Компас здорового квадрокоптера . Калибровка компаса акселерометра в Inav. + Небольшой полет FPV

[@Finist7483]

Алекс, ты правильный мужик. Делай свое дело и не обращай внимания на некоторых негативных индивидуумов.

[@kovkakovka6514]

Около 4х месяцев в этой теме только сейчас и из этого видео узнал. Как калибрвать компас. И как сделать чтоб не уводило в сторону. Спасибо вам. Оч полезное видео.

[@alexall]

В данный момент намного легче калибровать, достаточно коптер покрутить вокруг своих осей - вперед и в бок пару оборотов ,и положить на землю дождаться писка об завершении калибровки,и на этом все.

[@AndreyZzz]

Как красиво у вас!!! Есть что снимать! Это видео нужное ,когда квад улетает в неизвестном направлении это очень не приятно!!! Я бы добавил на ОСД шкалу север-юг-запад-восток , после калибровки компаса поднимаю квад на вытянутую руку вверх поворачиваю на юг , нос вверх - вниз градусов 45-60-от горизонта, шкала не должна прыгать(смотрю в очки) потом так же на север, и надо узнать где у вас на месте запуска сев-юг-зап.-вост. Обязательно вывести на ОСД стрелку места взлета -возврат домой. Когда крутишь его в удержании позиции она должна крутится и указывать точно место взлета.

[@alexall]

Спасибо за дополнение , тема обширная , без стрелки домой вообще беда , заблудиться легко .

[@AndreyZzz]

@@alexall Это тема плохо рассказана коптероводами и очень нужна, Если бы подробно описали-бы ее ранее то мой квад не слетал бы в "китай" доставив кучу проблем с поиском его хорошим солнечным днем:( Замечено при проблемах с навигацией на ОСД происходят неправильные показания, надо быть внимательным. У меня были наводки от Ран-КамСплит3 на компас , он вернулся РТН и снова улетел в ..... Помогла установленная стойка для ГПС.

[@karolvikt]

Спасибо за видос.

[@АнатолийМульченко]

Природа супер.... Это где такие горы и развалины крепости?

[@yoni8542]

Привет при включении poshold дрон качается вверх вниз что это может быть? Второй вопрос пожалуйста как настроить чувствительность Газа? Газ реагирует на стик с опозданием. Спасибо!

[@xoxpox]

Супер, без воды и на высшем уровне! При сборке нового дрона на айнаве я сначала проверяю как он летает в стабе, обычно около лифта, если все ок, то включаю навигационные режимы (высоту возврата для теста ставлю метров 8-10) и иду тестировать их около дома (хедфри, когда яв отключается для проверки компаса и посхолд для совместного использования компаса, баро и жпс). Бывает такое что включаешь возврат домой, а он летит в Китай, тут же выключаю возврат и включаю снова, чаще всего со второго раза он уже корректно отрабатывает возврат.

[@alexall]

Полезно , надо попробовать .

[@АлександрКолесниченко-б8я]

А по чему не с первого раза? Так по потери связи и улетит в китай

[@xoxpox]

@@АлександрКолесниченко-б8я бывает поддельный чип на компас ставят, нужно проверять.

[@АлександрКолесниченко-б8я]

@@xoxpox У меня ДЖпс M8Q-5883 пробовал авто возврат было все нормально (учусь летать), а тут летал без шлема не далеко и коптер подымается и улетает метров за 500 приземлился мне написали это похоже на аварийную посадку. На днях пробовал опять авто возврат 1 нормально, второй коптер подымается и улетает в сторону м на 100 там его колбасит и он летит еще в другую сторону метров на 100 я тогда выключаю авто возврат и включаю обратно и он возвращается думал уже капец улетит.

[@xoxpox]

@@АлександрКолесниченко-б8я 100% компас, либо наводки ловит, либо чип подделка. Если удержание позиции не используете, то лучше бетафлай, он без компаса умеет возвращаться в зону приема сигнала GPS rescue.

[@vaycheslav_fpv5416]

Спасибо полезно даже для опытных )))

[@alexall]

Вам спасибо за поддержку !

[@ЛабораторияПетровича]

Привет, здоровья! А подскажи, почему коптер в удержании позиции поворачивает потихоньку влево? Как то это откалибровать можно? Компас калибровал

[@alexall]

Спасибо ! К сожалению это не лечится , особенно заметно если зависнуть на пол часа . Попробуйте прям чуть чуть повернуть компас в сторону поворота , ну прям совсем чуть чуть. чуть снизит вращение но не вылечит .

[@ЛабораторияПетровича]

@@alexall в сторону поворота или а противоположную? У меня айнав на нем 3.0, на другом квадре 2,6 там такого нет.

