【クルーボ】ハンドアイ搭載ロボットでダンボールをリアルタイムトラッキング

チトセロボティクスの制御ソフトウェア「クルーボ」を使って、ダンボールをリアルタイムにトラッキングするアプリケーションを作成しました。
キャリブレーションされていないロボット、キャリブレーションされていないカメラを使って、段ボールをなめらかに高速にトラッキングしていきます。ロボット手先にカメラを搭載するハンドアイ構成で実装しました。
クルーボのリアルタイムビジュルフィードバック制御技術が可能にする、なめらかなロボット制御をご堪能ください。
【ポイント】
・ハンドアイカメラでロボットが視認したダンボールアイテムをトラッキングします。
・リアルタイムビジュアルフィードバック制御で、ダンボールがどこに動いても追従できます。
・クルーボのサンプルプログラムだけで実装できます。
【機器構成】
・制御ソフトウェア：クルーボ
・ロボットアーム：MELFDA 8CRL-D
・ハンドアイカメラ：USBタイプのカメラ
----------
「クルーボ」はチトセロボティクスの独自制御技術を実装したプログラミングソフトウェアです。キャリブレーション不要、ティーチングの負担なしで、柔軟物の高精度ハンドリングを可能にする、新しいリアルタイムビジュアルフィードバック制御をご活用いただけます。
chitose-roboti...
#ロボット　#自動化　#最先端　#最新ロボット