【基礎電子工学ⅡENG】030-1：マイコン制御Ⅱ［ステッピングモーターの駆動／PIC16F84A／C言語マイコン制御］

【ステッピングモーター技術資料】
オリエンタルモーター（株）：
www.orientalmo...
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プログラムのリストは、下記にあります↓
#C言語マイコン制御#ステッピングモーターの駆動
【学習内容】
1：ステッピングモーターの駆動1
2：ステッピングモーターの駆動2
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＜プログラムリスト＞(MPLABX Ver6.2）
コピー＆ペーストでお使い下さい。
＊”TABキー”でスペースの間隔の体裁を整えて下さい。
（プログラムの記述画面に”全角”のスペースが
　含まれていると、ビルドに失敗します。）
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［SW2＝ON　→　ステッピングモーター右回転]
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//＊＊の部分の＜を、半角文字に書き換えて下さい。
//PIC16F84A
#include "pic.h"
#pragma config FOSC=HS, WDTE=OFF, PWRTE=ON, CP=OFF
#define _XTAL_FREQ 10000000
//メイン関数
void main (void)
{
TRISB = 0x00;
TRISA = 0b00100;
PORTB = 0x00;
int drive[4]; //巻線励磁パターン
drive[0] = 0b10000000;
drive[1] = 0b01000000;
drive[2] = 0b00100000;
drive[3] = 0b00010000;
do{ ; }while(RA2 == 0); //SW2 = ON?
while(1)
{
for(int i = 0 ;i ＜ 4 ; i++ ) //＊＊
{
PORTB = drive[i];
__delay_ms(5);
}
}
}