[HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 속성 강의 강좌] 13-1강. CAN 통신 개념

[@jakecho4972]

좋은 강의 감사 합니다

[@ChrisWonyeobPark]

제 강의가 도움이 되었으면 좋겠네요! 감사합니다~

[@myolivenet]

좋은 강의 감사합니다 구독 좋아요 하고 갑니다 ^_^

[@ChrisWonyeobPark]

구독 좋아요 감사합니다! 제 강의가 도움이 되어드렸으면 좋겠네요~ ㅎㅎ

[@hoo_chuchu_0901]

봐도봐도 좋은강의 !! 감사합니다~ 행복기원!

[@ChrisWonyeobPark]

ㅎㅎㅎ 감사합니다! 쉽게 이해 잘 되셨으면 하는 바람입니다~ 행복하세요! ㅎㅎ :)

[@lazymarmot]

can통신 타이밍 관련해서 이해가 잘 안됐는데 강의 듣고 너무 잘됩니다. 정말 좋은 강의입니다 최고최고

[@ChrisWonyeobPark]

오 제 영상이 도움이 되었나보군요! 다행입니다 ㅎㅎ 앞으로도 막힘없이 술술 잘 진행되기 바라겠습니다~ 감사합니다!

[@seokjung1122]

좋은강의 감사합니다. 덕분에 퀀텀부분이 완벽하게 이해 되었습니다. 감사합니다 .

[@ChrisWonyeobPark]

오 ㅎㅎ 제 영상이 도움이 되었다니 다행이네요~ 좋은 댓글 달아주셔서 감사합니다! 즐거운 연말되세요~!!

[@phillipkim2864]

좋은 강의 감사합니다. 혹시 강의 자료는 공개안하시나요? 정리가 잘 되어 있어서 갖고 싶어서요 ㅎㅎㅎ

[@ChrisWonyeobPark]

안녕하세요! 죄송하지만 강의 자료는 따로 제공해드리지는 않고 있습니다~ 감사합니다!

[@mjaysg]

안녕하세요. 강의 너무 잘 듣고 있습니다. CAN 통신 APB1과 Prescaler 설정이 궁금해서 문의 드립니다. 저는 STM32F429를 사용하고 있습니다. 429는 APB1가 최대 84MHz입니다. 그럼 84 이하로 아무 숫자나 사용하면 되는건가요? Prescaler는 1, 2, 3........18, 19, 20, 21...35, 36.....처럼 아무 숫자를 사용해도 되는건가요?

[@ChrisWonyeobPark]

안녕하세요! 네 아무 숫자나 사용할 수 있지만, 설정값에 따라 baudrate가 어떻게 변하는지 정확히 이해하셔야 합니다. 또한 CAN 버스에 연결된 장치 끼리는 같은 baudrate를 가지고 있어야만 통신이 이뤄지기 때문에, 통신할 대상 장치와 일치시켜주셔야 합니다.

[@mjaysg]

@@ChrisWonyeobPark 50Kbps 속도로 설정하려고 합니다. APB1과 Prescaler은 아무숫자로 설정하면서 50Kbps속도 설정값들(sample값75%, BS1, BS2)을 정확하게 계산해야 한다고 하시는거죠?

[@ChrisWonyeobPark]

@@mjaysg 네 baudrate를 계산하는 방법은 강의에 자세히 설명되어있습니다~

[@mjaysg]

@@ChrisWonyeobPark 아휴 늦은 시간까지너무 감사드립니다. 드론셋도 꼭 구입 하겠습니다.

[@ChrisWonyeobPark]

@@mjaysg 아닙니다 ㅎㅎ 그때까지 깨어있어서요~ CAN 통신 꼭 성공하시기 바라겠습니다!

[@홍현의-u9d]

감사합니다.... ^^;

[@ChrisWonyeobPark]

저도 매번 감사합니다~ ^^ 즐거운 연말 되시기 바랍니다!!

[@코딩쟁이]

프리스케일은 잡는 기준은 없나요? 영상에보면 프리스케일은 예로 잡으셨다곤하는데 그래도 기준이 있을것같아서요 stm32f103쓰는데 Max 72Mhz 입니다.

[@ChrisWonyeobPark]

안녕하세요! 네 프리스케일러는 원하는 값으로 설정하시면 되고 그에 따라 비트타임과 최종 통신속도가 결정되는것이라고 알고 계시면 될 것 같습니다. 따로 기준은 없습니다~ 감사합니다.

[@집사냥이-e8x]

강의 잘 보고 개념 잘 익히고 갑니다 :) STM32F103과 통신속도 개념이 다른가봅니다. #1. 무조건 SYNC_SEG는 1로 둬야한다...1TQ STM32F103의 경우 SPL기준으로 아래와 같이 유연하게 되어 있는 듯합니다. 시간나면 STM32F4도 한번 봐야겠네요 :) /** @defgroup CAN_synchronisation_jump_width * @{ */ #define CAN_SJW_1tq ((uint8_t)0x00) /*!< 1 time quantum */ #define CAN_SJW_2tq ((uint8_t)0x01) /*!< 2 time quantum */ #define CAN_SJW_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */ #define CAN_SJW_4tq ((uint8_t)0x03) /*!< 4 time quantum */

[@kevink8508]

안녕하세요. 보드로 실습중인데 강의에 사용하신 PPT 자료 얻을 수 있을까요?

[@ChrisWonyeobPark]

아 안녕하세요 죄송하지만 강의에서 사용하는 자료는 별도로 제공되지 않습니다! 양해부탁드려요~