Эхолот для кораблика с Ardupilot.

[@McKey_YT]

Добавил описание в Ardupilot ardupilot.org/rover/docs/common-sonar-L04xMTW-GL04xMT.html

[@KEHT-Dpils]

Хорошая работа❤

[@Наталья-ь9д6ъ]

Неплохой вариант для катера.

[@Viktor_2_4]

На кораблике в озере опробовал, все норм. Цена только увеличилась.

[@McKey_YT]

Появилась возможность подключить сонар без Arduino к автопилоту. Это возможно благодаря LUA скрипту. Файл на GitHub.

[@geofrancis2001]

did you test it? I havent had a chance to test nmea or the lua script.

[@McKey_YT]

@@geofrancis2001 I haven't tested LUA yet, just nmea via arduino.

[@НикитаАлемпьев-ю4у]

а как подключать по RS485?

[@McKey_YT]

Написать программу, описание протокола имеется на GitHub.