"Идеальный" редуктор 1:20 / cycloidal reducer 1:20

Циклоидальный двухступенчатый редуктор 1:20, рабочие профили которого построены с помощью программы GearSolver-master:
github.com/dsuarezv/GearSolver. Построение рабочих профилей с помощью этой программы можно посмотреть здесь: kzbin.info/www/bejne/n2HMZGWXoLFqrKs.
Геометрия таких редукторов позволяет изготовить безлюфтовый редуктор в широком диапазоне передаточных чисел при условии высокой точности изготовления всех деталей.
В редукторе использованы подшипники: №61801 (12х21х5) - 2 шт, №685 (5х11х5) - 1 шт, №61802 (15х24х5) - 1 шт.
Настоящий редуктор является продолжением разработки редуктора 1:400, который можно посмотреть здесь: kzbin.info/www/bejne/oaekYaJ7r7N7i5Y.
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь kzbin.infovideos
Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: kzbin.info/aero/PLYH12wlgNMm6H0B8S44ZG0tPliaWJdjaZ.
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: [e-mail]
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: kzbin.info/aero/PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.

[@user-ue6ok7ys7n]

охренеть! не знал что такие редукторы существуют! Спасибо автору!

[@user-nt6cq7rf8s]

Спасибо за Вашу роботу.

[@DrawingTimeLapse]

круто никогда не видел, интересно

[@bristolzoo845]

Супер! Спасибо автору за гитхаб и CycloidGenerator

[@SergeyDorosh]

Спасибо что смотрите))

[@earielflare2203]

Наконец-то есть человек на ютубе, который продвигает тему печатных редукторов! Я так понимаю, что в 2-ступенчатом редукторе решается сразу 2 проблемы - не надо делать пальцевую муфту, а еще можно добиться хорошего передаточного числа при небольшом числе зубьев каждой ступени, т.е. его проще печатать..

[@SergeyDorosh]

Да, вы правы, 2-ступенчатые проще с одной стороны и передаточное можно делать в широком диапазоне, но с неравномерностью проблемы могут быть - они очень зависят от точности изготовления

[@user-sc4cs9sp6g]

Очень крутая штука!

[@yukseldemir7631]

Mr. Sergei Dorosh I watched your youtube videos with great interest and learned a lot. Thank you very much for this. How and with what formula should I calculate the Torque for this study? Thank you very much for your reply

[@niknik5616]

Интересно! Подписка!

[@LERS_ZENIT]

Спасибо за видео! Лайк и подписка!

[@SergeyDorosh]

Спасибо))

[@Aleks_Alekseev]

Охренительно.

[@user-vm8rp2um8i]

Здравствуйте , а под 23 nema как это отмасштабировать

[@alekstv8349]

Подскажите в обратную сторону работает? Т.е. если нужно увеличить обороты. Появилась необходимость сделать мультипликатор 1:10.

[@user-uv7my2le8j]

Здравствуйте! Как соединить выходной вал редуктора с валом нагрузки?

[@treepuncher]

Ух ты какая крутая штука получилась. А как вы думаете, при одинаковом качестве печати и примерно одинаковом размере редуктора, какой из них на 3D принтере получится точнее в плане получаемых погрешностей, неравномерностей, и.т.д - такой как у вас или планетарный ?

[@user-zk3dh4op9y]

Я думаю что этот мене требовательный к точности и более прочный

[@tv_videofunk]

Здравствуйте. А под заказ делаете редуктора такие? Для эксперимента.

[@vladimirmensky229]

Здравствуйте. Какое минимальное передаточное число можно сделать? В таком типе редуктора возможен диапазон 1:1.7 - 1:2.7 ? Спасибо очень интересно. Сделал недавно подшипниковый редуктор для теста, но конечно проскальзывание оказалось проблемой.

[@SergeyDorosh]

Нет, в таком редукторе не получится, я бы советовал планетарный

[@alexeymaslov3865]

Сергей, спасибо за проект! обратная передача (backdrive) в нем работает?

