KT Robot - MP08: Tính toán động học nghịch cánh tay robot 4 bậc tự do (PP Đại số)

[@manhduc5144]

cho mình hỏi phương trình 1.17 bạn biến đổi làm sao để ra basic_01 trong khi E với F vẫn là biến có dính tới theta 3 và theta 4 vậy

[@a4-phungquangtrung876]

Bạn cho mình hỏi tính động học nghịch robot delta có giống động học tay máy bthg này ko bạn

[@NoName-er9xe]

Anh ơi, anh có làm phần tính động lực học không ạ?

[@ChienNguyen-rh9ip]

kzbin.info/www/bejne/iqmuXnhrbq6jjaM Em có thể tham khảm trong video này nhé

[@angtuannguyen2067]

Bạn cho mình xin mail của bạn để liên hệ với bạn được không ạ

[@ToanPham-oq2ic]

Chào bạn, trước code basic_theta01 mình cần nhập thêm phần gì để có thể tính theta2 ạ.

[@ChienNguyen-rh9ip]

Bạn nhập các hằng số tương ứng với robot của bạn là được nha !!

[@sonmin3491]

hello ông. ông cho tôi hỏi cái tính c234 với sin234 như thế nào vậy nhỉ?

[@ChienNguyen-rh9ip]

Hi ông. Mình có the2+the3+the4 = phi, mà phi là =0 (mình tự cho) nên the2+the3+the4 = 0 nên mình tính đc c234 với s234

[@sonmin3491]

@@ChienNguyen-rh9ip sao lại cho phi =0 được thế ông?

[@ChienNguyen-rh9ip]

@@sonmin3491 ông cho phi bằng bao nhiêu cũng được, tại vì 4 ẩn mà mình chỉ có 3 điều kiện nên cần thêm điều kiện phi = constant nha ông. Phi bằng nhiêu cũng được mà để tính đơn giản thì tui cho phi = 0

[@angtuannguyen2067]

bạn có thể chỉ cách tính động học ngược 6 bậc được không

[@ChienNguyen-rh9ip]

6 bậc thì mình không biết tính bạn ơi, sr bạn nhiều

[@HuyVo-xq2sf]

bạn ơi mình đang làm 6 bậc có thể liên hê cho nhau được không

[@ChienNguyen-rh9ip]

hi bạn, hiện tại mình đang khá bận nên mình sorry bạn nhé !!

[@hungnguyentrangia6338]

hàm basic_thta01 tính thế nào vậy bạn

[@ChienNguyen-rh9ip]

Mình có giải thích rõ trong video ý bạn

[@hahuy3602]

Em chào anh! Em có mail cho anh rồi ạ mong anh rep.

[@ChienNguyen-rh9ip]

Mình có gửi qua mail rồi nhé !!

[@funnygaming10127]

Anh ơi, anh có thể cho em xin file code matlab được không ạ.

[@kenanime1711]

Phương trình 1.17 rút gọn sai ( (a+b)^2 = a^2 - 2*a*b + b^2) chứ không phải là ((a+b)^2 = a^2 - 2*b + b^2) !!!

[@ChienNguyen-rh9ip]

Thank you bạn nhá, chỗ đó mình làm bị sai các bạn khác mình coi clip này nhớ chỉnh chỗ này lại nhé !! Mà do chỗ đó là hằng số nên sẽ không ảnh hưởng đến các công thức bên dưới nha. Cảm ơn bạn rất nhiều !!

[@trannhatduy211]

hình như (a-b)^2 chớ anh nhể

[@anhnguyet2523]

anh có thể cho em xin code mathlab được ko ạ. em cảm ơn ạ

[@ChienNguyen-rh9ip]

bạn gửi mail mình nhé: [e-mail]

[@hahuy3602]

@@ChienNguyen-rh9ip Em chào anh! Em có mail cho anh rồi ạ mong anh rep.

[@uctran3020]

chào bạn, bạn cho mình xin code matlab được không ạ. cảm ơn bạn

[@ChienNguyen-rh9ip]

bạn liên hệ qua mail này nhé !! Mail: [e-mail]

[@hahuy3602]

@@ChienNguyen-rh9ip Em chào anh! Em có mail cho anh rồi ạ mong anh rep.

[@hoangngocquang-9t1n.94]

Bạn ơi cho mình xin file code matlab được koo mình có gửi thư qua gmail cho bạn rồi ạ

[@ChienNguyen-rh9ip]

Mình có phản hồi cho bạn qua mail rồi nhé !!

[@duspee1007]

cho mình xin code với bạn ơi

[@ChienNguyen-rh9ip]

bạn gửi mail này nhé: [e-mail]

[@nhatphu562]

bạn có thể cho mình xin code matlab được không ạ

[@ChienNguyen-rh9ip]

Bạn gửi zalo mình gửi file code cho bạn nhen

[@omixi6987]

@@ChienNguyen-rh9ip anh ơi em xin số zalo

[@xuantruong2868]

chào bạn cho mìn xin slide dduowjjc ko ạ

[@ChienNguyen-rh9ip]

được nha bạn

[@xuantruong2868]

@@ChienNguyen-rh9ip bạn cho mình xin gmail or zalo để liên hê vs ạ

[@vansoncao9991]

A ơi cho e xin file code được k a

[@ChienNguyen-rh9ip]

bạn liên hệ qua mail này nhé!! Mail: [e-mail]

[@cavoixanh02k]

b ơi b cho mình xin code được không

[@huynguyencong6018]

Chào shark

[@tranvanquan3177]

Anh cho em xin file code với

[@ChienNguyen-rh9ip]

Anh gửi em file code qua mail rồi nhé !!

[@bqt2774]

cái 1.17 sai thì phải thiếu nhân E và F vế bên trái

[@bqt2774]

1.19 cũng sai luộn

[@ChienNguyen-rh9ip]

Sau khi rút gọn thì từ 1.16 ra phương trình 1.17 đúng rồi nha bạn !!

[@ChienNguyen-rh9ip]

@@bqt2774 nếu sai bạn có thể ghi ra giấy và chụp để mình xem lại nhé, tại vì mình suy ra từ công từ 1.14 nha

[@bqt2774]

1.17 sai vì khai triển hằng đẳng thức thiếu nhân E với F

[@bqt2774]

@@ChienNguyen-rh9ipmk sửa và chạy đk rồi cơ mà còn chút thắc mắc là khi để tổng 3 góc kia bằng 0 ấy thì 1 số toạ độ vẫn trong tầm với của cánh tay nhưng khi giải động học ngược sẽ ko ra vì bị vi phạm cái tổng bằng 0 như đã đặt

[@PhúĐinhNguyễnGia]

Anh ơi, anh có thể cho em xin file code matlab được không ạ.

[@ChienNguyen-rh9ip]

bạn gửi qua email này nhé !! [e-mail]

[@kinas1474]

B ơi cho mình xin file word được k