How to simulate state-space systems in MATLAB and Simulink

[@vatrochok1993]

Muchas gracias por el aporte, acabo de iniciar una maestría y ya tenia 5 años desde que salí de la universidad, no recordaba casi nada sobre Matlab. Muchas gracias.

[@920jack]

Mejor explicación que mi propio maestro de la materia en ingeniería. Muchas gracias

[@turixdynamics7612]

Gracias

[@jonathanrodriguez7904]

estos profes valen oro!

[@andresbenjaminquispequispe1574]

Gracias por este tutorial

[@cristiandavidlamadridalayo8684]

Buen video me sirvio

[@Andrew-ui1br]

en la figura de simulink se le puede dar "Print to figure" para pasar de una figura tipo simulink a una tipo normal de matlab

[@turixdynamics7612]

Usa mejor, send "to workspace", para enviar los datos y poder graficarlos. Capturar la pantalla o print, salen muy feos.

[@andreysolano6658]

Excelente, gracias.

[@perrojhonxD]

Muchísimas gracias, me sirvió bastante conocer el bloque "State Space" pero me gustaría poder simular ocupando solo la función de transferencia pero no sé cómo ;c

[@turixdynamics7612]

En simulink usar el floque de función de transferencia (que se encuentra en la sección de continuos) y agregar una señal de tipo escalón, rampa o una a modo mediante el generador de señales.

[@trujillohenry3834]

Excelente video gracias, quisiera saber cómo puedo calcular las constantes del controlador PID usando espacio de Estados gracias

[@turixdynamics7612]

En realidad el cálculo es independiente del modelo. Finalmente se trata de aplicar Ziegler and Nichols. Si la respuesta es de similar a una de primer orden utilizas el método de la tangente, en caso contrario el método 2, que se detallan en los vídeos.

[@rigobertolaureanodejesus3313]

Excelente explicación muchas gracias! una duda, como puedo obtener los valores numéricos del sys1? ya que solamente muestra una grafica pero no los resultados numéricos del sistema resuelto. Muchas gracias.

[@turixdynamics7612]

Están en la líneas 13 a las 16 al minuto 15:05.

[@omarbaruch5328]

Y como se silularia con ese bloque si el sistema esta como segunda derivada?

[@alfredogallegos8209]

Cuales son los criterios de estabilidad si ya conozco los eigenvalores de la matriz de estado? Hay algun libro que recomiende doctor? Muchas felicidades por el video!

[@Fronaystein]

El criterio de estabilidad es simple, si los eigenvalores so negativos es estable, si estan sobre el cero es marginalmente estable, si son positivos, o al menos uno positivo inestable. Por otro lado si son negativos pero la parte imaginaria es grande (por ejemplo 2 +- 30j), es probable tener oscilaciones, y si son negativos y muy lejos de la parte real, el sistema esta sobreamortiguado; es decir, tarda mucho en estabilizarse.

[@alfredogallegos8209]

Gracias! Explicación muy clara, Felicidades!

[@alfredogallegos8209]

Una pregunta más, que opina de un control PI hecho con Arduino?

[@Fronaystein]

Pues en discreto, no hay ningún problema para implementar el controlador. Pero recuerda que tienes que hacer un adecuamiento de la señal de lo que sea que vas a controlar, pues el arduino tienen muy poca corriente de salida. Por ejemplo si fuera para conectar un motor, necesitas un puente H o un convertidor. El arduino solo generaría los pulsos del PWM, nada más.

[@alfredogallegos8209]

Si, ya tengo toda la interfaz de potencia, me gustaría que viera mi código de control si tiene tiempo, lo tendré listo en uno o dos días, si tiene tiempo claro.

[@godio26]

donde descargo el tolbox gracias

[@turixdynamics7612]

Ya viene incluido en MATLAB

[@engenhariaeletrica-unorp-t5817]

vídeo muito ruim, muito embaçado.

[@andresbenjaminquispequispe1574]

Gracias por este tutorial