[@SergeyDorosh]

Да, работает, но возникают очень большие нагрузки на эксцентрике, как повышающий не рекомендую)

[@alexeymaslov3865]

@@SergeyDorosh спасибо, успехов Вам

[@nazarmo4029]

👍

[@user-xo9tj3lg1m]

Сергей, подскажите, необходимо понизить обороты двигателя с 1500 до 100 об/мин, мощность двигателя 300-500 ват, выдержит ли такое напечатанный редуктор?

[@SergeyDorosh]

Мощность приличная, я бы делал одноступенчатый с передаточным 15 и печатал бы не из ABS, а из PETG например

[@pg1139]

Всем добра! Сергей, благодарю за материал, очень полезен. Хотел только уточнить: неравномерности вращения на выходном валу при постоянных оборотах на приводном будет? Или это строго от точности исполнения?

[@SergeyDorosh]

Вообще, теоретически неравномерности не должно быть при точном и качественном изготовлении, но я пока не могу этого добиться((

[@pg1139]

@@SergeyDorosh у меня появилась мысль, что компановка должна быть иная: возможно нужно делать вторую внешнюю шестерню единой с первой ведомой?

[@SergeyDorosh]

@@pg1139 Думал про это, надо посчитать что будет с передаточными числами, количество зубьев на выходном колесе должно быть на два больше

[@pg1139]

@@SergeyDorosh не в этом случае. Внутренняя шестерня должна стать единой с внешней второй ступени. Это правило кстати, про число зубьев оно не корректно. Я крутил в голове как это действует и понял, что при текущей компановке должно быть понижение коэффициента редукции. Как бы проверить..

[@SergeyDorosh]

@@pg1139 Надо подумать, сразу не готов

[@Wisky00]

Интересная формула расчета передаточного отношения. При N1=N2 и n1=n2 происходит деление на ноль, что, с точки зрения классической математики, недопустимо. Что же произойдет если изготовить такой редуктор? Ведомый вал просто не будет вращаться или редуктор заклинит?

[@SergeyDorosh]

Передаточное число в этом случае будет равно бесконечности и выходной вал не будет вращаться теоретически, практически не проверял))

[@andreyd1823]

Очень интересный редуктор! Я такого раньше не встречал) А где его используют в промышленности?

[@SergeyDorosh]

Эти редукторы дорогие в изготовлении, используются редко в промышленности

[@11megadevais77]

Сравниваю конструкции -циклоидальный и волновой . Циклоидальный с гибкой муфтой или просто циклоидальный по моему самый оптимальный -можно ставить маломощный мотор и получать хорошую тягу (но при больших оборотах будет вибрация ). В волновом же вибрации не будет но и мотор нужно с хорошим моментом так как рычаг там больше в десятки раз.

[@SergeyDorosh]

Вариантов много, смотря для каких целей вы планируете использовать и с каким мотором. Универсального редуктора не бывает, к сожалению))

[@jackind1219]

Автору спасибо за ролик. Один вопрос. Как происходит расчёт толщины профилированного диска в зависимости от передаваемого момента? Есть какая-либо информация?

[@SergeyDorosh]

Расчета на прочность не делал, особого смысла нет при печати пластиком. Пока чисто интуитивно))

[@Mrdmitriy24]

а вы о пластике для 3д печати нейлоне слышали? Он как раз очень износостойкий, жесткий во всех направлениях, но конечно подороже PLA.

[@SergeyDorosh]

Да, собираюсь все купить нейлон, попробовать печатать, пока АБС использую

[@user-nt6cq7rf8s]

Меня с цикла Ваших работ по циклоидальным передачам заинтересовала теория этой передачи. Что бы Вы порекомендовали почитать для более глубокого понимания принципа роботы, зависимости, различные конструктивные решения. Возможно у Вас есть электронные книги?

