자이카 자율주행 - 카토그래퍼 Cartographer SLAM 주행

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자이트론

자이트론

2 жыл бұрын

카토그래퍼 Cartographer 사용해서 자이카가 라이다로 SLAM 자율주행을 하는 모습입니다. Mapping - Localization - Navigation 과정을 볼 수 있습니다. #자율주행 #자이카 #SLAM #Cartographer #자이트론

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