Insta360 ONE RS + PiGO Lite

Рет қаралды 6,569

8 ай бұрын

Исследована возможность фотограмметрического использования панорамной камеры Insta360 ONE RS в сочетании с ГНСС приёмником PiGO Lite (Vanavara Digital)
Ссылка на скрипт для работы с видео и фото файлами камеры Insta360 ONE RS cloud.mail.ru/public/ssKS/1jX...

Пікірлер: 84

@user-vg6kl5gk9t 8 ай бұрын

👏🏻👏🏻👏🏻 Снимаю шляпу! Вы открыли дверь в новый мир наземной фотограмметрии.

@user-eg9xt8xe2z 8 ай бұрын

Спасибо Вам Григорий!👍 Можно смело Вас назвать народным новатором в области фотограмметрии. Спасибо, что делитесь результатами тестирования.

@user-bd3yf9jr1e 8 ай бұрын

Воодушевляет, БРАВО !

@user-lb6er1tt2u 8 ай бұрын

Спасибо за кропотливый труд!!!

@user-se7ie8ct9y 8 ай бұрын

Вы большой молодец, продолжайте дальше, ждём новых изысканий.

@listag_ 8 ай бұрын

Спасибо за проделанную работу!

@_travel_this_friends 2 ай бұрын

Огонь!!!!!!!!

@user-sk4ig4zg5d 8 ай бұрын

Супер) Теперь осталось оптимальную плотность фото вычислить. Качество в последнем заходе нарядное, но обработка облака "дворика" несколько часов... ну такое... В целом очень интересно!!! Григорию земной поклон!

@user-mf6zv2xm6i 7 ай бұрын

Спасибо! Очень познавательно!!!!

@user-fj4to7zm6v 8 ай бұрын

Супер 👍

@marusyaivanova2117 8 ай бұрын

браво!

@p.raevskiyy 8 ай бұрын

Интересные тесты, Григорий. Немного другой метод, чем у меня👍

@gkulko49 8 ай бұрын

Видел ваше видео с GoPro. Оно и сподвигло поэкспериментировать с Insta360

@Stockholder999 7 ай бұрын

Спасибо за информацию

@Dmitrij_ 3 ай бұрын

Григорий, круто, спасибо за опыт! Но как то все сложно и долго. Я делаю все проще. На веху 3м. прикрепил селфи палку с блютуз управлением. Съемку делал на широкоугольную камеру 12мп samsung s21+ под углом 30 градусов от вертикали. Фото делал так же каждые 3-4 шага не останавливаясь, боковой интервал около 5 метров. Проходил дворовые территории. В агисофт точность камер так и оставил 10 метров и оставил преселекцию по привязке. Параметры камеры не менял. Высотные привязки мне были не нужны, поэтому контроль не делал. А в плане точность вышла 3-5 см.

@user-hj1cm3if4l 7 ай бұрын

Благодарность от СургутНИПИнефть, если вертолет не дадут, будем бегать таким образом по полям. Результат конечно шикарный. Цена качество выше всяких похвал.

@furiou3 7 ай бұрын

Привет, Григорий! Поздравляем с пояснительными видео. Крайне ценная информация! Разъясните, пожалуйста, порядок интерполяции углов зданий, находящихся под карнизами крыш. Для нужд кадастровых карт

@gkulko49 7 ай бұрын

Можно срезать облако на нужной вам высоте, тем самым убирать крыши. Можно вручную, можно в программах типа Кредо 3D СКАН или Lastools

@user-zy6sp2fl7r 7 ай бұрын

Добрый день. Отличный результат. При раскадровки видео с Insta360 ONE RS возможно получить фотографии с координатами центров?

@gkulko49 7 ай бұрын

Приветствую. Над этим, как раз, работают инженеры Vanavara Digital

@gkulko49 8 ай бұрын

Чтобы небыло пропусков в облаке: если камера на вешке метрах в 4-х над землёй, то галсы смело можно нарезать метров через 12-15. Направление основных галсов нужно выбирать так, чтобы объективы камеры смотрели на основные объекты съёмки. Поэтому я и заказал вторую камеру, которую установлю над первой с поворотом 90 градусов (тогда без разницы будет, как камеру держать по отношению к снимаемым объектам) Желательно, до выполнения работ, откалибровать камеру. Например расклеить марки в помещении по стенам, потолку и полу, определить их точное положение в условной СК с помощью тахеометра, выполнить отдельно видеосъёмку (отдельно фотосьёмку), нарезать видео скриптом по ключевым кадрам (рекомендую использовать именно его) фотографии, загрузить данные в Меташейп и определить параметры камеры отдельно для чисто фото и отдельно для фото из видео. В дальнейшем использовать их в качестве предварительных на стадии выравнивая снимков.