[@SergeyDorosh]

Ищите в гугле по ключевым словам "циклоидальный", "цевочный", "планетарно цевочный" редуктор. В закладках у меня только вот эта работа есть elib.pnzgu.ru/files/eb/doc/AJrQr0jCZ0F1.pdf

[@user-nt6cq7rf8s]

@@SergeyDorosh Спасибо

[@D-1-5y]

Здравствуйте, как такой редуктор покажет себя при входных оборотах 30000

[@SergeyDorosh]

На таких оборотах не пробовал, 30 тыс это очень много. Думаю, что могут быть большие вибрации

[@Danila_DDD]

кишки говно распидорасило будет на таких оборотах

[@user-er9pp6uc6f]

Очень полезное видео, спасибо!! Особой неравномерности вращения вала даже не увидел!

[@SergeyDorosh]

Неравномерность есть небольшая, все зависит от точности изготовления, полностью избежать ее мне не удалось. Хотя, если перепечатывать колеса с масштабированием, можно добиться минимальной неравномерности. Теоретически, в таком редукторе это возможно))

[@okanvitaliy]

Есть неравномерность. Даже на глаз видно. Может все таки профиля зубов попробовать синусом строить?

[@SergeyDorosh]

@@okanvitaliy Да, неравномерность видно, профили разные пробовал, пока причину не нашел

[@user-wx5qy8zn1s]

@@SergeyDorosh здравствуйте ! А вы на заказ делаете редуктора ?

[@SergeyDorosh]

@@user-wx5qy8zn1s Делаю когда время есть, сейчас пока занят. А что вас интересует?

[@BlagoyVV]

Добрый день Сергей, я модернизирую токарный станок, поставил ШВП на продольную подачу там Nema 23 поставил, но он проскаивает не прокручивает на прямой подаче, для 23 Нема есть файлы? Основной вопрос сможет такая конструкция работать на токарном станке есть опыт использования? А Нема 17 планировал поставить на поперечную подачу. Спасибо вам за видео, удачи в проектировании.

[@SergeyDorosh]

Василий, добрый день. Я его делал почти для того же, для фрезерного станка небольшого, хочу чпу сделать мощный. Но пока не смог добиться полного равномерного вращения. Так что опыта пока нет, продолжаю изыскания)))

[@BlagoyVV]

Мне до таких трудностей далеко еще нужно хоть просто подачу запустить )). Там ссылки на файлы вы давали, я изучаю FreeCAD, сами детали в файлах были, чтобы можно было импортировать в 3D программу, в STL формате? Бегло посмотрел на них, i.imgur.com/vr5yxG5.jpg. Спасибо за ответ.

[@SergeyDorosh]

@@BlagoyVV Если нужны детали в других форматах, пишите в каких, скину вам

[@BlagoyVV]

STL формат нужен, да по поводу неравномерности хода может такая идея поможет, где то я видел что на одной ступени просто делают несколько а именно 4 профиля, что может позволить снизить неравномерность хода , вот подобный ролик, там тоже типа циклоидальный профиль будет, kzbin.info/www/bejne/rpOpmWaIo5Zkbs0 , и вот еще kzbin.info/www/bejne/qKnCda1uqdOlY9k я может ошибаюсь конечно это теория практики нет никакой. Спасибо за ваши видео. Три дня уже крутиться такая передача в голове как сделать не имея 3D принтера. Скажите, когда выливаешь точность ухудшается, если я сделаю модель а потом выливать ее?

[@SergeyDorosh]

@@BlagoyVV Спасибо за видео, интересные, надо обдумать. Когда у меня не было принтера заказывал изготовление на фирмах, которые печатают, конечно, лучше свой принтер иметь)) При литье в силикон точность не изменяется.

[@eraseralex489]

А что за подшипники? можно спецификацию типоразмеров?

