この虫は何？大高緑地の土の中から湧いて来たのか？

名古屋市緑区の大高緑地の森の中、木材チップを敷き詰めた道の所々に直径15cmほどの円状に虫が集まっています。毛虫？ゲジゲジ？かなり気持ち悪い。