Introducción a la robótica: Aritmética y ecuaciones de transformación

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Maestro Camacho - Mecatrónica & Manufactura

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En este vídeo estudiamos acerca de operaciones con transformaciones: composición, inversión y ecuaciones.
Basado en el libro Robótica, de John J. Craig, capítulo II: Descripciones espaciales y transformaciones

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