[@SergeyDorosh]

Размеры есть в видео на чертеже, номера подшипников: 6801 (2 шт), 685 (1 шт), 6802 (1 шт)

[@BlagoyVV]

Добрый день Сергей! Вот ссылка вроде игрушка, но как я понял две волны задействованы на одном водиле, что должно убирать не равномерность движения, если по размышлять возможно можно три установить если не будет клинить, kzbin.info/www/bejne/roSkg2SIqbmheNU, раздробить ход на несколько. Возможно поможет справиться с неравномерностью хода редуктора. Спасибо!

[@SergeyDorosh]

Василий, спасибо за ссылку! В промышленных редукторах используется именно эта конструкция. Я нарисовал такой редуктор давно, пока времени нет напечатать.

[@androngorshkov]

Интересный редуктор. А как он себя поведёт на 2500-3500 оборотов на входе при средней нагрузке? Хочу напечатать его из нейлона. По опыту нейлон в сравнении с АБС по износостойкости отличается примерно в 40 раз! Делал из АБС пластика зубчатый шкив для ременной передачи, которая передаёт до 2 кВт энергии (электропривод к роликовым конькам), хватило на одно катание. Из нейлона же прожила около 40-ка покатушек. Для сравнения алюминиевая закончилась после 3-й покатушки.

[@SergeyDorosh]

Я крутил на высоких оборотах только одноступенчатый kzbin.info/www/bejne/Y3iVanuegNCLZrc. АБС мне нравится, что его хорошо доводить шкуркой или ацетоном, это полезно для изготовления силиконовых форм. Нейлон не пробовал, зарядил сейчас PETG, буду пробовать))

[@androngorshkov]

@@SergeyDorosh нейлон шкуркой можно даже не пробовать))))) Безполезно, очень плохо обрабатывать. Он вязкий. Царапины от абразивной пищинки как бы самозатягиваются. От того он и считается крайне износостойким.

[@SergeyDorosh]

@@androngorshkov Да, с PETG та же история

[@androngorshkov]

@@SergeyDorosh нейлон по наблюдением раза в 3-4 прочнее PETG

[@SergeyDorosh]

@@androngorshkov Надо будет еще и нейлона прикупить, отзывы хорошие у всех

[@sergeyworm1476]

Большое количество модификаций редуктора. Это радует! Спасибо вам! В википедии есть ещё один способ борьбы с вибрациями (и, возможно, с неравномерностью): "Данную проблему решает установка второй циклоидальной пластины, повёрнутой относительно первой пластины на пол-оборота". Вот тут анимацияя kzbin.info/www/bejne/fYWweXWeZ6Zgn8k Попробую напечатать уменьшую копию вашего редуктора на SLA прнтере. Точность будет высокой. Неравномерности быть не должно. Елси же неравномерность останется, то не в точности принтера дело.

[@SergeyDorosh]

Да, в промышленных редукторах ставят два оппозитных колеса, для уравновешивания масс. Рисую сейчас такой, не закончил еще, эксцентрик там сложный получается. Буду рад если вы напишите результат по вашему редуктору, очень интересно по неравномерности!!

[@boundary1918]

Напечатали? Поделитесь выводами?

[@sergeyworm1476]

@@boundary1918 К сожалению, руки до этого не дошли 😞

[@boundary1918]

@@sergeyworm1476 Спасибо за ответ!

[@sergeyworm1476]

@@boundary1918 Не за что. Немного замечу про пластиковые редукторы. Я много эксперементировал с напечатанном на принтере волнвым редуктором. В результате, пришёл к выводу, что редуктор из пластика всегда будет вибрировать. Причина - мягкость пластика и его большая упругая деформация. Для редукторов и шестерней важно, чтобы они был жёсткими, то есть из металла. А пластик, то сожмётся при зацелении, то разожмётся после, вот и вибрации. Думаю, это основная причина, почему шестерни нагруженных редукторов не стоит делать из пластика. Вторая причина вибраций - это точность, с которой позволяет печатать 3Д принтер. В случае с пластиком, плохая точность нивелируется мягкостью пластика и выглядит, что редуктор может работать. Но тут приходит проблема №1 - вибрации в следствии упругих деформаций.

