Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]

Не грузит видео? Смотри в VK: video-1...
Плавно анонсирую то, над чем в ленивом темпе работаю уже год - силовой экзоскелет! Данная модель задумывалась как облегченная версия существующего нашего экзоскелета, с такими же характеристиками касательно грузоподъёмности, но более лёгкая, менее габаритная и с упором в удобство использования. Это уже задел на полезное применение. Снимаю процесс создания супер подробно, очень много теоретической части, и поэтому в один ролик как ни крути все не запихнуть. Поэтому, посмотрев на результаты опроса в моем телеграмм канале, я сформировал такое расписание видеороликов на канал:
0-вступление, буквально 10 минут, расскажу что это и зачем
1-сборка тазовой части. На данный момент, видеоролик о ней вышел уже на более чем 20 минут, по итогу будет около 30
2-ноги. Про них снято почти все, но ещё не смонтировано, но думаю будет около 15-20 минут
3-механизм входа. Сейчас материала на 7 минут, но думаю видео будет где-нибудь на 15 минут
4-тканевый костюм, про который уже набралось 10 минут, но будет больше.
Остальные эпизоды на момент публикации в разработке.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusi...
Проект развивается в университете ИТМО при финансовой поддержке Фонда содействия
инновациям.
Связаться можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: develop...
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм

[@looc_Sil]

Эволюция экзоскелета - пусть все получится! ждем продолжение!

[@megusta6278]

Парни, молодцы! Приятно видеть как ваши детские мечты осуществляются в металле! Успехов вам, работайте и у вас все получится!

[@IVANSMIT]

Ну в металле я осуществил в 15 лет, а сейчас уже углеволокно)

[@BushmansRules]

​@@IVANSMIT приятно видеть как ваши детские мечты осуществляются в углеволокне! XD

[@Tapo4egg]

Доброго дня. Меня зовут Йохан и я своего рода грузчик и сборщик массивных конструкции. Заработав межпозвоночную грыж начал мечтать об приобретение экзоскелета но к сожалению мои мечты разбились о современную «экономическую не целесообразность», а так же отсутствие такого экзоскелета который был бы эффективен и удобен. Не так давно нашел ваш канал и тут мои глаза загорелись! Ребята вперед, вперед и только вперед, я искренне поддерживаю вас и кричу что есть сил за вас и ваше дело! Очень хотелось бы приобрести одну из ваших моделей. Если все грузчики в нашей стране смогут использовать ваш продукт мы станем первыми в мире. Вперед парни! Куда скидывать деньги?

[@alexponeer3428]

Ценник они тоже влупят не слабый

[@jeanvaljean7865]

​@@alexponeer3428надо разработать, потом оптимизировать и в массовое производство и все цена со временем упадет, главное спрос

[@РашитМирьякупов]

Подписываюсь под каждым словом, та же самая болезнь, заработал в 22 года и начал смотреть видосы про экзоскелеты, хотя и понимая, что никогда ничего такого не смогу купить)) Но за парней болею всей душой, огромное уважение к этим работягам, надеюсь на то, что у них все получится!

[@EgorIsaev309]

Выведем российское экзоскилетостроение на новый уровень, автору лайк и поддержка канала коментом

[@Tarantul67_76]

Шикарно! Эволюция конструкций экзоскелетов напоминает эволюцию американских фантастических фильмов про будущее. Все конструкции выглядят футуристично. Первые конструкции как из фильмов 80-х годов, а новая прям как в современных фильмах =))))

[@СергейЗабелин-б7ъ]

Обратил внимание на коленный сустав. Очень похоже на работу протезного колена, с которыми сталкиваюсь на работе. Может имеет смысл обратить внимание на готовые протезные наработки и оттуда взять себе идеи для работы, чтоб не тратить время на поиски новых идей. А с руками можно сделать как это делают киношники, когда надо показать когтистую лапу. Создаю макет руки и к каждому пальцу идёт трос. Таким образом рука спрятанная в предплечье не теряет функции пальцев, но теряется подвижность с запястье. Другой пример протезные руки с биологически обратной связью на сенсорах реагирующих на сокращение определенной группы мышц предплечья.

