자이로가속도센서(GY-521, MPU-6050) 사용하기

MPU6050 칩이 장착된 GY521 모듈 예제 사용 방법입니다.
결선도는 아래 주소에 있습니다.
blog.naver.com...

[@SmartParkBIM]

좋은 정보 감사드립니다.

[@박시언-o9r]

영상 잘 봤습니다! 다만 모든 과정을 동일하게 따라하였는데도 불구하고 출력값들이 모두 0,0,0,.... 으로 뜹니다. 제 아두이노도 UNO이고, MPU 6050 Electronic Cats 라이브러리의 예제를 그대로 사용했습니다. 계속 0이라고 뜨는 원인을 알 수 있을까요?

[@김윤호-p6j]

감사합니다!

[@fovori]

별거아닌 영상 봐주셔서 고맙습니다 :)

[@물음표-d3r]

알려주신대로 설치하고 연결해서 시리얼 모니터를 켰는데 수치가 모두 0으로만 나와요.... 이런 경우에는 어떻게 해야하나요....?

[@binirinimombinirinimom]

이 자이로를 확실히 다룰수있는 영상도 올려주시면 감사하겠습니다

[@fovori]

댓글 감사합니다. 자이로 이용한 시스템을 올리려고는 했으나 이후로 하고있는 일이 너무 바쁘네요ㅠㅠ 기본적인 코드는 오픈소스로 많이 있어서 그것들 조금만 이용하시면 무난하게 다 하실수 있으실듯 합니다ㅠㅋ

[@fovori]

응용영상을 올린다는게 영 바빠서 그러지 못하고 있네요 ㅠㅠㅋ 말씀감사합니다 시간내서 올려보도록 하겠습니다.

[@김선우-x5n]

혹시 아두이노는 어떤걸 사용하셨나요?!

[@fovori]

일반 아두이노 우노 사용했습니다

[@김선우-x5n]

와 답장해주셨을줄이야ㅜㅜ 감사합니다

[@fovori]

@@김선우-x5n 요즘 다른 일들이 바빠서 못올리고 있는데 봐주셔서 감사합니다 영상에 미쳐 못올린게 아두이노 우측 상단에 시리얼 모니터 기능이 있습니다 그래프를 그려주는 기능인데 센서 확인하기에 더 편하실겁니다 :)

[@이은석-f4w]

자이로 센서의 값이 실제 측정되는 각가속도와 어떠한 관계가 있나요? 각변위 , 각속도, 각가속도중에 무엇과 연관이 있는지 궁금합니다. 또한 우리가 아는 SI 단위계로 저 값들을 변환하고 싶습니다.

[@fovori]

답변이 늦어서 죄송합니다 유튜브를 정식으로 하고있는게 아닌지라 지금서 봤습니다 우선 mpu-6050은 각속도로 알고있습니다. 아래 코딩버드님의 블로그에서 원하시는 그리고 더 많은 내용을 확인하실 수 있으실것 같습니다. blog.naver.com/codingbird/221766900497

[@잎사귀-i9u]

움직임측정해서 조건문을 쓸수 있나요?

[@kkimgi14]

안녕하세요, 본 영상을 참고하고 자이로센서가 움직이면 피에조가 울리는 코드를 짜봤습니다. 그런데 loop 안의 내용을 보시다시피 if 안에 있는 내용대로 피에조가 울리기는 하는데 else 인 상태일 때도 울려요ㅠㅠ #include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" MPU6050 mpu; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; int val; int prevVal; void setup() { pinMode(9, OUTPUT); Wire.begin(); Serial.begin(38400); Serial.println("Initialize MPU"); mpu.initialize(); Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed"); } void loop() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179); if (val != prevVal) { digitalWrite(9, HIGH); tone(9, 400); } else { digitalWrite(9, LOW); tone(9,0); } }

[@fovori]

음... 이전 값이 현재값과 같지 않다면 소리를 울리도록 하신것 같은데 딜레이나 타이머 사용하지 않고서 하기에는 소리가 꺼지는 시간이 너무 짧은것은 아닌지 싶습니다. 피에조가 켜질때를 딜레이 1초 꺼질때를 딜레이 0.5초 이런식으로 줘서 확인해보심이 어떠실지 싶네요

[@크롱-y8o]

안녕하세요 학교 대회에 충격완화 케이스를 제작하려하는데 이 영상에 나오는 가속도 감지센서를 이용하여 작동하는 케이스를 만들려하는데 가능할까요?(가속도가 높아지면 케이스에서 발이나와 직격으로 떨어지는걸 막아주는 방식입니다)

[@fovori]

댓글을 지금 봤습니다. 우선 사용 가능하다 생각이 듭니다. 가만히 있을때는 아랫방향으로 중력가속도가 작용되는 형태인데 이것이 갑자기 사라지면서 다른쪽 방향으로 가속도가 생긴다면 떨어지는거라 생각하고 그에 맞춰서 충격완화장치를 작동시키면 되지 않을까 싶습니다