[@evgenymcp]

Я изготовил колесо с натягом. Люфта в колесе нет. Несмотря на натяг все крутится равномерно. Очень маленький люфт в пальцев ой муфте, так как палец расчетный 1.9 а по факту 1.84. Попробую сделать двухступенчатый. Хотелось бы увидеть в новых видео силовой расчёт данного редуктора. В перспективе хочу использовать для 4 оси ЧПУ и в антенно-поворотном устройстве :-)

[@SergeyDorosh]

Ну да, в одноступенчатом и в первой ступени двухступенчатого небольшой натяг можно, во второй ступени уже сложнее, может неравномерность возникнуть. Про силовой расчет понял, постараюсь:))

[@okanvitaliy]

Проверьте через переменный линейный резистор неравномерность. Думаю она есть и для поворотной оси это будет фатально. Проще напечатать шестерни и на них кинуть ремень зубчатый. И люфта не будет и равномерно все будет.

[@user-qc4dd6ed3n]

Никак не могу понять, или я что то не понимаю, или формула неверна? Если увеличиваю передаточное число первой ступени при константе на второй, то общее передаточное вопреки ожидания уменьшается. И наоборот, увеличиваю передаточное число второй ступени при константе на первой, общее тоже увеличивается, что вобщем то и ожидается...

[@borzianka]

Дядь ну подскажи какой взять? Мне надо редуктор с двигателем для машинки которая чистит кабель , я поставлю педальку и понеслась , нужно чтобы оборотов было не более 50 -60 в минуту и очень тяговитый , информации столько что мама не горюй , нужен толковый дядя! Если надо пришлю какая у меня машинка

[@SergeyDorosh]

Дайте ссылку, пока не понял о чем речь идет

[@UROVRussia]

Можно выложить файлы 1/20 в Компасе ?

[@SergeyDorosh]

В каком формате интересует?

[@UROVRussia]

@@SergeyDorosh в m3d вестимо

[@basilstadnik1342]

в какой программе ты проектируеш ? интересно было бы посмотреть сам процесс рисования таких шестеренок

[@SergeyDorosh]

Процесс создания профилей таких редукторов я показывал здесь: kzbin.info/www/bejne/n2HMZGWXoLFqrKs, а упрощенный графический вариант здесь: kzbin.info/www/bejne/nZrLZ2mZet-MjJo

[@artems3272]

У вас случайно нету файлов редуктора для nema 23?

[@SergeyDorosh]

Нет, с немой 23 не работал

[@artems3272]

@@SergeyDorosh а не могли бы разработать для меня, не бесплатно естественно, как обговорить?

[@SergeyDorosh]

@@artems3272 Напишите мне на sedo(собака)mail.ru

[@avexoidavex3577]

Вы говорите: "эн колеса, эн обода". А что означают в данном случае колёса и ободья?

[@SergeyDorosh]

Я имею ввиду количество зубьев рабочего колеса (эн колеса), которое вращается внутри корпуса и количество зубьев профиля, по которому катится это колесо (эн обода). На кафедре Детали машин меня бы убили за это, но мне так удобно)))

[@avexoidavex3577]

@@SergeyDorosh )) А как правильно назвали бы их на кафедре?

[@SergeyDorosh]

@@avexoidavex3577 Меня просто послали бы с моими самоделками)))

[@ziberon1]

Обычно принято первый элемент передачи (обычно меньший) называть шестерня, а второй колесо зубчатое, в данном случае, с внутренним зацеплением, можно назвать ещё коронным кольцом.

[@user-cx9up8ks9y]

Как вы печатаете такие идеальные детали?

[@SergeyDorosh]

Ну не совсем идеальные, принтер самодельный, про него видео есть на канале))

[@gkvetal]

Добрый день. есть такой или подобный мотор pics.meshok.net/pics/62755186.jpg от сканера, кажется 48 шагов на оборот. суть в том, что он очень легкий. Как думаете можно ли с помощью подобного вашему редуктора сделать из него директ экструдер для 3d принтера, стоит этим заниматься. в теории малая точность из за большого шага и малая мощность компенсируются редуктором.