[@obscure__]

Неистово аплодирую автору. Одно из лучших видео на канале.

[@АртемЕгоров-р6щ]

Молодцы! Я бы советовал механизм скрепления половинок грудной клетки объединить с баллонами. Сейчас баллоны будут перевешивать костюм назад при надевании. Лучше сделать их с шарниром в поясе и когда половинки разводятся, то они опускаются вниз, понижая центр тяжести и не создавая опрокидывающий момент. А когда надеваешь, то шланги тянут баллоны вверх и в конце они могут иметь паз, который механически будет скреплять половинки. Если нужно подробнее описать, то авторы знают как меня найти (; По вопросам пассивных можно пообщаться. Удачи.

[@foxwarion]

смотрел тебя ещё с деревянного экзоскелета и ты прошёл огромный путь, и хоть я не смогу указать на ошибки, но пожелаю удачи в будущим, нескончаемого запала и хорошего настроения :)

[@АпролДобрый]

Шикарное видео, ждём продолжения))

[@JaisonFord]

Классно! Именно такие люди как вы двигают прогресс

[@serdechkin7839]

Вау! Сколько нюансов! К сожалению, я не технарь, но с большим интересом слежу за вашей работой. Успехов вам!

[@IVANSMIT]

И это даже далеко не все нюансы...

[@Влад-ъ6у5р]

@@IVANSMITсложно учиться на инженера? Что для этой профессии нужно?

[@RfvbkmSk8]

Ребят, вот бы все кооперировались и работали в команде, люблю подобные видео, и уже немало попадалось интересных идей и решений по отдельности. Вот например Алекс Буркан работает с энергообеспечением своего костюма, а также экспериментирует с пневмомыщцами (если правильно помню), также попадалось видео, где парень моделирует прототип кисти для экзоскелета, с достаточной степенью свободы, и так далее. Людей стремящихся изменить мир к лучшему всегда хватает, жаль вот условия у них зачастую не подходящие и дело это очень затратное. Удачи вам, пусть все у вас получается, и ваши идеи в том или ином виде воплощаются в реальность!

[@oldslowpoke5196]

Шикарно, надеюсь эти разработки в дальнейшем принесут огромную пользу людям.

[@РашитМирьякупов]

Вам бы ребята господдержку и ярд на разработки, тогда боюсь даже представить, с какой горечью Тони Старк и его костюмчик будут курить в сторонке. Но даже без ярда вы из говна и палок собираете гениальные вещи, за что огромное вам уважение!

[@ВладимирКоваленко-ъ6о]

Я даже хрен знает что написать, я просто в восторге!!!

[@МихаилДо-е7п]

Очень впечатляющия работа проделана, с каждым разом все лучше!

[@VlaDozer]

Круто круто делаете, смотрю тебя уже давно. Успехов вам в вашем деле!

[@humanspirit3432]

Многие шарниры работают на выворачивание и злом - скорее всего хруснут при таком маленьком размере или оторвутся от собственно костей. Либо шарниры увеличить в 3 раза, либо делать из стали, либо поменять всю конструкцию чтобы разгрузить шарниры.

[@IVANSMIT]

большинство шарниров продублированы как раз таки чтобы их разгрузить

[@export1231]

Очень ждем продолжения!

[@карим-ш5ч]

я удивляюсь таким людям как ваша команда!

[@БубаКасторский-д1б]

Четко!!! Продолжайте!!! Илон будет слюни пускать!!!

[@Prostoy_Putnik]

Ребята. Вы крутые. Пожалуйста не бросайте это дело

[@IVANSMIT]

Не бросаем!!

[@ruzealot928]

Отличное видео! Желаю вам успехов в создании экзоскелетов! 👏

[@konjinni]

Экзоскелет в применении к человеку в пределе является антропоморфным роботом, который полностью управляется человеком. Держит вес себя, человека и груза.

[@vasilys9776]

Растëте, круто. Успехов и жду новых видео. Отдельно можно снять о процессе моделирования и сборки.