@borisermohin4636 8 ай бұрын

Можно ведь перпендикулярным галсом ещё пройтись, или галсами по диагонали! На дрон мы же не вешаем две камеры!!! Проектируем залёт с галсами под 90 градусов. Мне кажется будет слишком сложная конструкция, в прочем за это тебе наш геодезический респект - за реализацию идей на практике!!!! Есть только один существенный вопрос за чей счёт? Неужто за счёт нефтяников?))

@gkulko49 8 ай бұрын

@@borisermohin4636 почему не вешают. Я уже пробовал вешать на М2Р камеру DJI action 2 под корму снизу. Видео резанул на кадры. Неплохой результат получился. А на счёт, "за чей счёт банкет" - за своей собственный конечно..;)

@kirillmalatin 7 ай бұрын

Ваш скрипт будет работать с GoPro Max 360?

@gkulko49 7 ай бұрын

@@kirillmalatin Нет. Под инсту сделан

@user-ve4dx5nu5n 8 ай бұрын

Интересно было бы создать эксперимент, в котором будет применяться схожий метод набора информации, но в закрытых неосвещенных помещениях (туннелях), с закрепленным источником света на вешке, либо с применением стационарно расположенных осветительных приборов)

@gkulko49 8 ай бұрын

Пробовал в собственной квартире. Строит облако, по которому можно определить толщину стенки между комнатами. Желательно до выполнения работ откалибровать камеру. Например расклеить марки в помещении по стенам, потолку и полу, определить их точное положение в условной СК с помощью тахеометра, выполнить видеосъёмку, нарезать скриптом по ключевым кадрам (рекомендую использовать именно его) фотографии, загрузить данные в Меташейп и определить параметры камеры. В дальнейшем использовать их в качестве предварительных на стадии выравнивая снимков.

@artioms2541 8 ай бұрын

Владельцы сканеров расстроены)

@makeev888 6 ай бұрын

Сканеров по типу Leica blk 360?

@alexkit3499 7 ай бұрын

Григорий вот вопрос а если нет интернета, есть зоны без покрытия мобильной связи! можно высчитать поправки в координатах после сьёмки?

@gkulko49 7 ай бұрын

Можно, просто каждое опорное фото нужно привязывать PiGO Lite в режиме статика, если вы разместите базовую станцию прямо на объекте работ, думаю 30 секунд статических измерений будет достаточно для привязки ЦФ с сантиметровой точностью. В перспективе, программа PiSatel позволит делать съёмку в режиме РРК Stop&Go, пока только статика и непрерывная кинематика.

@user-zm5eo6kr5y 2 ай бұрын

Григорий, подскажите, как закрепили повербанк, камеру и приемник между собой и всю конструкцию на вешке?

@gkulko49 2 ай бұрын

sl.aliexpress.ru/p?key=R2cROgX sl.aliexpress.ru/p?key=F4cROvJ sl.aliexpress.ru/p?key=odcROjp

@VictorCebotari-NADIRGEO 8 ай бұрын

В итоге какой вид опорных пунктов использовано? На горизонтальной плоскости или вертикальной?

@gkulko49 8 ай бұрын

Лучше делать и там и там

@Vanek199072727272 7 ай бұрын

Я думаю если при обработке использовать маску, которая будет исключать фигуру снимающего, ортофото будет более информативен.

@gkulko49 7 ай бұрын

Долго это. Быстрее переназначить снимки на самом ортике

@AstanaSlavikus 7 ай бұрын

А если использовать 4 камеры GoPro последних версий, каждая смотрит в свою сторону, качество снимков ведь в разы лучше будет, получится?

@gkulko49 7 ай бұрын

Думаю, что получится отлично, только дороговато;)

@user-pq7km9ly4e 8 ай бұрын

Следующий этап это будет присобачить инсту на дрон ?

@gkulko49 8 ай бұрын

Был опыт с GoPro. На небольшой высоте в качестве абриса сложных конструкций

@borisermohin4636 7 ай бұрын

Еще бы попросил выложить крепление PiGO к рамке фотоаппарата, сильно интересно какие нужно докупить адаптеры\переходники?))

@gkulko49 7 ай бұрын

sl.aliexpress.ru/p?key=hpqPU8p sl.aliexpress.ru/p?key=VvqPUYo sl.aliexpress.ru/p?key=caqPUAK sl.aliexpress.ru/p?key=xoqPUBJ

@borisermohin4636 7 ай бұрын

Спасибо @gkulko49

@borisermohin4636 7 ай бұрын

Что то у меня есть уже. Для абрисов использую GoPro fusion 360 @@gkulko49

@borisermohin4636 7 ай бұрын

1. Закладываем опознаки(маркера), координируем их 2. Делаем часть снимков с точной привязкой 3. Снимаем 6К видео на офигенную камеру с толковым оператором(Кулько Гр.) 4. Обрабатываем в меташейпе Получается несмотря на точно привязанные снимки все равно нужна группа опознаков и контрольных точек. Как понять сколько? Видимо расположенных на разной высоте. Может опознаков как минимум 5 (окружить объект) для площадных объектов, и метров через 800 для линейных? Или нужно чаще? Я так понимаю нужно на практике выяснять?