[@alexall]

@@ЛабораторияПетровича в сторону поворота ,он ведь пытается повернуть ,так ему помочь надо ) я так понял это не зависит от версии айнав , рандомно на всех такое встречал .

[@ЛабораторияПетровича]

@@alexall спасибо, попробую

[@МойГосподин-г7ц]

бывает такое если компас чуть повернут, не ровно вдоль очи коптера смотрит. можно попробовать чуть добавить P по яв (редко но помогает), ну и как минимум откалибровать стики. и проверить после взлета что нет дрезка по каналу яв.

[@lofo1979]

спасибо автору, коротко, ясно и по делу....

[@alexall]

Спасибо за отзыв!

[@yoni8542]

Привет ! тумблер в положении удержание позиции ? Вы имеете в виду режим , стабилизации? Или в inav , есть режим позиционирования? И второй вопрос , если не трудно ответить ! После полета батарея горячая ! Это нормально?

[@alexall]

В Inav есть режим Pos HOLD. Если говорим о li-ion то норм, они работают в жестких для себя режимах. Иногда при завершении полета их в руки некомфортно брать) Можно сбить ток подсоединением в параллель сборок. Или летать плавнее не нагружая токами, хотя и в крыльях идет нагрев где токи не высокие. если говорим про липо батареи то и они греются при высоких токах, при плавных полетах обычно не греются.

[@yoni8542]

@@alexall Да lipo 1500 cnhl 120 c 6s с Али експрес , очень нагреваються !

[@yoni8542]

Привет ! с вашего разрешения хотел добавить, что иногда сама аппаратура бывает не откалиброванна. Люди часто покупают с рук бывают проблемы, например со стиками.

[@alexall]

Это тоже бывает, если стики не топ, то и от температуры уходят зима/лето. Приходится калибровать в поле. Проверяется легко смотря на шкалы в аппе, если не в том месте где надо, желательно калибровать.

[@Идемдальше-ч1л]

Спасибо!!!

[@technick_m]

Как всегда круто, емко, спасибо!

[@alexall]

Спасибо большое!

[@serrejik77]

Спасибо за видео, полезно для новичка. Можно stk-ки где то посмотреть? Интересно крепление мачты модуля gps/

[@ГригорийГрек-г7й]

Спасибо, интересно и полезно, помню как на свой первый сетап пропы кверхногами одел)) надписей не было, и торопился поскорей взлететь, полететь получилось но батка высаживалась мгновенно)

[@alexall]

Вам спасибо . Это да ,есть что вспомнить ,сколько глупостей делал ))))

[@Frolv]

Спасибо. У меня вопрос: после калибровки компаса в поле требуется стиками сделать"Save Setting"? Юлиан после калибровки передергивал питание АКБ, это правильно?

[@alexall]

можно войти в меню через OSD и сохранить , или просто развести стики вниз и в стороны , ну это если прям хочется перестраховаться ,в Inav с версии 2.0 калибровки сохраняются автоматически, по истечении 30сек калибровки . перезагружать не обязательно он это делает сам , что слышно по пищалке и моторам .

[@Frolv]

@@alexall Это то что я и хотел узнать. Благодарю.

[@stenrcfpv9102]

@@Frolv Лучше как Юлиан!... я тоже столкнулся с проблемой, после сохранения без переподключения аккумулятора - начинается бешенство моторов... и не только после калибровки компаса, но и при других манипуляциях с меню профайлов...

[@ВладимирУльянов-ш5х]

Всё как обычно рассказано толково)какими аккумами пользуетесь?сколько емкость?

[@alexall]

Последнее время в основном Lipo 5-6s , емкость от 2700 до 3200 с токоотдачей 50c. Также конечно есть и сборки из 18650 5s 2P, летает конечно дольше ,вяло . и заряжать в поле долго . Использую только для облетов местности и прямых пролетов .

[@ВладимирУльянов-ш5х]

@@alexall спасибо)

[@sashaairfpv2963]

Спасибо .))

[@alexall]

А вот не за что )))

[@Anonim-dc9qg]

Ролику 2 года....как я раньше его не увидел? Сколько бы шишек не получил... Зачетные горы и дудук, наверное Армения -мир тебе.