[@IVANSMIT]

Формально в этом вступлении я рассмотрел все моделирование, дальше уже будет только сборка

[@vasilys9776]

@@IVANSMIT Сколько заняло моделирование текущей версии экзоскелета? В часах (примерно).

[@IVANSMIT]

Сложно оценить работу в часах, но с мая по сентябрь я занимался чисто моделированием. Потом периодически ещё дорабатывал модель

[@bit0ksik734]

вот он будущий создатель силовой брони

[@Bash_21]

Надо быть готовым к нескольким размерностям костюма или делать возможность индивидуальной подгонки по месту, что сложнее. Но то что люди разного роста и комплекции это неоспоримый факт) Но это так, на будущее, когда будет готов финальный прототип. Удачи!

[@IVANSMIT]

И это тоже я учел, в экзоскелете отдельные части могут регулироваться!

[@ЕвгенийМихайловичНекрасов-м5р]

аплодисменты, браво

[@Actaxov82]

Уважаемый Друг! Удачи вам в дальнейшем!

[@MichaelKhaimov]

Парни, вы просто красавцы.

[@humanspirit3432]

Много длинных консольных отростков - во многих местах их можно подпереть косынками или распорками

[@Dark_Loko2077]

Вещь 👍 Больших успехов желаю

[@ГерманГончаров-о9з]

Блин, это очень круто друг. Успехов тебе. Пошёл смотреть твой канал

[@РоманЧернышов-ь5ь]

Чел ты красавчик! Илон Маск №2🙏

[@wolfikgame5682]

Очень жду следующие видосы

[@VeterokSoul]

Пацаны ваще ребята !! Четко 👍

[@leseryojaux201]

докопаюсь до вступления - человеческое тело как раз таки идеально, и именно экзоскелет пока что его должен догонять по степеням свободы

[@ovenproof2677]

ОУ! Вот это уровень! Впечатляет!

[@dena2392]

Молодец!Радует твой прогресс!

[@indgaine]

Вот теперь это смотрится реально профессионально. Очень круто!

[@rusorder7191]

Наверно было бы лучше разработать редактор или взять готовый движек, вроде Unity, для предварительного моделирования, в нем есть физика, шарниры, моторы. Вполне можно повторить модель не реализуя в материале. Так же можно более углубленно рассчитать нагрузки, написав свою физику. Ну и конечно же там же можно написать ПО для управления, под любую платформу. Ну и возможно подготовить данные для нейросети , внедрить ее для проектирования и для помощи движения. А так по сути задача состоит в том чтобы подобрать точки крепления и шарниры, свободу хода, усилия, так же расчет этих параметров в зависимости от характеристик пользователя. В разработке так же можно использовать библиотеки захваченных движений.

[@STALKENATOR]

Звук идёт неравномерно. Преимущественно справа и это немного отвлекает. Видео в целом зачёт. За какие-то 11 минут я получил столько информации про экзоскелетостроение, хотя просто хотел узнать, что является расходным ресурсов в его работе и продолжительность работы

[@ИльяОвсянецкий-ц6э]

Респект, вы молодцы!) Знайте, у вас есть люди, которые очень ждут старт продаж) Мы уже мечтаем провести переговоры с вами по реализации этого продукта

[@user-seruy_kopar]

Давай, Ваня, твори будущее👍

[@WeakCinder]

9:17 , я конечно не эксперт в этой области, но я часто об этом думаю. Мне кажется экзоскелет ноги нужно разместить по бокам чтобы полностью не мешались. В таком случае, ось вращения на коленке не будет смещаться. Есть ещё плюсы в таком расположении, например у многих женщин походка может отличаться от мужской, мне сложно объяснить словами но наверное понимаете как выглядит женская походка, и если экзоскелет ног будут расположены по бокам, будет ещё удобнее не только женщинам, но и военным. Военные, например снайперы, часто находятся в позе лёжа, таким образом, боковые части экзоскелета не будут мешаться им ползать и дольше находится в таком состоянии.

