Испытания подводного дрона "Трионикс-4М" с ГА системой навигации

[@arsenskavin130]

Ого! Саркофаг древних атлантов!

[@АлексейЧернышёв-б7п]

Интересно. Изображение качественное, управление, похоже, вполне удобное. Недостаток - далеко не отправишь. Кабель не даст. Наращивать длину просто нельзя, масса провода утопит машинку. Тем не менее, такие дроны тоже нужны. Так что, удачи и успехов! 👍👍👍👏👏👏

[@trionixlab]

Кабель нейтральной плавучести, поэтому не утопит. Есть технические ограничения по длине кабеля - 300 м. А это вполне достаточно.

[@poogi-ru]

Ничего в этом не понимаю, но очень нравится. Удачи вам в вашем деле

[@AMT-f7m]

От полноценной инерциальной системы навигации (гирокомпас и построение пути по данным угловых и линейных акселерометров) отказались из соображений стоимости изделия?

[@trionixlab]

Из соображений точности. ИНС быстро убегают. Даже с хорошим дорогим датчиком скорости - допплеровским лагом.

[@irrreality]

оператору приходится постоянно поворачиваться, чтобы в бок проплыть. надо больше степеней свободы!

[@trionixlab]

Это вопрос неочевидный. Для многих задач достаточно имеющегося количества степеней свободы. Увеличение степеней свободы усложняет и удорожает робот, что не всегда приемлемо.