КАК РАССЧИТАТЬ ПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ | Интегрирование угловой скорости и кватернионы

В этом видео покажу как интегрировать угловую скорость с гироскопа и строить положение датчика. Для этого я использовал кватернионы как способ задания поворота тела в пространстве. Полученный результат можно использовать, например, для получения положения тела в пространстве по данным акселерометра и гироскопа.
Мой скрипт на питоне - github.com/KLcpb/angularspeed_integration
Чудесная серия статей, откуда я брал всю информацию - nabbla1.livejournal.com/172771.html

[@deprome999]

кватернионы это конечно весело, но есть более простые способы, например матрицы поворота. если кто то занимался гейм девом, то сразу поймет, что по сути задача вида привести связный с системой камер вектор движения к мировым кордам, что по сути база.

[@andreybodrov6581]

сссылки не работают

[@masterch4144]

ку, кинь свои соц сети, у меня есть интересная задумка которая связана с этой темой, можем поболтать

[@kr-zu3jy]

Привет, поздно увидел. Тг @kirill_aaaa. Очень будет интересно пообщаться