[@a.krugliak]

коленный шарнир интересный))

[@БогданГубчак-ж4с]

Очень сильно жду продолжения

[@kvadratedward]

колено очень интересно получилось, хотя обычно в таких местах используют типа шестерни чтобы синхронно вращать со стопорами

[@IVANSMIT]

Шестерни тупиковый путь, они могут закусывать одежду и не любят когда в зубья попадает грязь

[@kvadratedward]

@@IVANSMIT возможно но это в том случае если их делать открытыми

[@h_a_c_k_e_r_pro]

Я снова первый.😂 Спасибо за подсказку.

[@yuriynaukovedov711]

Ты Гений🔥🔥🔥🔥🔥👍👍👍👍👍

[@Fantomruby]

Ура, наконец-то видео про новый экзоскелет

[@alexkarp467]

Видео топ!!! рыгнул - когда увидел деда. Лишнее в таком классном видео!❤

[@IVANSMIT]

Какого деда...

[@Vizya]

@@IVANSMIT, он про Путина!

[@Eston-ph3vb]

Конструкция колена просто гениальна

[@Колянбат]

Старкрафт экзоскелет весь пример показан. И лучше много маленьких двусторонних пневмо гидравлических цилиндров нежели один большой

[@faton666]

О да!!! 🔥🔥🔥Больше мехов!!!💣💣💣 Вииииуууу 😄😄😄

[@evorymarygor5579]

Спасибо, Кайфанул.

[@BEERONICLE]

Хорошее предложение по типу применяемых кистей. Готовить аналог человеческой кисти не очень практично и очень дорогостояще. Может стоит использовать клешни? Меньше подвижных сочленений, больше крепких деталей и для захвата предметов меньше затрат энергии и требований к жёсткости материалов для изготовления

[@АлександрИванов-ф9э1ы]

Желаю успехов

[@leksei08]

На сгибаниях конечностей , можно поставить редуктор, и как дополнения двигатель. К примеру шуроповерт

[@andreipertsev9236]

Насчёт сфер применения экзоскелета: не обольщайтесь - в первую очередь, это будет война. Солдаты в экзоскелетах смогут носить более убийственные системы вооружений, что приведёт к большим жертвам и разрушениям (в первую очередь, среди мирного населения). Я не говорю, что экзоскелеты не нужны, просто стоит упоминать все аспекты, а не только те, которые хочется.

[@kkv78]

Отличная работа, так держать!

[@MaximumPower1]

😂 могу как водитель экзоскелета. На недельку , если поставить камеры можно узнать какие недероботки могут выявиться )

[@MOSH_11_STVOLOV]

Впечатляюще выглядит, успехов)

[@wolfikgame5682]

Вставочка из видоса с канала StarFactory. Уважаемо)

[@Erador_]

Ну, тогда ждём тазовую часть....

[@Ded_no_molodoi]

Огого это выглядит очень круто

[@ВячеславХвощв]

Очень круто! А в какой программе ты это делаешь?

[@IVANSMIT]

Fusion 360

[@Айнз-г2ж]

Продууу!!!!!

[@indgaine]

Вау!

[@BigBlackCoch]

Почему так мало просмотров, это просто невероятный проект заслуживающий огласки!

[@leseryojaux201]

ладно, беру слова назад, ваш экзарь лучше тела)))

[@ashesofcreationru]

давно от тебя видео не смотрел=))

[@TheLegoMovieMaker15]

Гении

[@Veyron104]

1) Я один не понял зачем поднимать баллоны из-за спины при одевании скелета? Пусть они висят на поясе, зачем дополнительно нагружать "плечевые" шарниры? 2) Почему "позвоночник" спереди? Отсюда проблемы с одеванием

[@ivanrastrigin1138]

Сука, Гений!!! ТАщщии!!!!!

[@jegis]

Как тебе такое Тони Старк, команда желаю вам успехов, и много идей.

[@ЯковСотин]

9:30 Шо за тяги, уууфффф. Кефтемме!

[@zipfail2112]

Человекоподобный дрон, управляющийся дистанционно с помощью vr и различных контроллеров, с ногами можно придумать много чего, вплоть до автоматического управления. На робота можно нацепить максимум всего, экзоскелет чтоб экономил электричество. Собственно илон маск сделал уже хорошие батарейки, которые держат долго. Начиная от теслы заканчивая дальнобоем. Вы скажете - дорого. Я спрошу - сколько стоят ракеты илона маска, сколько стоит оружие. Очень много и в десятки а то и сотни раз дороже нежели данное изобретение.