[@SergeyDorosh]

Такой мотор у меня есть, но на нем не пробовал волновые редукторы делать. Да, у него число шагов небольшое, можно поднять редуктором, но по крутящему моменту не знаю, хватит его или нет. А идея хорошая вообще!

[@krevedko_GM]

Здравствуйте Сергей, столкнулся с проблемой, при печати на 3Д принтре деталей, внутренние размеры отверстий пазов, посадок под подшипники, просто грани внутренних поверхностей на 0,2 меньше тех что на модели то есть отвермтие 3,0 а по факту 2,8 или 2,75, при том, что внешний размер попадает в +-0,08мм. К механике принтера претензий нет, всё идеально, модели правильные, ровные. Есть ли у вашего принтера такая проблема, решили ли вы её? Очень прошу помощи. Связаться могу только через Ютьюб, иных контактов нет.

[@SergeyDorosh]

@@krevedko_GM Добрый день! Ну небольшие отверстия точными у меня тоже не получаются, прохожу их сверлами потом. У меня сопло 0,4 мм, не жду от него огромной точности. Главное, чтобы расстояния между отверстиями точными были. Если нет, то надо калибровать по осям.

[@krevedko_GM]

Здравствуйте. Точность расположения отверстий не страдает они там где нужно. Проблема в том, что например посадка под подшипник большого диаметра внутрь уменьшена на 0,28, равно как и абсолютно квадратный корпус под гоупро внутренние размеры тоже имеет на 0,2мм меньше чем должно быть. Уменьшение диаметра сопла может решить проблему?

[@SergeyDorosh]

@@krevedko_GM Да, есть такая проблема тоже, приходится корректировать размеры под посадки подшипников. Я обычно смотрю эти размеры в предыдущих деталях и закладываю в новые модели. В чем проблема не знаю, возможно уменьшение диаметра сопла поможет, но тогда нагрузка на экструдер вырастет из-за усилия выдавливания пластика.

[@AchieveVibes]

Круто, только я не могу понять, зачем он нужен, если он сделан весь из пластика и выходная пимпочка тоже из пластика. Я использовал для ворот на даче и для других подъемных силовых целей готовые редукторы с али, чтобы не мучить обычный электро мотор, повысить мощность и сделать плавную скорость. Есть у меня подозрения, что, если мы подцепим что-то с усилием более 100-200кг(а возможно и куда меньше), то этому пластику придет конец моментально, шестеренки может и останутся живыми, а вот выходной штырек явно нет.. Тут только если делать еще внешнее кольцо, которое будет крутиться и на него ремень, а так чет не вижу в нем практического использования, хотя мб я чет не понимаю))

[@SergeyDorosh]

Все правильно, для ворот на даче не подойдет)) Задачи разные бывают: небольшие поворотные системы, приводы небольших манипуляторов и тп

[@themarsoff]

Думаю этот редуктор можно собрать из металлических пластин, вырезанных на лазерном чпу и сваренных послойно.

[@SergeyDorosh]

Да, можно, но сложно, здесь геометрия очень влияет на равномерность вращения

[@basilstadnik1342]

интересно сколько он вообще проработает с таким трением ?

[@SergeyDorosh]

В таких редукторах трение практически отсутствует, поэтому и их кпд около 97%)))

[@zloysud]

Какой ресурс у пластика под нагрузкой?

[@SergeyDorosh]

Ресурсных испытаний не проводил, на ABS некоторые редукторы у меня работают уже два года, но лучше печатать из PETG

[@zloysud]

@@SergeyDorosh спасибо за ответ. У вас случайно нет чертежа под nema 23?

[@SergeyDorosh]

@@zloysud Нет, для Немы 23 не делал такие редукторы пока

[@user-ib4dd4yj4x]

Оно, конечно, здоровские редукторы, но подскажите, как установить эту программу- калькулятор? Ни чего не выходит. А без повторения то толку от всех видосов с разной редукцией, одного хватит для познания принципов.

