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A COMIL é uma das principais montadoras de ônibus do Brasil, com mais de 30 anos e com produtos presentes em mais de 30 países, seu surgimento no mercado de ônibus ocorreu em 1986, más sua história é um pouco mais antiga, fundada em 1957 como oficina e fábrica de silos e máquinarios agrícolas, a então Corradi Mascarello Ltda, em Cascavel no estado do Paraná.
Em 1985, sua história de cruzou com a também brasileira Incasel, Indústria de Carrocerias Serrana Ltda, fabricante de carrocerias para ônibus, com sede no município de Erechim no Rio Grande do Sul, empresa que havia sido fundada em 1949, más da década de 80 após graves problemas financeiros teve sua falência decretada, e seus bens leiloados foram então arrematados pelo Grupo COMIL.
Logo no ano seguinte, 1986, sob nova razão social, porém nas instalações originais da antiga Incasel, a COMIL então retomou a produção dos mesmos seis modelos da Incasel (urbanos Cisne e Minuano, rodoviários Continental, Jumbo, Delta e Columbia).
O primeiro modelo lançado pela COMIL foi o rodoviário Palladium 3.50, em 87, seguido em 88 pelo Condottiere, rodoviário para médias distâncias, em substituição aos antigos Jumbo, Delta, Columbia e continental herdados da Incasel. E na linha de urbanos, foi lançado o novo modelo Svelto para substituir os antigos Cisne e Minuano.
Em 1990 os modelos herdados da Incasel haviam sido substituídos, foi concluída a nova fábrica da COMIL e toda produção transferida para lá, o lançamento de novos modelos e crescimento da marca ocorreria por toda a década, em 91 surgiram também os primeiros clientes internacionais, e a COMIL passou a exportar para Argentina e Chile.
O Galleggiante foi lançado em 92, rodoviário com 3,8 metros de altura, podia ser montado em plataforma de várias marcas com dois ou três eixos, recebeu bom acabamento interno e “as mais espaçosas poltronas do mercado“. No ano seguinte foi apresentada a versão com altura de 3,60 m e em 1994 também a versão de 3,40 m.
Em 95 a Comil já comemorava 10 anos, lançou o modelo articulado Doppio para soluções de transporte de massa nos grandes e médios centros, em 97 lançou o modelo Versatile destinado a viagens intermunicipais
Em 98 foi apresentado o modelo rodoviário Campione, substituindo ao Galleggiante, reforçando a presença da COMIL no segmento de longas distâncias, apresentado em 4 versões, 325, 345, 365 e 385, de acordo com sua altura, o urbano Svelto foi totalmente reformulado, perdendo de vez as formas quadradas, também sendo apresentado na versão articulada Doppio.
Em 1999 foram apresentadas as ultimas novidades da década, que eram o primeiro micro e o primeiro high-deck da marca, o Campione 405 HD, com vidros colados e maior bagageiro da categoria, e o micro Piá, acompanhando a dianteira cheia de curvas do novo Svelto, com várias opções de acabamento e de configuração interna.
Em 2000 os proprietários da Comil decidiram pela divisão da empresa, cabendo à Mascarello a fábrica de Cascavel (PR) do segmento agropecuário, e aos Corradi a fábrica de Erechim e o negócio das carrocerias de ônibus (Comil Carrocerias e Ônibus Ltda.)
Posteriormente, em 2002, a Mascarello passaria também a se dedicar à produção de ônibus, se tornando a primeira e única montadora de ônibus do estado do Paraná
No seguimento de micro-ônibus, a COMIL passa a produzir mini-micros com o lançamento dos modelos Bello e Bella.
Em 2002 a Comil terminaria o ano como terceira maior encarroçadora brasileira, em 2005 foi lançado o Campione 2006, com inédito design, apresentado em três versões (3.25, 3.45 e 3.65), seguido pela versão HD no ano seguinte, projetado para qualquer tipo de chassi, com motor traseiro, central ou dianteiro, 18 opções de decoração interna e diversos níveis de acabamento.
Em 2006, além do Campione HD, foi apresentado o novo Versatile, para transporte intermunicipal.
Em 2009 foi lançado o Svelto Midi, e foi firmado acordo com a MAN para o fornecimento de carrocerias rodoviárias Lion’s Mex para o México.
A década de 2010, o Comil iniciou reestilizando as família de rodoviários Campione, assumindo estilo mais conservador, e anunciou a construção de nova fábrica em Lorena (SP), destinada ao fornecimento de carrocerias urbanas para a Região Sudeste.
Em 2012, lançou o primeiro double decker da marca, o Campione DD.
Em 2013 foi inaugurada nova fábrica de Lorena, e lançados dois modelos, o articulado Doppio BRT, com 18,6 m, para chassis com motor central ou traseiro, e o Versatile Gold, para chassis com motor dianteiro e operações de fretamento e serviço rodoviário de curta e média distância, .
Em 2015 foi lançada a nova carroceria rodoviária Campione Invictus 1200, e no ano seguinte o rodoviário Campione Invictus DD.
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