Как собрать самого быстрого робота Lego EV3 / How to build a geared up Lego EV3 Robot

В этом видео вы увидите как собрать скоростного робота используя зубчатые колеса из набора лего ev3 mindstorms
💰❤️ Поддержать канал: vk.cc/c0OXTS

[@чебурек-щ4в]

а в сторону чтоб он ехал можно его запрограммировать?

[@АқсұңқарСейсен]

программа есть код напишите

[@FF-TOP522]

Топ сборуа❤

[@kingsunmozila]

Интересно а движение по линии С какой скоростью он проедет просто быстрый робот если просто по прямой тогда это одно а если он для соревнований движение по линии быстрый это совсем другое трасса 7,5 м робот У моих детей которые камни ходят на кружок по робототехнике на последних соревнованиях занял второе место 14,60 секунды

[@pro_lego705]

Этот робот не для соревнований

[@kingsunmozila]

Первое место занял робот который проехал эту же трассу 14,40 секунды

[@k1lka2399]

гений, самый быстрый это на пропорцианальном регуляторе и на средних моторах, а это дефолт

[@reysden401]

Скоростной? Во-первых такой вид управления будет сильно снижать скорость, во-вторых, колёсико создаёт дополнительное трение. Основные колёса закреплены ненадёжно. Блок слишком высоко, следовательно центр массы тоже, а значит есть риск переворота. С таким повышением этот робот сможет ездить только по гладкой поверхности. В общем простого добавления повышения на стандартную платформу такая себе идея. Я собирал четырёхколёсного робота с полностью поворачивающимся передним мостом, в котором колёса могли вращаться независимо друг от друга. Повышение поставил через шестерни второго ряда (те которые широкие), чтобы исключить прощёлкивание и сохранить высокую скорость. Итого получился быстрый робот, который не терял скорости на поворотах. С помощью него выиграл конкурс "Подружись с искусственным интеллектом, (kzbin.info/www/bejne/bXfMpIStlrp0hMk), несмотря на очень аккуратное вождение с остановками на каждом повороте в финале. Лучшее время было 26 секунд, но на тренировках он показывал и 18 (стандартная платформа едет около 45). Сейчас собираю полноприводный аналог с коробкой передач, которая управляется дистанционно. В общем, робота с этого видео сложно назвать скоростным, а недостатков слишком много.

[@sfsrussia1431]

Согл, но я вот например однажды попробовал объединить мощь двух моторов и получилось так нормально

[@reysden401]

@@sfsrussia1431 объединить? Осью или дифференциалом?

[@КаринаИванцова-ф1щ]

7

[@kingsunmozila]

Первое место занял робот который проехал эту же трассу 14,40 секунды

[@_white_name_]

можно за 8.9 сек

[@kingsunmozila]

@@_white_name_ лего ев3 или на Ардуино и сколько двигателей?

[@_white_name_]

@@kingsunmozila на иви три наш рекорд был 8.9

[@_white_name_]

@@kingsunmozila а на Ардуино пока не было соревнований

[@kingsunmozila]

@@_white_name_ у нас в Мордовии допускается на любом контроллере только нельзя где стоит прошивка которую нельзя изменять поэтому если появится Ардуино на соревнованиях где основные роботы Лего ев3 там им ловить нечего Ардуино маленький и очень быстрый