สร้างหุ่นยนต์ เสิร์ฟอาหาร / Robot Delivery เริ่มอย่างไร EP.2

สร้างหุ่นยนต์ Robot Delivery เริ่มอย่างไร
หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร ส่วนประกอบ
ros2 navigation stack
ros2 SLAM Nav2
สอน ROS2 ภาษาไทย
สนใจต้องการสร้างรถหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ สามารถเข้าร่วมกลุ่ม ปิดใน Facebook
สอนประกอบทุกอย่าง ตั้งแต่เริ่มต้น จนสามารถควบคุมให้หุ่นยนต์วิ่งไปยังจุดที่ต้องการได้ด้วยโปรแกรม Rviz2
NAV2 Navigation Stack
รายละเอียดการให้คำปรึกษา
1. การประกอบตัวรถหุ่นยนต์ อุปกรณ์
2. แผนผังการต่อสายไฟ มอเตอร์ไดเวอร์ , Encoder , IMU
3. การต่อระบบการจ่ายไฟ Power
4. การต่อสายไฟบอร์ด MCU / ESP32 / Teensy
5. การ upload โค้ดลงบอร์ด MCU ด้วย Platform IO
6. การติดตั้ง Robot computer Raspberry pi / Jetson nano
7. การติดตั้ง Ros2 ใน Robot computer
8. การติดตั้ง Ubuntu และ Ros2 ใน เครื่อง Host computer
9. การทำแผนที่ ROS2 NAV2 ด้วย Slamtoolbox
10. การควบคุม Robot autonomous ด้วย ROS2 Navigation Stack ( RViz2)
Facebook group สอนประกอบ Low-cost Autonomous Robotics
ผู้ที่สนใจควรจะมีความรู้การต่อบอร์ด Arduino มาบ้าง
ส่วนเรื่อง Linux Ubuntu ไม่จำเป็น สามารถสอบถามในกลุ่มได้ครับ
ค่าสมัครเข้าร่วมกลุ่ม 2,000 บาท
โทรสอบถามรายละเอียด 080-1629807 คุณเจ
Line-ID : 080-1629807
email : [e-mail]
Song: Lensko - Let's Go! [NCS Release]
Music provided by NoCopyrightSounds
Free Download/Stream: ncs.io/letsgo
Watch: • Lensko - Let's Go! | H...

[@chaiwatvlt]

สุดยอดครับ กำลังสนใจ ตั้งแต่ไปทานอาหารที่ร้าน กินกันจังชาบู กลับมานึกสงสัยตลอดว่าหุ่นรู้ตำแหน่งได้อย่างไร GPS ใช้ไม่ได้อยู่แล้ว พอค้นข้อมูลของบริษัทผู้ผลิต ก็บอกเพียงว่าใช้เซนเซอร์ และการโปรแกรมทำแผนที่ อย่างในคลิ๊ปนี้ก่อนช้งาน แต่ไม่ได้บอกหลักการอะไร จนมาค้นดูอีกที ว่าใช้ Lidar ที่คล้ายกับ โซนิค ที่ผมเคยออกแบบทำมาแล้ว แนะนำตัวนิดนึง ผมเป็น ซอฟท์แวร์เอ็นจิเนีย แต่อายุ 59 ปี หลายอย่างก็เริ่มมาศึกษากันใหม่ สมัยก่อนยังไม่มีเทคโนโลยีอะไรมาก แหล่งหาความรู้ก็หายาก ปัจจุบันไม่ได้ทำงาน แต่ศึกษาซอฟท์แวร หลายตัวเพื่อมาทำงานร่วมกันเป็นระบบ IOT คือ Arduino& EPS, VC#, AI2 , PHP แต่ยังไม่ได้ศึกษา Rasberri เพราะคิดว่าแพง ใช้ทุนตัวเองไม่ไหว กับ อุปกรณ์ใช้งานร่วม แต่อนาคตอันใกล้ก็คงจะต้องศึกษาเพิ่มด้วยครับ

[@jumeDIY]

ยินดีที่ได้รู้จักครับ

[@chaistn3773]

ขออนุญาตแบ่งปันประสบการณ์ครับ ผมเคยได้ไปร่วมการอบรมการควบคุมหุนยนต์แนวๆ นี้มาครั้งนึงครับ สิ่งที่อยากจะแนะนำก็คือ 1. ควรมีความรู้เกี่ยวกับระบบปฏิการ Linux (การติดตั้ง,การใช้งาน) 2. มีพื้นฐานในการเขียนโปรแกรม 3. มีพื้นฐานในเรื่องของระบบอิเล็กทรอนิกส์ (อย่างน้อยก็การควบคุมมอเตอร์แบบ H bridge) 4. มีพื้นฐานด้านไมโครคอนโทรลเลอร์ ( จริงๆ แล้ว Raphberry Pi ก็มี port GPIO ที่สามารถควบคุมมอเตอร์ได้)

[@jumeDIY]

ขอบคุณมากมายครับ มีประโยชน์มากๆ

[@prachtech1392]

สอบถามแอดครับ จากคลิป เห็นใช้ Macbook ตัวระบบใช้ Ubuntu - ใช้ Ubuntu เวอร์ชั่นอะไรครับ และ ทำงานบน Macbook ผ่าน UTM หรือ ลง Full OS ครับ - ใช้ ROS2 หรือ ว่า ROS ครับ ใช้ เวอร์ชั่นไหนในการพัฒนา บน jetson ครับ ปล ในใช่อง พอจะมีคลิป แนะนำ ช่องทางการเลือกซื้อ อุปกรณ์ต่างๆ หรือไม่ครับ ชื่นชอบช่อง และ สนใจทางด้าน robotic เช่นเดียวกัน ครับ ^^

[@jumeDIY]

ใน mac ใช้ UTM ครับ ubuntu 22.04 Ros2 Humble เพราะสะดวกเวลา record หน้าจอครับ UTM มีค้างๆบ้างสู้แบบ ลง full ไม่ได้ สำหรับในบอร์ jetson ลง Ubuntu 20.04 ตามนี้ครับ github.com/Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image และใช้ Ros2 Galactic ครับ ยินดีมากๆครับ มีอะไรสอบถามได้ครับ แบ่งปันความรู้กันไปครับ ผมก็ถูๆไถๆศึกษาไปครับ

[@prachtech1392]

@@jumeDIY ขอบคุณมากครับ ผมก็ชอบที่จะสนุกไปกลับ AI Robotic ครับ กำลัง R&D เล่นเช่นกันครับ

[@บรรหาญดงแสนแก้ว]

ติดต่อพี่ได้ทางไหนบ้างครับ

[@jumeDIY]

ขออภัยที่ตอบช้าครับ มีอะไรสอบถามในเมนท์ก่อนครับ พอดีกำลัง เคลียงานค้างๆ ยังไม่มีเวลาเต็มที่ ครับ ถ้าเปิดหลายๆช่องทางกลัวจะดูแลไม่ไหวครับ

[@m139979]

วัดจอง วัดในประเทศไทยมี 3แสน มีชุด คิทมั๊ยคุณโยม.

[@jumeDIY]

นมัสการครับ ตอนนี้ยังไม่มีครับ เพราะเตรียมไม่ทันครับ

[@m139979]

@@jumeDIYเตรียมได้ จองสัก 2 ชุด ชอบๆ

[@jumeDIY]

ขอบคุณครับ จะรีบๆทำครับ ถ้าพร้อมแล้วจะแจ้งข่าวให้ทราบทันทีเลยครับ