[@SergeyDorosh]

Для запуска программы можно скачать папку Bin drive.google.com/open?id=1B9zgfUKdZaEyzz6W-9dBRJidbDUW_5gb , в ней открыть Debug и запустить CycloidGenerator.exe

[@user-ib4dd4yj4x]

@@SergeyDorosh Спасибо, всё получилось!

[@user-on9tf2ri7b]

Хмм. А вы не хотели бы попробовать разработать роботизированный манипулятор для своих каких-то целей. Я вот сейчас решил повторить вариант, по открытому проекту Thor для опыта. Пока напечатал детали, сейчас подбираю остальные комплектующие. После того как его сделаю, хочу более глубоко погружаться в тему, а также создать канал, где покажу как собирал первый манипулятор и начну проект по второму, возможно уже своему или повторю пока вторую версию Thor. За это время, я думаю наберусь знаний и опыта для создания чего-то уже своего. Да и вообще, хотелось бы позже, эту тему и в соответствующие учебные учреждения продвигать для студентов, чтобы они также запускали свои проекты.

[@SergeyDorosh]

Ну да, тема интересная! Надо подумать, пока не вникал особо, посмотрю этот проект, может идеи появятся;)) Спасибо за информацию!

[@user-on9tf2ri7b]

@@SergeyDorosh кстати на ваш канал попал, потому как редуктора меня тоже очень интересуют. Особенно я бы хотел создать редуктор с какой-то автоматической коробкой передачь. Тогда можно будет играть со скоростью, силой и точностью. Естественно, это только для расширения универсальности выполняемых задачь. Я так понимаю в современных манипуляторах такое и так практикуют. Хотя я в этом еще толком не разбираюсь и пока мало времени смог этому уделить, чтобы о чем-то таком серьезно говорить. Ну в любом случае, я подписался, буду ждать следующих познавательных роликов. ))

[@SergeyDorosh]

@@user-on9tf2ri7b Спасибо за поддержку!)) Да, редуктор с изменяемым передаточным можно сделать, нужен вариатор возможно. Надо подумать как его сделать. По вашей наводке посмотрел проект Thor, интересная штуковина, надо изучить вопрос))

[@user-on9tf2ri7b]

@@SergeyDorosh Ну да, но из этого проекта самое полезное - опыт. А сам по себе манипулятор, можно сказать подростковый уровень, какую-то серьезную работу им особо не выполнить, а потратиться на него и поморочиться с ним придется (может и не так уж много, но все равно существенно).

[@user-on9tf2ri7b]

@@SergeyDorosh а про вариатор, я кстати слышал, но что-то в жизни так с ним толком и не сталкивался. Потому даже и не подумал про него )).

[@user-iq2vn6cz7y]

Касательно второй ступени -там смещения не совпадает с смещением первой ступенью .Пока разбираюсь как должно быть ..

[@SergeyDorosh]

Да, похоже, там зеркальная симметрия получилась при копировании профиля и получилось смещение, занимаюсь этим сейчас

[@user-iq2vn6cz7y]

@@SergeyDoroshПробывал подбирать вторую ступень изменяя диаметры второй ступени и количество зубьев, чтобы смещение было схожим .Но тогда при пересчёте формулы редуктор выходит 1к3 вместо 1к 20 .. Думаю отталкиваться нужно от второй ступени а первую подбирать по минимальным зазорам .

[@SergeyDorosh]

@@user-iq2vn6cz7y Пока до конца не понял, делаю сейчас такой редуктор с передаточным 1:50, не знаю как получится

[@user-iq2vn6cz7y]

@@SergeyDorosh а если не делать вторую ступень а перенести смещение сразу на выходной вал ? Я еще не моделировал ,просто перебираю варианты ...