[@levshx]

а как находить тот самый кастомный угол (CW) (flip / обычный) наклона магнетометра в бетафлайте

[@motoAlchevsk]

я новичек. Собрал на бетафлай 7 дюймовый коптер. жпс с компасом, думал так лучше будет, вроде и откалибравал теперь понимаю что нет. полетел позавчера зимой над тайгой, поймал помехи на видео решил возврат домой включить смотрю он летит по направлению стрелки но расстояние до дома увеличивается оключил возврат домой развернулся покрутился осмотрелся короче дезориентировался с какого-то раза выбрал правильное направление домой по визуальному осмотру на улице -12 высота 300 от дома 3км акум уже садится лечу домой по жпс расстояние уменьшается, стрелка показывает в другую сторону дом. батарея садится и я решил снизить мощность видео что б акум меньше сажать и по глупости реднул не тот стик совсем и задизармил его с 246метров на скорости 78км\ч почти в 3км от дома. До этого летом потерял flywoo exploer из-за убитого аккумулятора, но возврат домой там работал отлично на бетафлай и компас был отключен. по ЖПС все довольно нормально подлетало в зону уверенного приема. итог при сборке самостоятельно нового дрона был установлен радиомаяк, по рации он на связ не вышел, я пошел в лес по колено снега прошел 1,3-1,4км и тут поймал маяк, с помехами получил координаты. Думаю если маяк целый может и что-то от коптера осталось, дальше стемнело и снега стало по пояс прошел три метра развернулся и еще больше часа шел на дорогу к машине. Дождался товарища со снегоходом поехали короче долго писать нашли в итоге 70см под снегом. Целехонький вверх ногами даже все антены не погнулись все маунты сделаные все целое. osmo ation тоже. Я вот теперь отключил компас в бетафлай думаю он нафиг не нужен. Мне удежание высоты позиции и полет по мисии не интересны, поэтому не вижу смысла в айнаве для себя да и не хочу жпс на стойку поднимать

[@alexall]

В бетке можно не использовать компас , он изначально пролетит в любую сторону ,для понятия сторон света относительно показаний жпс,потом развернется и полетит в сторону дома. Мачту можно и не ставить в айнаве в последних версиях айнава переработали всю логику работы компаса.

[@ВоваВова-ш2з]

Как ваша самодельна рама поживает?

[@alexall]

Какая ? ну в общем все нормально , не пострадали ни одна )))

[@АнатолийМульченко]

А сохранять настройку компаса? Раздвинув стики....

[@alexall]

Можно так или зайдя в OSD сохранить и перезагрузить.

[@Ghostbuster...]

Спасибо толковое видео. На какое расстоzние летает надежно?

[@alexall]

Спасибо вам за поддержку. Смотря какие батареи использую. Lipo 3000 мач 5s минут 10 бодрого полета , литий 18650 5s 2p 25минут но медленно 45км/ч. Коптер больше с уклоном для съемок таскать гопро и противостоять ветру. 6км от старта на Lipo что выше описал улетал без проблем , подъём на 1200м вверх.

[@Ghostbuster...]

@@alexall благодарю ваш труд полезный спасибо

[@ДенисЗавьялов-ч4ц]

привет проблема с квадриком при вкл удержания по gps квадрик резко улетает куда хочет стоит матек 5883 в CLI все ок показывает стоит стрелкой по напровлению развернут по мануалу CW 270 flip во вкладке setup при наклоне ни куда не убегает НА что еще можно грешить? да и у меня два gps таких на обоих ведет себя одинаково.

[@alexall]

Наводки , попробуйте прошить другую версию айнава ,для 100% проверки железа.

[@ДенисЗавьялов-ч4ц]

@@alexall я качал сразу версию 2.6.1 Может стоит обновить до 3.0?

[@alexall]

@@ДенисЗавьялов-ч4ц если ваш полетник поддерживает inav 2.3 - 2.5 то я бы на них смотрел

[@ДенисЗавьялов-ч4ц]

Полетник matek 405se

[@АлександрКолесниченко-б8я]

Посмотри видио у Юлиана по чижику и черепу там как настраивать компас. Там как раз как настраивать компас если модуль стоит под наклоном. У меня точно такое железо 1 раз при полете сам чуть не улетел, вернее улетел но сработала похоже аварийная посадка, 2 при включение возврата домой коптер колбасило я выключил и включил повторно все сработало, причину ищу, убрал автономную пищалку по дальше вроде лучше, только раз летал.

[@РональдРейган-с4ъ]

В каком районе регионе живешь?

[@alexall]

TE

[@Gordar12]

Спасибо ! Для меня бесполезная информация ,но все равно спасибо !

[@alexall]

Вам Спасибо)

[@alexnordjinsciy5264]

сколько $ ты на него потратил?

[@xoxpox]

+

[@ВГОСТЯХУИНЖЕНЕРА]

Тебе можно учебники писать )

[@alexall]

Мемуары )))

[@armenkalaidjian4494]

Интересно, а как крутят байрактары, чтобы откалибровать компас? А 200 тонный боинг кто вертит. Херня какая та с этими коптерами. Неужели нет компасов, которых не надо калибровать.

[@TheZerocul]

А подскажите это в айнаве только так калибруется и триммируется стиками? или в бетафлае и арду аналогично?