Bonjour Hans-Petter J'ai beaucoup apprécié votre vidéo. J'ai essayé de refaire vos exemples, mais la version de Python 3.9.1 me pose des problèmes avec la fonction control.series ou control.parallel. L'erreur signalée est une erreur de type d'opérande non supportée. Je ne sais pas comment mon problème. Pouvez-vous m'aider ? Bonne soirée Cordialement alain ( France )