[@SergeyDorosh]

@@user-iq2vn6cz7y Можно, а чем хотите компенсировать сдвиг осей? Можно карданом

[@FaxMaxx]

Спасибо что не ленитесь и делитесь своим хобби. После просмотра вашего видео в рекомендованных появилось "советское" kzbin.info/www/bejne/j2iUeqevodCbj8k Хорошее к хорошему притягивается))

[@SergeyDorosh]

Посмотрел видео, интересное, спасибо за ссылку!

[@tamuralpha6649]

Где можно купить

[@SergeyDorosh]

На заказ не делаю, нет времени((

[@Made_in_the_USSR]

Вот как так то,прямо сейчас пытаюсь нарисовать редуктор 1 к 30 одноступенчатый получается большой по габаритам диаметр 60 мм ,а тут такой подарок. Блин перечерчивать не хочется так как я в солиде с горе пополам работаю,но наверное придется.

[@SergeyDorosh]

Такой редуктор сложнее, чем одноступенчатый, надо в ступенях избежать и натяга, и люфта, капризный в этом плане)))

[@serjgorelov8697]

а зачем тебе вторая ступень? с первой уже можно снимать вращение и проще будет и компактней

[@SergeyDorosh]

Вторая ступень позволяет отказаться от пальцевой муфты, которая дает неравномерность. Теоретически, в двухступенчатом не должно быть люфта и неравномерности, но я пока не добился)))

[@serjgorelov8697]

@@SergeyDorosh да, что то не подумал я. на экструдер принтера не пробовали устанавливать такие редукторы?

[@SergeyDorosh]

@@serjgorelov8697 Нет, не пробовал, потребности пока не было

[@user-nt6cq7rf8s]

+

[@earielflare2203]

А если не секрет, какая цель всего проекта? Я так понимаю, что вы собираете 6-осевой манипулятор навроде линейного сборочного робота. Учитывая специфику технологии, такой робот будет стоить существенно дешевле даже китайских роботов за 600-800тыс. Так что у этого проекта есть экономический потенциал, так сказать..

[@SergeyDorosh]

Да, пытаюсь найти оптимальный вариант редуктора для роботов и других исполнительных механизмов для поворота солнечных панелей, антенн и тп. Основная задача - низкая себестоимость))

[@earielflare2203]

@@SergeyDorosh Да, тип редуктора скорее всего волновой, это правильно. Я тоже печатал около года назад 2-х ступенчатый редуктор на Anycubic i3 mega, но без подшипников.. Так что идея однозначно верная. Тут весь фокус в повышении износостойкости и точности. Если идти по методу именно печати, то возможно есть смысл печатать нейлоном. Но если замахиваться на металл, то наилучшим вариантом наверное будет литье по мастер формам в гипс, причем для мастер-форм лучше все-таки приобрести фотополимерный принтер типа фотона-s. Тут надо заморочиться на технологии. Ну или как вариант просто точить волновые шестерни на фрезерном станке, кстати. Не думали о сборке фрезерного станка на волновых редукторах?

[@SergeyDorosh]

@@earielflare2203 Вообще, детали после 3 д печати я использую как мастер модели для силиконовых форм с последующим литьем пластиков, я на канале примеры показывал. Но это когда нужно тиражировать изделие. Поэтому обычно печатаю из АБС, он хорошо доводится шкуркой и ацетоном)) У меня фрезерный Корвет есть, все собираюсь из него чпу сделать на волновых редукторах, времени не хватает((

[@earielflare2203]

@@SergeyDorosh Так это же тема для очередного ролика!) про фрезер)

[@user-zt4lg1pd4t]

ЭЦ зацепление kzbin.info/www/bejne/rpOpmWaIo5Zkbs0

[@mrursusv]

Повторил вашу идею для электро фокусёра на телескоп .... добавил магнитную муфту.... доволен результатом... вот что получилось: kzbin.info/www/bejne/pqe6d3Vpj9-NpKM

[@SergeyDorosh]

Классный редуктор получился, браво! Лайк поставил))