Hướng dẫn chi tiết MPU6050. phần 2

[@sonangthai1544]

Anh ra tiếp clip về con MPU6050 này đi ạ

[@leonardodavinci7222]

@@sonangthai1544 ok e

[@vuminhkhoa4513]

khi nào mới có clip mới về phần này thế ạ

[@leonardodavinci7222]

@@vuminhkhoa4513 ít view quá nên cũng lười làm e :-)

[@CanHuy-m5h]

Sai số góc là bao nhiêu vậy b

[@leonardodavinci7222]

@@CanHuy-m5h nếu thuật toán tốt thì gần như không sai

[@CanHuy-m5h]

@leonardodavinci7222 mình muốn biết là nó chính xác được đến ly giác 0,12 độ (360/3000) không, mong bạn giải đáp

[@nguyentuankiet2724]

Ông đang suất ra giá tốc xyz và gyro xyz, nhưng lại request tới 14 nên nó bị sai đấy. 3 trục gia tốc thì đúng, nhưng gyroX thực chất đang là giá trị của nhiệt độ, gyroY là giá trị gyroX, gyroZ là giá trị gyroY. Sửa cái này chỉ cần thêm biến nhiệt độ vào rồi in ra biến đó / 340 + 36.53 là ra giá trị nhiệt độ và các biến còn lại sẽ được ghi đúng.

[@leonardodavinci7222]

B xem cũng kĩ đấy. :-) chỗ này có lẽ lúc lập trình quên đẩy thêm 1 dòng để cho 2 thanh thời gian vào giữa. Bạn nào xem kĩ chắc cũng nhận ra giá trị gyroX ko đổi dù xoay mpu các hưings. Mình cũng thấy nhưng lm video mất hơn 4 tiếng nên làm lại mất công quá. Có cái để b nào hiểu ngẫm cũng là 1 điều thú vị. Thanks b