Игровой руль для ПК 900 градусов с обратной связью своими руками на Arduino. Сборка базы.

Игровой руль для ПК 900 градусов с обратной связью своими руками на Arduino. Сборка базы.
Самодельный руль 900 градусов для автосимуляторов на простых компонентах.
Привет, сегодня представляю вашему внимаю обзор моего самодельного руля для ПК, руль собран с помощью деталей распечатанных на 3Д принтере, и самой простой электроники на энкодере и arduino leonardoи программном обеспечении EMC Lite. Руль имеет регулировку угла поворота от 30 до 1080 градусов, а также возможность подключения коробки передач, педелей и ручника.
Файлы STL: t.me/rstautogame/7
Шпильки 180мм М8, ремень GT2 280мм
00:00 - Рулевой вал без подшипников
02:49 - Сборка базы
07:38 - Краткий тест
10:14 - Про напряжение питания и нагрев

[@sib3546]

80-кой шлифанул до зеркального блеска! 🤣🤣🤣 Кузьмич рядом кофе подавился.

[@digibober]

Мотор похоже 775, если так, то на руле фитбэк будет небольшой, 1 -1,5 кгс в идеале. Подшипники сейчас можно купить на каждом углу и сажать ось руля просто на пластик, решение мне кажется не очень оправданное. Тут и так усилие создается небольшое, так еще и на трение уйдет солидная её часть. Так как мотор рассчитан на большие обороты, а работает на фактически застопоренном валу, то ток будет там немаленький. На максимуме он захочет ампер 20 примерно на вскидку, точно сейчас не скажу. Если зажать блоком питания ток, то конечно упадет и момент. При всем притом, греться мотор и драйвер будут очень сильно. А при сильном нагреве магниты на моторе начнут терять силу и после 80 градусов, размагнитятся. По такой схеме многие делали себе рули, видео здесь полно. Все бегают по одним и тем же "граблям". Нужен мене скоростной более мощный двигатель и БП, или нужно ставить еще одну ступень редуцирования. Ради интереса хотелось бы увидеть тест на линейность и замер максимального крутящего момента, хотя бы просто цифры и график. В целом как макет, конструкция выглядит не плохо.

[@RESET-AUTO-GAMER]

Проблемы с перегревом есть, если не ограничивать ток, у меня стоит 4.5А при 12 вольт мотор не греется особо. Про фитбек так скажу, ставил 2 ступеньки редуктора (1:4 + 1:6) при таком значении провернуть руль не реально, удержать его тоже. Следовательно убрал вторую ступень и вернул первоначальную 1:7,5. Так что сила фитбека это очень плавающий параметр, и не факт что нужна высокая отдача. Тем более вообще не понятно что значит 1кгс это на самом валу или на руле? руль может быть 20см а может быть и 40.

[@digibober]

@@RESET-AUTO-GAMER я сам не особо понимаю зачем нужен мощный фитбэк, ну там 20Nm и более. Ну обычно говорят за то, что излишек крутящего момента можно использовать на компенсацию клиппинга, т.е поставить в настройках 60-70% фитбека чтобы в поворотах не терять управление. В этом есть определенный смысл но думаю 6-7Nm на оси руля будет вполне достаточно. И да, 1 кгс я имел ввиду на самом рулевом колесе , а не на оси руля. И если Вам комфортно на таком руле и это приносит удовольствие, то у меня вопросов нет. Просто давно я уже подобное себе строил и для меня руль был слабоват. Еще хотелось бы пожелать, проектировать рулевую базу сразу под корпус, крепление к столу и кнопки на руле, т.к возможны потом проблемы большего порядка чем просто кинематика. Но в целом Ваш подход мне нравится, думаю когда все косяки победите получится неплохой игровой руль.

[@Timakazarinov]

Можете ли вы дать исходники? Не stl. И какой мотор у вас?

[@user-du9fe3hu7w]

1:50 я печатал гайку из PETG, но чуть чуть в размер не попал. Закручивал нормальный болт 5.3 обычный. Выкрутил я уже лысый болт(гайка сожрала резьбу)

[@RESET-AUTO-GAMER]

это конечно странно, но лучше если слишком туго идет немного нагреть

[@user-du9fe3hu7w]

@@RESET-AUTO-GAMER ну да. Я там в размер не угадал))). Теперь после печати проверяю все точно

[@araratich]

А вот если у меня уже есть руль (самый попсовый DEXP Wheelman Pro, с двумя педалями) на 900 градусов, можно ли к нему как-то прикрутить обратную связь?

[@RESET-AUTO-GAMER]

Нет проще его продать и купить с обратной, либо не париться и играть на пружинке, как мне кажется в том же ЕТС обратная связь не особо то и нужна

[@davidoffai]

В таких самоделках всегда всё упирается в двигатель. Как показывает практика, высокооборотистые моторчики для этого дела шляпа полная. Тут скорее всего 775 мотор, ну или может быть что-то из 800-той серии. Учитывая что 775 может крутится в 10-15 тысяч, это максимально не правильное его использование. Руль то таких оборотов не требует, а значит и мотор будет работать не в своём расчётном режиме, что сильно чревато, тем же перегревом. Можно конечно редуктор соорудить с расчетом под высокие обороты, но это тоже эрзац решение, во первых на трении редуктора много мощности потеряем (если редуктор печатать), во вторых резкая смена направления вращения тоже станет невозможна. А вот раздобыть низкооборотистый мотор адекватный, задача со звёздочкой. Сервухи-шаговики вроде подходят и относительно дешевы, но там такая ужасная "гранёность" фидбека что просто повеситься охота...