@gkulko49 7 ай бұрын

В идеале на площадной объект - конвертом 5 шт

@borisermohin4636 7 ай бұрын

Угу, это и имел в виду)@@gkulko49

@user-di3ry5hg6q 6 ай бұрын

Григорий приветствую! , Подскажите, а есть новости по Писателю для инсты?

@gkulko49 6 ай бұрын

Приветствую. В процессе. В настоящий момент рекомендую в процессе видеосъёмки запускать PiGO Lite (или любой ваш приёмник) в режиме непрерывной съёмки (можно в RTK , можно в PPK. RTK предпочтительнее), для получения опорных фото делаете периодические остановки и неподвижно держите вешку с конструкцией в течение 10-15 секунд не прекращая видео съёмку. Таких остановок не меньше 5-и на объект. При обработке из нарезанных кадров на остановках делайте опорные фото (выбирая один из каждой группы)

@user-di3ry5hg6q 6 ай бұрын

@@gkulko49 Спасибо большое. Будем экспериментировать. .

@user-zd3gq6bo6f 3 ай бұрын

Какая оптимальная настройка камеры при видеосъёмке и фото?(iso выдержка, фокус).

@gkulko49 3 ай бұрын

Эту камеру не настраиваю. Всё в авто настройке

@borisermohin4636 7 ай бұрын

А если во время прохождения галсами при съемке видео 6К поворачивать вокруг оси камеру? Ну т.е. смоделировать работу лидара, наверно можно получить более полное покрытие? Пробовать нужно конечно, а так, идешь с вешкой с дорогим оборудованием вращаешь ее, стараешься держать ее ровно, и тут бордюр или кочка...... Может быть больно...

@gkulko49 7 ай бұрын

Поэтому заказал вторую камеру, чтобы ничего не крутить по ходу нарезания галсов.

@borisermohin4636 7 ай бұрын

@@gkulko49 оказывается у моей GoPro Fusion тоже дюймовая матрица, да не 6К - 5,2. Но цена!!!! Обрати внимание. Можно GoPro Hero11 c геопривязкой снимков и GoPro Fusion 360 для наполнения. Комплект гораздо дешевле. Нужно исследовать этот вопрос...

@gkulko49 7 ай бұрын

@@borisermohin4636 Геотегинг GoPro обеспечивается самой камерой с навигационной точностью, т.е. позиции не получится подменить на фиктивные (точные данные с PiGO Lite), как у Insta360. Необходимо пользовать метод опорных фото+ контрольные маркера

@standup2028 8 ай бұрын

А если с машины снимать, получится? На небольшой скорости

@gkulko49 8 ай бұрын

Надо попробовать. Ключевые кадры скрипт нарезает примерно каждую секунду, так, что особо не разгонишься..

@watareyoyontfakinmafaka7283 7 ай бұрын

Браво!!!!!

@vanogeo9492 5 ай бұрын

Каким образом подружить любую ГНСС РТК антенну с полнокадровой профессиональной беззеркальной камерой Sony A7 или зеркальной Pentax K-1, чтоб антенна записывала координаты и отметку всегда в момент срабатывания затвора камеры? Как через контакт камеры "холодный башмак" в момент затвора камеры подавать сигнал антенне для записи координат в любой момент съемки?

@gkulko49 5 ай бұрын

Представления не имею. В данном видео речь идёт о конкретных устройствах.

@A.XXXMAKC 3 ай бұрын

kzbin.info/www/bejne/l6fJY2ipprFrms0

@gkulko49 3 ай бұрын

@@A.XXXMAKC занятно

@user-fj4to7zm6v 8 ай бұрын

Сейчас ценник взлетит на камеру😂

@borisermohin4636 8 ай бұрын

Сургут прекрасен, кхм а как pigo крепиться к инсте? Что за рамка?

@gkulko49 8 ай бұрын

На Ali нашёл sl.aliexpress.ru/p?key=sR5KUBE

@takeBiM 8 ай бұрын

Ты не там применяешь это, в метошейпе главное не положение камеры, а качество! А вот КАк доп раскраску в облаке точек со сканера это Как рассказал более интересное направление применение. А если тебе нужно с телефона получить хорошую фотограммометрию, то Бери телефон с 108мп и лидером, там результат получится лучше чем с зеркалки и никаких приёмников нафик не надо,

@AntonovLandEngineer 8 ай бұрын

Есть пруфы с хорошей фотограмомментрией на камеру 108 мп и без точных центров? Или это очередное сотрясание воздуха?

@gkulko49 8 ай бұрын

Обязательно воспользуюсь советом..