setpoint đâu nhỉ ? E nghĩ là ví dụ như Tou = 32 Tin = 27 giờ muốn dkhien Tin = 20 độ thì Vout = bnhieu ? Thì nó mới hợp lý chứ nhỉ ? Ai thông não e phát ạ ! Hoặc là ngay từ đầu bài giảng khi thầy vẽ 3 hàm lệ thuộc ngõ vào của chiều cao mực nước và th viết công thức tính điện áp cấp cho động cơ , thì giờ em muốn điều khiển cho mực nước luôn giữ ở trạng thái vừa thì làm như vậy đâu có được nhỉ ?@@

[@logdoo7001]

ừ đúng thật

[@atluonggia7925]

thầy ơi. điểm cân bằng ở đây thầy đặt là 1m nhưng khi giải về nó luôn đưa về gt 1.5 m . em nghĩ nó ko đạt tiêu chuẩn ạ

[@d0o1n2g3h4a5i6]

ở đây thầy thiết kế để nó ổn định chứ luật mờ của thầy chưa đạt tối ưu nhất. Nếu bạn tăng số luật mờ, hiệu chỉnh kĩ hơn sẽ có đáp ứng tốt hơn. Như ở trên thì thầy chỉ giảng cho các bạn HIỂU NHANH thôi

[@ngoccao4288]

Nếu như Tout có thêm vừa nữa thì phải làm sao vậy thầy?

[@d0o1n2g3h4a5i6]

càng chi tiết, càng nhiều luật, nhiều hàn liên thuộc thì hệ thống càng dc điều khiển tốt thôi. ko sao cả

[@ThangNguyen-ss7dq]

thanks a lots. Very usefull