[@RESET-AUTO-GAMER]

по поводу двигателя я согласен, нужен гораздо более мощный и низкооборотистый, тогда можно дд собрать. данный движок 12в 4к оборотов редуктор 1/7,5. Пробывал 2 ступени редуктора 1/4 + 1/6 но тогда провернуть его или удержать уже не реально слишком высокая мощность, возможно какоето промежуточное значение типо 1/8 в 2 ступени будет лучше но пока проект завершен играю не нарадуюсь (но особо сравнить не с чем так что это не вполне обьективно)

[@sskol4055]

похвально конечно что есть люди которое собирают такое и это очень классно. но видео получилось достаточно сомнительным(я попытаюсь это объяснить чуть ниже) в том плане что очень мало технических подробностей и тонкостей. то есть они есть в видео но только какие то отрывки которые без остальной основы сути как таковой не имеют + вода. спасибо то что видео идет не 1.5\2 часа конечно. я очень часто работаю с компьютерным железом + кастомные клавиатуры,мыши и тд и тп. и находя какой то видос из этой серии я могу спуститься в описание видео где будут расписаны компоненты которые использовались в видео и зачастую ссылки на них + как,почему,на что можно заменить некоторые компоненты. в целом такие видео можно использовать как пошаговый гайд. тут к сожалению я такого не наблюдаю. конечно можно и самому сидеть курить сайты и форумы но тогда зачем это видео? опять же просмотры на данном видео при аудитории канала в 200 подписоты говорит само за себя. людям интересно это но использовать данное видео как пошаговую инструкцию нельзя а те кто готов сам шастать по форумам и сайтам в поисках инфы вряд ли зайдут на это видео. в целом без какого либо негатива автору спасибо за качественную картинку и то что поделился своими наработками. я думаю что многим бы хотелось увидеть видео минут на 30\40 в формате пошаговой инструкции и разбором основных подводных камней.

[@RESET-AUTO-GAMER]

это нарезка прямых трансляций, все это я делал на стримах в прямом эфире, в принципе в разделе трансляций есть подробно

[@sskol4055]

@@RESET-AUTO-GAMER ну это вот где то там есть. я вот допустим пойду и посмотрю а многие забьют на это.я серьезно советую вам собрать отдельный обучающий гайд по сборке подобной базы. это привлечет не только таких людей как которым просто интересно повторить подобное а таких же рукастых людей как и вы которые могут предложить что то интересное.

[@Artem_Sh]

Без обид, но смотреть не стал. Не потому, что не интересно, а потому, что мне не надо, так как собрал (и другим советую) ДД базу от мотор-колеса гироскутера. Конечная цена вашего изделия какая? Сколько Н.м? Если посчитать по самому низу, то примерно будет так: б\у "гирик" можно купить за 2-3 тысячи рублей (СПб,поиск гироскутера порою то ещё приключение) плата управления (ОДрайв 3.5 или Одеск) где-то 4+ тыс.рублей и энкодер OMRON на 600+ CPR около 2 тыс.рублей, быстросъём руля и спица. Ну и дальше найти кронштейны ,вроде даже от Мозы можно поставить и как корпус для базы использовать эту же половинку от гироскутера. Просверлить 6 отверстий в мотор колесе под китайский квик-релиз (быстросъём руля), установить по центру мотора какую вело или мотоспицу. Только учесть,что бы эта спица легко вращалсь внутри оси вала мотора, не перетирая провода. Ну и да - просверлить отверстие в валу мотора,для спицы, которая потом соединяется муфтой с энкодером. И будет вам счастье! Ну этап поиска прошивки я пропущу. Найдёте на одном известном всем форуме. :) А так затея конечно хорошая, но не у всех есть 3д принтер.

[@MrFilki]

Скорее доводите до идеала и на авито продавайте данную сборку собери сам, разбирать будут как горячие пирожки 10000%

[@RESET-AUTO-GAMER]

это финальный вариант, уже 2 недели на стримах ЕТС2 катаю на нем, дальше если уж что собирать то как минимум на другом моторе, а в идеале и на другой плате, но все это нужно покупать(

[@Timakazarinov]

​@@RESET-AUTO-GAMERМожете ли вы дать исходники? Не stl. И какой мотор у вас?

[@user-on3kn8ii3w]

ну вообщем полная шляпа)))

[@Timakazarinov]

Руль не самый продуманный, но тем не менее не супер плох при учёте что цель автора сделать самому самоделки а не идеал, а ты диванный критик который даже не пытался сделать что то подобное

[@user-on3kn8ii3w]

Да такую шляпу подобную и не буду пытаться сделать, если и пытаться сделать то уже чот норм делать.))) лучше на диване полежать чем шляпу какую-то делать.)))

[@turist7552]

​@@user-on3kn8ii3wпочему шляпа ?

[@user-on3kn8ii3w]

@@turist7552 без подшипников, слабый моторчик, ардор гаминг сильверстоун будет в разы лучше и дешевле а это самый дешевый руль с обратной связью а это что на видео хуже это шляпа а не руль.