PIC18F4550 ¿Cómo programar PWM por software con PIC C COMPILER CCS?

En este video aprenderemos a utilizar las funciones especiales para generar una señal PWM por software, utilizando el compilador PIC C COMPILER CCS con el microcontrolador PIC18F4550, se controlará la velocidad de giro de un MOTOR DC, mediante dos pulsadores.
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Jorge APC
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[@JorgeAPC]

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[@rafaeleduardocanadamarza910]

Si quitaras el fondo prieto de ccs se podría entender mejor el código

[@electrolabs337]

Buenas tardes profesor.

[@threadrypper]

¿Cómo podría aplicar esta misma idea para controlar 4 motores de manera independiente?