điều khiển pid cho hệ con lắc ngược trên xe

  Рет қаралды 6,548

nguyen van dong hai

nguyen van dong hai

Күн бұрын

#conlacnguoc
#pid
#invertedpendulum

Пікірлер: 5
@MìnhHoàngNguyễn-n3t
@MìnhHoàngNguyễn-n3t Жыл бұрын
cho em hỏi thiết kế bộ điều khiển pid mờ có giống như pid thông thường ko ạ
@vannguyenchi9697
@vannguyenchi9697 3 жыл бұрын
thầy cho em hỏi góc teta mình lấy gốc là hợp với phương thẳng đứng mà phía dưới lên được ko thầy , tức là khi thăng bằng thì góc teta là 180 độ ak thầy
@manphan6301
@manphan6301 3 жыл бұрын
cho em xin bài luận văn với ạ!
@manphan6301
@manphan6301 3 жыл бұрын
cho em xin file luận của thầy với ạ!
@nguyenkhachuy1606
@nguyenkhachuy1606 2 жыл бұрын
cho e xin file tài liệu vs ạ
How to Tune a PID Controller for an Inverted Pendulum | DigiKey
24:50
How to Tune a PID Controller for an Inverted Pendulum | DigiKey
DigiKey
Рет қаралды 66 М.
Hướng dẫn điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng_ ĐHSPKT TPHCM
1:00:36
Hướng dẫn điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng_ ĐHSPKT TPHCM
nguyen van dong hai
Рет қаралды 17 М.
Что будет если украсть в магазине шоколадку 🍫
00:39
Что будет если украсть в магазине шоколадку 🍫
Miracle
Рет қаралды 3,2 МЛН
IL'HAN - Qalqam | Official Music Video
03:17
IL'HAN - Qalqam | Official Music Video
Ilhan Ihsanov
Рет қаралды 700 М.
Каха и дочка
00:28
Каха и дочка
К-Media
Рет қаралды 3,4 МЛН
СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shorts
01:12
СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shorts
BalcevMMA_BOXING
Рет қаралды 1,2 МЛН
Mô phỏng bộ điều khiển mờ cho hệ xe con lắc ngược
23:15
Mô phỏng bộ điều khiển mờ cho hệ xe con lắc ngược
QuangHuy Phạm
Рет қаралды 2 М.
hướng dẫn điều khiển PID sư phạm kĩ thuật TPHCM
28:13
hướng dẫn điều khiển PID sư phạm kĩ thuật TPHCM
nguyen van dong hai
Рет қаралды 130 М.
1 Numerical Analysis with C++ || Bisection Method ||
51:35
1 Numerical Analysis with C++ || Bisection Method ||
Crimson Shakhawat
Рет қаралды 14
Attention in transformers, step-by-step | DL6
26:10
Attention in transformers, step-by-step | DL6
3Blue1Brown
Рет қаралды 2,1 МЛН
Про Kafka (основы)
49:23
Про Kafka (основы)
Владимир Богдановский
Рет қаралды 429 М.
Pre-Algebra Final Exam Review
1:56:08
Pre-Algebra Final Exam Review
The Organic Chemistry Tutor
Рет қаралды 334 М.
Think Fast, Talk Smart: Communication Techniques
58:20
Think Fast, Talk Smart: Communication Techniques
Stanford Graduate School of Business
Рет қаралды 44 МЛН
Lecture 26, Feedback Example: The Inverted Pendulum | MIT RES.6.007 Signals and Systems, Spring 2011
34:42
Lecture 26, Feedback Example: The Inverted Pendulum | MIT RES.6.007 Signals and Systems, Spring 2011
MIT OpenCourseWare
Рет қаралды 89 М.
Simulink Demo for Auto Engineering
39:03
Simulink Demo for Auto Engineering
Duke MEMS Department
Рет қаралды 10
Что будет если украсть в магазине шоколадку 🍫
00:39
Что будет если украсть в магазине шоколадку 🍫
Miracle
Рет қаралды 3,2 МЛН