[@humanspirit3432]

Многие куски рамы при половине хода конечности упрутся собственно в раму или другие кости.

[@IVANSMIT]

Если речь про плечо, то его я не прорабатывал ещё

[@АлексейЛедюков-т1д]

Я думаю имеется ввиду тазовая часть)

[@humanspirit3432]

Силовые цилиндры расположены так, что уже на половине хода конечности закончится ход цилиндра.

[@IVANSMIT]

Опять же, где?)

[@seledka7794]

имба

[@Leon-sp9lv]

Попробуй использовать самодельную пневмомышцу как у алекслаба ,ее можно прокинуть через блоки и таким образом задать любую форму,можт че получится

[@IVANSMIT]

Кстати с блоками тоже интересный вариант, делал так в экзоскелете макете, который был предшественником этого экзоскелета

[@Leon-sp9lv]

еще одно,тебе возможно подойдут стойки стабилизаторов и различные виды шрусов ,это автозапчасти

[@kkv78]

Может уже задавали эти вопросы, но не увидел. Как закачивается воздух в заплечный мешок? На какое примерно время хватит воздуха? Предусмотрена ли закачка воздуха в процессе работы? В случае повреждения цилиндров/магистралей предусматривается какая-то защита от утечки воздуха?

[@IVANSMIT]

Воздух закачивается в баллоны на специальной станции от стационарного компрессора, время работы до трех часов

[@Fat_Goblin]

Мы все ближе становимся к эпохе эры объединительных воин под началом Бога Императора

[@павелмузолевский-у3ф]

Чел хорош. Но ты мог создать экзоскелет для медиков с большим переносимым весом и разгрузочным жилетом

[@Onlyvictoryahead]

Gmfcs начинай если хочешь понимания того каким образом работает пространственный контроль

[@Оверлорд-р9ы]

Также искуственый пазваночник

[@НикитаКуликов-щ6я]

Не уверен, что ты прочитаешь мой коммент, но всё же. Автор, ты же питерский? Я вожу D&D, сейчас потихоньку делаю сеттинг, вдохновлённый романом Дюна и игрой Римворлд, и хочу добавить экзоскелеты в плане играбельного транспорта. Если у тебя есть время в субботу-воскресенье, то я приглашаю тебя играть с нами. Вожу в своём офисе на станции Петроградская/Чкаловская, каждую субботу и воскресенье с 13:00 по 18:00.

[@FilSerge]

Расскажи подробнее, про генеративный дизайн. Где чего почитать/пощупать можно?

[@saanri5500]

Блин чувак, у тебя тазовая часть по своей конструкции не работает, а ты этого в упор не видишь :)))) ... но вообще круто конечно!

[@alleksandrplay8332]

Любопытно вышло конечно...

[@insanity5466]

Круто! А будет работать если в движущие элементы попадёт грязь?

[@IVANSMIT]

Да! Летом будут полевые испытания

[@Оверлорд-р9ы]

Нада разработать манипуляторы кисти

[@Mitrysm]

Молодцы пацаны! 👍🏻

[@egonarciss5493]

хороший

[@riverriver-6044]

Почему бы не закрепить по длинному и воз-но узкому балону воздуха к каждой ноге по бокам? Просто соеденить их трубками где-то и сделать быстросъёмными.

[@Onlyvictoryahead]

В блоке колена ошибка, восприятие колена как системы что двигается лишь в одной плоскости глубочайший косяк всей системы

[@in-general-yes_gg]

Немного похож на Джаггернаута из гта 5

[@humanspirit3432]

Если шарнир плеча находится над плечом - не выйдет поднять руку вертикально вверх, чтобы например повиснуть на турнике. Плохая конструкция.

[@IVANSMIT]

плечо ещё не прорабатывал, но хотелось бы сделать его максимально подвижным, не добавляя новых осей вращения